"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 161-180 / 1,778건

지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어 (PID Speed Control of BLDC Motor with Harmony Search Algorithm Based on Ziegler-Nichols Step Response Method)

은(4.11ms) 향상되었고 오버슈트가 (0.94%) 증가하였으며, 토크 응답이 (4.33ms) 향상되었음을확인하였다. The PID controller of the BLDC ... BLDC 모터의 시간 응답을 개선하기 위한 지글러-니콜스 튜닝기법기반 BLDC 모터의 PID 제어기는 오버슈트가 상대적으로 작고 긴 정정시간을 갖는다. 지글러-니콜스 계단 응답 ... 을이용한 PID 튜닝 기법의 단점은 하모니서치 알고리즘을 이용하여 개선할 수 있다. 본 논문은 지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반의 BLDC 모터의 하모니서치 PID 속도제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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전기및디지털회로실험 실험 M1-1. 마이크로 프로세서 기본 및 환경 세팅 예비보고서

한다. 또한 개발 환경을 세팅하고 기초 예제를 통해 장치의 정상 작동을 확인한다. 이론조사 -마이크로 컨트롤러 유닛 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU ... (microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력 ... 되었으며 임베디드 시스템에 널리 사용된다. 개인용 컴퓨터가 다양한 요구에 따라 동작하는 일반적인 일에 사용된다면, MCU는 기능을 설정하고 정해진 일을 수행하도록 프로그래밍되어 장치

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.30 | 수정일 2025.02.19

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자기실 4회 레포트_자동차전자제어

을 여러 센서로 부터 입력신호를 받아 각 운전조건에 따른 최적의 연료분사량, 분사시기, 점화시기 및 공기량을 계산하여 인젝터, 점화코일등의 액튜에이터를 통해 엔진을 제어 하는것이 바로 ... 엔진의 전자제어이며, 그 중심이 되는 장치로 ECM (Electronic Control Module) 또는 ECU(Electronic Control Unit)가 있다.또한 최근 ... ) ECU(Electronic Control Unit)각종 센서로부터 정보를 받아들여 제어와 관련된 Actuator를 구동하는데 필요한 연산을 수행한다. 특히 연비를 절감하고 배기

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.01

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폐루프 자속추정기를 이용한 철도차량의 유도 전동기 센서리스 벡터제어 (Using Closed Loop Flux Estimator The Sensorless Vector Control Of Induction Motor)

모델링을 이용하여 시스템 방정식으로 표현해야 한다. 또한 최대 견인력 제어를 위해서 속도센서리스벡터제어와 부하 토크 외란 관측기를 통하여 점착력 계수를 추정한다. 이와 같은 시스템 ... torque disturbance observer for maximum tractive force control. Confirmed proposed algorithm through s ... 의 제어 알고리즘을 구현하기 위하여 철도 모의 장치를 이용하여 제안된 알고리즘을 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하고, 철도 차량의 속도 가감에 따른 공전속도에 대한 점착력의 관계

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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항공대학교 응용공학실험 무인 항공기 비행제어 시스템 실험 레포트 A+

으로 FCC는 항공기의 자세나 유도 제어 명령을 서보모터로 전달하여 UAV를 제어한다.① FCC (Flight Control Computer, 비행조종컴퓨터)< 그림 9. FCC ... 제어 시스템인 PID의 특성에 관하여 이해하며, 이번 실험에서 항공기의 롤링각인 드론의 각도를 1차 루프로, 1차에서 계산된 각속도 에러를 2차 루프로 하는 이중 PID 제어 ... (GCS) 등의 외부 기기로 이루어진다.2-1. UAV (Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)UAV는 FCC(Flight Control Computer)가 중심이 되

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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다음 문제에 대하여 주요 내용을 1, 2, 3, 4 번호를 붙여서 4가지 이상 설명하고, 관련된 그림이나 사진을 설명문 본문에 한 장씩만 덧붙인다(1번 과제 그림 총 3장). 단, 1번 과제 전체 분량은 1

하는 성능을 발휘하는 컴퓨터이다. 전통적으로 슈퍼컴퓨터는 방대한 데이터베이스를 처리하거나 엄청난 양의 계산을 수행해야 하는 과학 및 엔지니어링 애플리케이션에 사용되어 왔다. 멀티 ... 컴퓨터의 이해다음 문제에 대하여 주요 내용을 1, 2, 3, 4 번호를 붙여서 4가지 이상 설명하고, 관련된 그림이나 사진을 설명문 본문에 한 장씩만 덧붙인다(1번 과제 그림 총 ... 3장). 단, 1번 과제 전체 분량은 1페이지 이상 3페이지 이내이다.슈퍼컴퓨터에 대하여 설명하라.슈퍼컴퓨터 사진슈퍼컴퓨터란?슈퍼컴퓨터는 컴퓨터의 최고 작동 속도 또는 그에 근접

방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.09

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컴퓨터구조_컴퓨터 내부에서 사용하는 명령어 사이클의 4가지 단계에 대해서 비교 설명하시오.

(Control Unit)이다. 제어 유닛은 명령어를 해석하고, 필요한 연산에 맞춰 CPU의 각 구성 요소를 제어한다. 예를 들어, 산술 논리 연산을 수행해야 하는 명령어라면 제어 ... 숭실원격평생교육원REPORT주제 : 컴퓨터 내부에서 사용하는 명령어 사이클의 4가지 단계에 대해서 비교 설명하시오.○ 년 도 : 년도○ 학 기 : 학기-기○ 과 목 :○ 아이디 ... :○ 이 름 :○ 제출일 :제목 : 컴퓨터 내부에서 사용하는 명령어 사이클의 4가지 단계에 대해서 비교 설명하시오.I. 서론컴퓨터 구조에서 가장 중요한 개념 중 하나는 명령어

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.11

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비행제어시스템과 비행관리시스템의 현재와 미래

식 제어 장치인 FCC(Flight-control-computer) 아날로그와 디지털로 나눌 수 있으며, 조종 신호전달 방식은 링게이지(기계식), FBW (Fly-By-Wire ... , 항공사 경제에서 빼놓을 수 없는 중요한 위치를 차지할 것이다.비행 제어계통 FCS(Flight-Control-System)를 간단하게 개념을 정리하면 비행 제어방식은 인간, 기계 ... 는 공기 속도 등은 조종사가 전통적인 FCS를 통해 느낄 공기역학적 힘을 시뮬레이션하는 것이다.다. FCC(Flight-control-computer)이란?FCC에 기능은 초기의 목적

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.12

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기말 미디어2 사회변화와미디어트렌드 알고리즘의 개념을 심화해서 제시하고 긍정적인 영향과 부정적인 영향을 예

하는지를 나타내는 순서도이다.(2) 알고리즘의 기본 구조알고리즘은 ‘논리(logic)’와 ‘제어(control)’를 통해 이루어진다. 로버트 코왈스키(Robert Kowalski ... 에도 알고리즘이 사용된다.또한 컴퓨터 프로그래밍에 대한 관심도가 증가하며 알고리즘에 대한 관심도 늘어나고 있다. 알고리즘은 프로그램을 작동시키기 위해 컴퓨터 언어로 작성한 것을 말하며 현재 ... 컴퓨터 과학에서 가장 중요하고 핵심적인 역할을 맡고 있다. 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 우리 일상생활에서 쇼핑몰이나 검색엔진, 빅데이터, 인공지능 등의 분야에서 많이 관찰

방송통신대 | 7페이지 | 3,300원 | 등록일 2024.04.30

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인하대 컴퓨터구조론 과제 mips pipeline 설계

연산 동작은 다음 표와 같다.3. CONTROL.vCONTROL 모듈에서는 명령어와 clock을 input으로 받아 여러 제어 신호들을 output으로 출력한다. 그리고 명령어 ... 는 경우 이를 sign extension 한다. 또한, main control이 명령어의 opcode를 decode 하여 제어 신호를 생성한다. 캡쳐 파일은 각 명령어의 ID Stage ... · ALUOp1=0 · ALUOp0=0 · ALUSrc=1 제어 신호에 의해 rs register data와 sign_Ext(imm)을 더하여 계산된 memory address

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.01

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보조 전원을 이용한 12 펄스 다이오드 정류기를 사용하는 추진시스템의 고조파 및 토크 리플 저감

해양환경안전학회 김종수, 서동환, 최재혁

논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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지상파 DMB 고도화망에서 계층간 통계적 특성을 이용한 통합 부호기 제어 (Aggregated Encoder Control Exploiting Interlayer Statistical Characteristics for Advanced Terrestrial-DMB)

better performances than the conventional control scheme. Computer simulation result shows that the ... alable encoder. Through computer simulations, it is shown that the proposed control schemes reduce the ... 은 계산량을 요구하는 문제점이 있다. 기존의 지상파-DMB (Terrestrial-DMB)의 화질을 개선한 고품질 지상파-DMB (Advanced Terrestrial-DMB

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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인터넷과정보사회 ) 1. 컴파일러와 인터프리터 역할과 두 방식의 기능적 차이점 구체적 서술

이동 키는 화면에서 커서 위치를 옮긴다. 특수 목적용 키도 있고 특수한 키보드도 존재한다. 키보드 입력을 통해 컴퓨터가 처리하는 방식은 키보드 컨트롤러, 키보드 버퍼, 스캔코드 ... 코일을 통해 모니터 형광도트로 전자 빔을 발사하게 된다. 픽셀의 경우 빛을 발하는 최소 단위다. 가장 일반적인 평판 디스플레이는 LCD며, 컴퓨터 모니터 외에도 휴대용 계산기 ... 을 수행한다. 제어장치는 프로그램 명령에 대한 해석과 명령에 의해 각 장치의 작업의 지시와 감독을 하게 된다. 대표적으로 CPU는 컴퓨터 시스템을 통제하거나 프로그램 연산의 실행 및

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.16 | 수정일 2024.07.10

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매입형 영구자석 동기전동기를 적용한 전기기계식 제동장치의 비상제동 성능평가 (A Evaluation of Emergency Braking Performance for Electro Mechanical Brake using Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)

JMAG을 통하여 설계 및 해석을 수행하였다. EMB의 압부력제어를 위해 전류제어, 속도제어 및 위치제어가 수행되었으며, 전류제어기는 단위전류당 최대토크제어(MTPA : Maximum ... force control of the EMB, and the maximum torque per ampere (MTPA) control was applied to the c ... 본 논문은 전기기계식제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake, 이하 EMB)의 제동 압부력(clamping force) 제어방법과 제동시험장비(dynamo

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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방통대 방송대 컴퓨터의이해 중간과제물 A+

의 데이터 처리, 복잡한 계산, 시뮬레이션 등을 처리할 수 있는 고성능 컴퓨터입니다. 아래는 슈퍼컴퓨터에 대해 4가지 이상의 설명입니다.빠른 속도: 슈퍼컴퓨터는 일반적인 컴퓨터보다 빠른 ... 속도로 데이터를 처리가 가능하며 이는 대규모 데이터 처리나 복잡한 계산이 필요한 분야에서 매우 유용합니다.병렬 처리: 슈퍼컴퓨터는 여러 개의 작업을 동시에 처리가 가능하며 이 ... \l "_Toc178524707" (가) 슈퍼컴퓨터에 대하여 설명하라. PAGEREF _Toc178524707 \h 2 Hyperlink \l "_Toc178524708

방송통신대 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.09.29 | 수정일 2025.02.01

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저분해능 위치센서를 갖는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 전류센서 없는 단위 전류 당 최대 토크 제어 (Current-Sensorless Maximum Torque per Ampere Control for a Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor with Low-Resolution Position Sensor)

전력전자학회 이광운

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

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컴퓨터 내부에서 사용하는 명령어 사이클의 4가지 단계에 대해서 비교 설명하시오.

를 받아들였다고 하더라도, 이 명령어가 정확히 어떤 작업을 수행하라는 것인지는 아직 해석되지 않은 상태이다. 따라서 이 단계에서는 CPU 내부의 제어장치(Control Unit ... 명령어 사이클의 4단계과 목 :컴퓨터구조담 당 교 수 :성 명 :컴퓨터구조컴퓨터 내부에서 사용하는 명령어 사이클의 4가지 단계에 대해서 비교 설명하시오.목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1 ... . 페치(Fetch)2. 디코드(Decode)3. 실행(Execute)4. 저장(Store)Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론컴퓨터는 프로그램을 실행하기 위해 수많은 명령어를 처리

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.21

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[일반물리학실험]자이로스코프(Gyroscope)

가. 실험 배경자이로스코프가 θ=90°의 상태로 균형을 이루고 있을 때 회전축에서 거리 d만큼 떨어진 곳에 질량 m인 물체를 놓게 되면 토크가 가해지게 된다. 토크는 힘의 모멘트 ... (moment of force)라고도 하며 어떤 힘이 가해지는 물체를 회전시키는 정도이다. 어떠한 회전축에 대한 토크는 회전축에 수직인 면에 대한 힘의 성분과 축으로부터 이 힘의 성분 ... 방향에 이르는 가장 가까운 거리의 곱으로 나타낸다.자이로스코프이 때 가해지는 토크의 크기는 다음과 같다.{vec{tau }} = {vec{gamma }} TIMES {vec{F

리포트 | 13페이지 | 4,400원 | 등록일 2021.06.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

을 낼 수 있다.RC 서보모터의 특징1기어가 내장돼 토크가 세고, 가변저항으로 회전각을 측정해 피드백 신호를 주기 때문에회전각을 정확하게 제어할 수 있다.2DC서보모터를 제어하기 위해 ... temperature-40~150℃Pin ? Operation본 실험에서 사용하는 L297 IC는 스텝 모터 컨트롤러이다. 2상 Bipolar, 4상 unipolar 스텝 모터에 대하여 4상 ... 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며,이때 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3RC서보모터는 내부에 드라이버가 포함되어 있으며 PWM 신호만으로 제어할 수 있다.4

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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컴퓨터의 이해 ) (가) 4차 산업혁명의 핵심기술 중의 하나인 사물인터넷의 사례를 교재 9장을 참고 하여 네 가지만 설명하라. (나) 유비쿼터스 관련 기술을 교재 14장을 참고하여 네 가지

(Embedded System)(컴퓨터의이해_14강 21p)기계나 전자 장치에 마이크로프로세서를 내장하여 효과적인 제어가 가능하도록 설계된 시스템으로, 스마트 가전제품이나 자동차 등에 적용 ... 하거나, 캐릭터의 움직임을 제어하는 데에 활용된다.세 번째로 걸음 수 측정에 이용된다. 사용자의 보행을 감지하여 피트니스 및 건강 앱에서 걸음 수를 계산하는 기능을 수행한다.② 자 ... 컴퓨터의 이해1. 다음 각각의 문제에 대하여 해당 내용을 ①, ②, ③, ④ 번호를 붙여서 작성하되(가) 4차 산업혁명의 핵심기술 중의 하나인 사물인터넷의 사례를 교재 9장을 참

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.26

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