[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

소개글

안녕하세요. 1학년 1학기부터 시작해 한번도 성적장학금을 놓친 적 없는 명지대생입니다!
1학년에는 반액, 2학년부터는 항상 전액장학금을 받았구요. 수석 혹은 차석을 번갈아하고 있습니다.

다른 족보, 레포트와는 다르게 디자인부터 내용까지 모든 부분에서 완벽하다 자부하고 있습니다. 턱걸이로 A+를 받는 것이 아니라, 압도적인 점수로 항상 선두에서 학점을 받았기 때문에 질 좋은 자료라고 생각합니다. 판매하는 자료는 모두 제가 최상위 성적을 받았던 과목들의 자료입니다.

이유에 대한 결과, 풀이에 대한 해설. 단순히 무슨 문제가 나왔는지가 아니라, 어떤 문제를 어떻게 풀어야하는가를 중점으로 족보와 레포트 판매를 하고 있습니다.

목차

[1] 정기구학, 역기구학
1. 정기구학
2. 역기구학

[2] Project 기술 분석
1. Low-Cost 3D Printed 6-DOF Manipulator
2. LittleArm Big

본문내용

1, Low-Cost 3D Printed 6-DOF Manipulator
(1) 서론
이 프로젝트는 3D 프린터를 이용해 제작한 6-자유도 Manipulator이다. 이전에 개발된 ‘3D Printed Gear Actuator Module(27:1, 40:1)’ 등을 이용해 제작했으며 베어링과 스크류를 제외한 대부분의 부품들이 3D 프린터를 통해 제작되어 경제성이 뛰어나다.

<중 략>

2, LittleArm Big
(1) 서론
이 프로젝트는 3D 프린터를 이용해 제작한 아두이노 기반 로봇 암(Arm)이다. 앞 서 언급한 프로젝트는 오픈 소스로 액츄레이터 모듈 컴파일 된 펌웨어를 사용해 간단하고 명확한 프로그래밍 환경을 구성했고, 이는 ‘LittleArm Big’ 또한 과 아두이노를 기반했다는 점에서 동일할 것으로 예상된다. ‘6-DOF Manipulator’와 동일한 6`joint를 가진다.

참고 자료

Dongil Choi, “Low-Cost 3D Printed 6-DOF Manipulator”, HACKADAY.IO, https://hackaday.io.
Slantconcepts, “LittleArm Big”, HACKADAY.IO, https://hackaday.io.
Smart Prototyping, “SERVO MOTOR M MG995 (METAL GEAR)” https://www.smart-prototyping.com/Servo-Motor-M-Metal-Gear-MG995.
Tai Ha, Jong Il Park, Junsik Park, “Accelerating Deep Learning Based Large-Scale Inverse Kinematics with Intel® Distribution of OpenVINO™ Toolkit”, Intel.
Wikipedia, “Forward kinematics, Inverse kinematics”, “https://en.wikipedia.org/”