"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"관절로봇" 검색결과 141-160 / 1,137건

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스포츠 물리치료사의 역할과 중요성 ppt 자료

를 정확히 파악하고 , 맞춤형 치료 및 운동 프로그램을 설계하여서 효과적으로 회복을 돕는다 .근골격계 해부학과 생리학 근육과 뼈 : 스포츠 물리치료사는 근육 , 뼈 , 관절의 구조 ... 가상현실 훈련 : 시뮬레이션을 통하여 효과적이고 안정적인 재활 치료 가능 로봇 보조 재활 : 로봇 보조기기가 선수의 운동 기능 향상을 도우며 , 자립성 증진 기능성 전기자극

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.01.02

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성인간호학실습 OR 복강경, 다빈치 수술 보고서

하므로 공간적 움직임이 쉬워짐.(로봇 수술 기구에 관절 움직임이 자유로워 복강경의 직선 수술 기구의 한계를 뛰어 넘음.)- 단점 : 고가의 비용, 로봇 장착, 분리 등의 추가적인 ... OR 사전학습 : 주요 수술 종류(다빈치, 복강경) 방법, 주의사항▶ 다빈치 수술- 정의 : 로봇 복강경 수술 시스템 중 가장 대표적인 것으로 기존의 복강경 수술과 같이 환자 ... 의 환부에 여러 개의 구멍을 뚫은 뒤, 복강경 수술 기구 대신 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입한 후, 의사가 콘솔에서 원격 조정하여 수술 진행하는 방식.- 치료

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02

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4차 산업혁명으로 바뀔 미래의 수술 기술 (수술 로봇을 중심으로)

「 4 차 산업혁명으로 바뀔 미래의 수술 기술 」 - 현재까지 개발된 수술 로봇의 종류 로보닥 (Robodoc) 인공관절 삽입시술에 있어 정교한 뼈의 절삭을 위해 사용되는 로봇 ... [ 인간과 도구 15 조 발표 ] 4 차 산업혁명으로 바뀔 미래의 수술 기술 - 수술 로봇을 중심으로 조원 2017. 12. 04. 월 .Ⅰ. 현재까지의 수술 INDEX [ 인간 ... 과 도구 15 조 발표 ] Ⅱ. 인간이 집도하는 수술의 한계 극복 방안 Ⅲ. 수술 로봇 Ⅳ. 미래의 수술 로봇 Ⅴ. Q AⅠ. 현재까지의 수술② ① 개복 수술 배를 갈라서 열

리포트 | 55페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.08 | 수정일 2024.11.20

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한국세라믹기술원(주) 경영직 기술직 계약직 청년인턴 체험형 인턴면접 직무계획서 자기소개서작성성공패턴 자소서입력항목분석 지원동기작성요령

·환경세라믹차세대 단결정기판, 산화물 연료전지, 에너지 하베스팅, 세라믹 필터, 초경량 단열·불연패널 등▶ 전자세라믹산화물 반도체, 초소형 세라믹콘덴서, 로봇용 첨단센서, 투명 ... 디스플레이, 고감도 기상장비 등▶ 바이오세라믹세라믹 인공관절, 질병진단용 바이오칩, 임플란트, 심장박동기, 초소형 생체센서 등▶ 구조세라믹가스터빈 내열 코팅, 세라믹 절삭 공구

자기소개서 | 181페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.06.12

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운동 물리치료의 시작과 발전

는 팔다리가 절단되거나 머리나 척수 부상을 입은 환자였다. 21세기 물리치료는 운동물리치료, 통증물리치료, 수중물리치료, 도수물리치료, 로봇물리치료, 심장물리치료, 스포츠물리치료 ... 은 해부학적 지식을 비탕으로 관절 형태에 맞추어 움직임을 결정하였다. 그래서 움직임을 관절의 모양과 운동 축에 따라 굴곡과 신전, 외전과 내전, 외회전과 내회전으로 구분하였다. 생역학 ... 적으로 하나의 관절에서 하나의 근육군으로 일어나는 움직임을 축과 면으로 구분하여 설명한 것이다(Bae, 2001).

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.11.25 | 수정일 2023.01.26

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재활운동의 개념과 가치 그리고 비전에 대하여 서술하시오

)비수술치료3.재활운동의 비전1)재활로봇(1)물리치료 및 훈련 로봇(2)장애보조용 로봇2)AI를 활용한 재활운동 서비스Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ.서론사람의 신체에 상해를 입게 되면 수술 ... 한 마음을 달래주고 건강상태가 더 악화되지 않도록 해준다. 현재 재활운동은 로봇공학의 발전과 함께 새로운 보조기기나 의료기기가 등장하고 있어 앞으로 더욱 효과적인 재활치료가 일어날 ... 수 있을 것으로 보인다. 특히 장애인들이나 뇌졸중으로 인해 신체가 손상된 사람들이 로봇의 도움을 받아 다시 기능을 찾을 수 있도록 하는 시도가 이루어지고 있다.Ⅱ.본론1.재활운동

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.28

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ETRI 연구연수생 합격 자소서

고 오르는 전자석 관절 로봇”을 출품하였습니다. 이 로봇은 게코도마뱀과 꽃게의 움직임을 모방하여, 철근 구조물로 구성된 도심의 건물을 올라갈 수 있게 설계된 로봇 입니다. 도심 재난 ... 내용구과제 또는 직무 (최소 1자, 최대 2,000자 입력가능)저는 로봇을 좋아합니다. 로봇은 매우 광범위한 분야가 복합적으로 적용되는 학문이라고 생각합니다. 제가 가장 흥미를 가지 ... 는 분야는 지능형 로봇의 인지 분야입니다.지능형 로봇에서 인지 분야는 가장 중요한 부분이라고 생각합니다. 사람이 오감을 통해 인지한 내용을 바탕으로 생각하여 행동하는 것처럼, 로봇

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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세계미래보고서 2022 독후감

를 지칭한다고 하고 있다. 그렇다면 저자가 말하는 기술과 상상력은 어떤것들을 말하는 것일까. 크게 6가지 챕터를 이뤄 하나씩 설명하고 있다.우주 골드러시 시대, 로봇과 동거하는 세상 ... 게 될 것 같다.?로봇과 동거하는 세상개인적으로 가장 흥미로운 부분이었다. 사람의 형태를 하고 사람같이 말하고 행동하는 로봇이 등장한다는 것은 알고 있었다. 그러나 책에서 설명 ... 하는 로봇의 사례들과 가능성을 보고 있자니 흥분되기 시작했다. 구체적으로 어떻게 활용되는지 예를 들고 있는데, 1인가구의 말동무, 친구, 나아가 연인이 될 수도있고, 거동이 불편한 노인

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.11

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기계공학실험_로봇실험-1

는 다음과 같은 동차변환에 의해서 표현될 수 있습니다.정기구학 해를 결정하기 위한 좌표 변환기준 좌표계(로봇 베이스)에 대한 말단부의 위치 및 각도는 각 관절 사이의 연속적인 좌표 ... 기계공학실험B 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 1주차1. 실험 이론강체의 수학적 표현위 그림과 같이 ?O-xyz 를 고정좌표계, O'을 강체에 부착된 임의의 좌표계라 하 ... 축을 관절의 축 방향과 일치 시킨다.?2) x(i+1)축은 ?z(i)축과 ?z(i+1)축을 연장시킨 공통법선에 일치시킨다.3)?오른손 법칙에 의해 ?y(i+1)축이 결정된다.D-H

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.(r=f(q ... 2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. 정기구학(Forward Kinematics)(1) 의미‘manipulator ... ’의 관절각(q _{0} ,`q _{1} ,`q _{2} CDOTS q _{n-1})이 주어졌을 때, 이러한 관절변수들의 조합에 의해 만들어지는 ‘manipulator’의 말단장치(end

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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[탐구활동보고서][리포트][레포트] 제4차 산업혁명 시대의 기계공학 및 기술 융합에 관한 탐구활동 보고서입니다. 각종 수행평가와 리포트에 유용하게 사용할 수 있습니다.

를 선정하게 되었다.또한, 변화하는 제4차 산업혁명에 이르러 과학기술의 발전에 따라 인공지능과 로봇이 사람의 일자리를 대신하여 수백만 개의 직업이 사라질 예정이라는 뉴스를 보고, 최근 ... 에 의한 생산↓2차 산업혁명: 전기와 생산 조립공정 등 대량 생산체계 구축↓3차 산업혁명: 반도체와 인터넷의 발달을 통한 정보 기술 시대↓4차 산업혁명이란, 인공지능, 로봇 기술 ... , 생명과학이 주도하는 차세대 산업혁명을 말한다. 로봇이나 인공지능(AI)을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물을 자동적, 지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.05

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4차산업시대, 스포츠산업의 방향성 고찰

에서 주요 기술인 빅데이터 분석, IoT 기술, 인공지능기술, 가상ㆍ증강현실 등 데이터 수집 및 분석, 초고속 무선통신, 지능화 및 로봇 활동 등 4차 산업혁명 기술 반전과 그 맥 ... 을 함께 하고 있다(천제민, 2018).스포츠 분야에서는 운동 강도뿐만 아니라 자세 효율성, 회전율, 관절 각도, 심박수, 속도 등 선수 상태를 측정하고 분석해서 훈련에 적용하고 있 ... 다. 이미 스포츠 분야에서 인공지능은 실제로 적용되면서 많은 성과를 내고 있다.인공지능 기술의 발달로 인해 스포츠에서 로봇은 심판, 선수의 연습 파트너로서의 역할을 할 수 있을 것

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.27

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[KAIST 대학원] 기계공학과 합격 자기소개서

프린팅 과목을 수강하며 서빙 로봇, 자동차를 설계하였고 최적화를 통해 무게를 줄였습니다. 가벼우면서 탄력있는 소재를 선정하는 것부터 충돌 시뮬레이션을 돌리는 것까지 하나의 제품 ... 를 희망합니다. 특히, 장애가 있는 사람이나 노인과 같이 신체적으로 불편하신 분들의 삶의 질을 향상 시킬 수 있는 재활 로봇을 연구하며 고령화되는 사회를 위한 더 나은 의료 시스템 ... 을 구축하는 데 공헌하고 싶습니다.7. 장래계획- 박사 과정과 그 이후 과정까지 연구하며 의료기계 및 지원로봇 분야에서 연구직으로 일하고 싶습니다. 또한, 학생들을 가르치는 교수

자기소개서 | 3페이지 | 7,000원 | 등록일 2022.07.06 | 수정일 2022.07.11

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구로성심병원 약사직 제약사 면접기출문제 자기소개서 작성 성공패턴 인성검사문제 논술문제 약리학 면접문 적성검사문제

에 나온 새로운 의료기기들이 있으면 아는대로 설명해 보세요.178) 로봇 수술에 대해 어떤 평가를 내릴수 있나요? 지원자의 생각을 말해 보세요.179) 라돈의 피해를 어느 정도 ... 제로는 금연보조제 「니코스탑」, 관절염치료제 「류마스탑」, 협심증예방치료제 「앤지덤」 등이 있습니다.

자기소개서 | 575페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.05.31

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2024 인천성모병원 면접준비자료 (직무 답 달려있음!)

절수술 (고관절, 견관절, 슬관절, 소아정형)- 무릎관절치환술, 손/손목 골절, 팔죽지골절 부문 등에서 우수한 진료 대비 낮은 진료비와 빠른 회복으로 평가 (건강보험심사평가원 ... )* 심장, 폐 수술, 급성심근경색중 치료- 급성심근경색증 치료 평가 전국 최우수 등급 (건강보험심사평가원)* 로봇 수술- 인천, 부천지역 최초로 다빈치 로봇 수술 성공뇌수상실적글로벌 ... 선정(건강보험심사평가원)위암 수술 적정성 평가 최우수 등급(건강보험심사평가원)수술 예방적 항생제 사용 평가 1등급(건강보험심사평가원)특징인천지역 최초 로봇수술 장비 도입국내 최초

자기소개서 | 18페이지 | 30,000원 | 등록일 2024.01.31

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지역사회보건간호학 동영상 소감문 작성

에 복귀를 하였을 때 재활운동을 하고 나서 건강해지는 모습을 볼 수 있다는 거에 사명감을 느끼고 일을 할 수 있다는 생각이 들었다.11/11제출동영상 27 로봇재활운동사업평택보건소 ... - 전국 보건소 최초 로봇 보행 재활운동사업 배경(기능별 맞춤형 보행운동지도)뇌성마비 소녀의 보행운동 이야기혼자서는 서는 것도 불가능했던 작은 소녀와 만남을 시작하였다. 혼자서는 한발 ... 기 위해 전국보건소 최초로 평택시에 로봇 보행 재활 운동실을 만들었다.이 소녀에게 걷는다는 것은 남들처럼 다른 일도 할 수 있다는 그런 용기를 갖게 되는 것이다. 남들과 다르지 않

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.01

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6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼 개발과 슬립률 추정 (Development of Six-wheeled Small Mobile Robot Platform and Slip Ratio Estimation)

본 연구에서는 험지 주행을 위한 6-wheel 소형 모바일 로봇 플랫폼을 개발하고 로봇의 속도와 가속도 및 슬립률을 추정한다. 실제 험지 주행에 사용되는 관절형 현수장치(RVAS ... : robot vehicle with articulated suspension)가 장착된 차량을 분석하고, 스케일을 줄여 소형 RVAS 모바일 로봇을 설계한다. 그리고 3D 프린팅 ... 기술을 적용하여 모델링한 모바일 로봇을 제작한다. 소형 모바일 로봇의 물리적 제약과 적용 가능한 센서를 고려하여, 한 개의 마이크로 컨트롤러와 6개의 홀센서 엔코더, 한 개

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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손가락 경직을 모사하는 로봇 시뮬레이터를 이용한 경직도 검진의 신뢰도 평가 (Reliability of Modified Ashworth Scale Using a Haptic Robot Finger Simulating Finger Spasticity)

수지 관절에 모터가 위치한 손가락 형태의 로봇을 설계하여 경직 토크 모델을 따르는 시뮬레이터를 개발하였다. 이 시뮬레이터를 통해 일곱 명의 재활의학과 전문의들의 검진 결과를 평가해본 ... 결과 중수지 관절에서 0.619, 근위지간 관절에서 0.514의 Cohen’s Kappa 값을 보였다. 검진자간의 Fleiss’ Kappa 값은 중수지 관절에서 0.513, 근위 ... 지간 관절에서 0.486으로 나타났다. 또한 검진자들은 각각의 주관적인 MAS 검진 기준을 가진다는 것을 확인하였다. 결과적으로 같은 환자에 대한 MAS 검진 신뢰도가 높지 않

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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전기 설계 직무(반도체, 로봇 장비) 자기소개서

고 있었던 회사이지만 주 52시간 근로 도입으로 스마트 팩토리에 대한 수요를 예측하고 산업용 다관절 로봇을 출시하였습니다. 이는 우리나라의 상당수 중견, 중소 제조 회사들을 타깃 ... 해지고 까다로워지는 것을 느꼈습니다. 따라서 이처럼 점점 고사양화 되어가는 장비와 로봇 개발 수준에 맞게 새로운 기술을 배우고 적용하는 것에 게을리하지 않을 것입니다. 두 번 ... 은 전문 지식들이 효율적인 업무 수행에 도움이 될 것입니다. 이러한 전문지식을 토대로 반도체, 디스플레이 장비, 로봇 분야에서의 성능 및 신뢰성 향상을 위해 노력하고 제품의 전기

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.25

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PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성 (Posture Optimization for a Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization)

휴머노이드 로봇은 인간-로봇 상호작용에 가장 효과적인 로봇 플랫폼이지만 20개 이상의 관절로 구성되어 있을 만큼 복잡한 구조여서 전통적인 역기구학적 방법으로 안정되면서도 정교 ... 를 굽혀서 왼팔이나 오른팔로 집는 고난도의 자세를 생성하고, 이를 상용 휴머노이드 로봇 플랫폼에 적용하여 검증함으로써 제안 된 방법의 적용 가능성을 확인한다 Humanoid robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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