"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 181-200 / 1,778건

컴퓨터의이해 ) 2. 가상현실, 증강현실, 메타버스 등의 응용에 사용하기 위한 입출력 장치를 한 가지 조사

.Supercomputer)는 일반 개인용 컴퓨터(PC)의 약 5만 배 이상 빠른 처리속도로 대용량의 과학계산을 효과적으로 처리할 수 있는 매우 고가의 컴퓨터이다.② 주로 우주 ... 개발이나 원자력 계산, 혹은 국방과 무기 분야, 일기예보나 과학적 연구 등에 슈퍼컴퓨터를 사용한다.③ 대표적인 슈퍼컴퓨터로는 빠른 연산속도를 자랑하는 미국의 Summit이 있 ... 컴퓨터의이해1. 다음 문제에 대하여 주요 내용을 ①, ②, ③, ④ 번호를 붙여서 4가지 이상 설명하고 관련된 그림이나 사진을 설명문 본문에 한 장씩만 덧붙인다(1번 과제 그림

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.24

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3차원측정기 실험보고서

의 안정성과 정확한 유지를 위한 측정 감시 장치이다.④ 컴퓨터전자제어 장치와의 통신 및 제어, 각종 측정요소에 대한 계산 및 출력을 진행하며, 측정 자동화, 공작기계 제어, CAD ... 성 향상- 개인 오차의 배제- 데이터 정리의 자동화(2) 3차원 측정기 세부 구성3차원 측정기는 본체, 프로브, 컨트롤러, 조이스틱, 컴퓨터로 구성되어 있다.① 조이스틱장비의 구동 ... 에 부속장치 등에 전력을 공급하고 좌표 값을 지시하는 등 컴퓨터와 몸체의 매개체 역할을 담당한다. 정확한 위치제어를 위한 3차원 측정기 구동부의 위치, 속도 및 가속도 제어, 측정기

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.12.12

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인하대 VLSI 설계 Microprocessor 프로젝트 결과보고서

기로 컴퓨터 중앙 처리 장치인 CPU의 기능을 통합한 집적 회로이다. Resistor, Program counter, Decoder, 제어 회로 등 연산 장치와 제어 장치를 1개 ... 에서 출력된 신호로 Word0 ~Word7의 8bit 입력이다..• WR: Controller에서 제어하는 신호로 1이면 Write, 0이면 Read 작업을 수행하도록 모드를 정하는 역할 ... 1. Microprocessor2. SRAM 개요3. SRAM Decoder4. SRAM Controller5. SRAM Cell6. SRAM Block7. Demux8. D

리포트 | 52페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.15 | 수정일 2023.05.10

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[조선대 메카트로닉스설계 A+] 기말고사 족보 모음(2008~2018)

의 간섭? 측정량 : 속도- tachometer 코일저압? 측정량 : 가속도- 압전 센서 재료변형->저압● 서보모터의 요구 성능- 토크, 회전수 등의 넓은 제어범위- 순간적 시동, 정지 ... 다.(톱니수가 80개면 1/80의 감속비를 얻는다.)- free of backlash (lost motion)(2) 메카트로닉스 기계기술의 3가지 장점- 제어변경이 쉽다. 유연 ... : Machanism + Electionics(기구/기계요소) (제어 알고리즘 및 전기/전자)- 목표 : 자동화, 고속화, 정밀화, 고기능화를 통한 산업생산성과 기계성능 향상(4) 메카

시험자료 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.03.14 | 수정일 2023.10.31

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계층 메쉬를 이용한 빠른 평면 형상 변형 (Fast Planar Shape Deformation using a Layered Mesh)

값좌표를 이용하여 최종적인 형상의 변형을 빠르게계산한다. 형상 메쉬는 입력 형상을 정확히 표현하기 위해 많은 수의정점으로 구성되는 반면에 제어 메쉬는 상대적으로 적은 수의 정점 ... 으로 구성된다. 계산 양이 많은 최적화 방법은 제어메쉬에만 적용되기 때문에 전체 수행시간은 매우 빠르지만, 제어 메쉬의 품질 저하에 따라 형상 변형의 품질 또한 저하된다. 본 논문 ... 으로구성된형상메쉬와,입력형상을근사적으로 둘러싸는 형상 메쉬의일부 정점으로 구성된 제어 메쉬를 구성한다. 이때, 형상 메쉬 정점은 제어 메쉬의정점에 대한 평균값 좌표로 표현

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발 (Development of a gripper high sensitivity sensor system for grasping packages)

에 사용하는 방법은 각 관절에 토크 값을 읽어서 제어하는 방법과 압력센서를 이용하는 방법을 병행하여 사용하고 있다. 토크 값을 읽어서 제어 하는 방법과 압력센서를 이용한방법모두 딱딱 ... methods for use with small form factors utilize control methods which read torque values and force ... 어 구현을 할 수 있다. 하지만 비정형 소화물을 파지하기위해서는 해당 물체의 형상을 인식하고 적합한 파지 방법을 판단 및 제어해야 한다. 파지를 하였다고 하더라도 해당 물체에따른 파지

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.05.27

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로봇팔 직접 교시 시스템 개발 (A Development of robot arm direct teaching system)

에 부착된 힘센서를 통해 로봇팔 조작자가 핸들러를 조종하는 위치 자세의 6차원의 힘/토크를 감지하고 이를 선단부 조종속도 명령으로 변환하여 6축 로봇팔을 제어한다. 연구 방법 ... tip, and a self-made 6-axis robot arm and control system. The six-dimensional force/torque of the ... 본 논문에서는 로봇팔의 선단을 잡고 원하는 위치로 이동시켜서 작업을 직접 교시하는 직감적인 교시 및 제어를 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 로봇팔 선단부의 위치 방향 및

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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한화 에어로스페이스 합격 자소서 (2024년 하반기 공채 R&D_SW/컴퓨터공학 직무)

한화 에어로스페이스 합격 자소서 (2024년 하반기 공채 R&D_SW/컴퓨터공학 직무)한화에어로스페이스에 지원한 동기와 사유 및 입사 후 포부에 대해 기술해주시기 바랍니다.한화 ... 통제장치 및 구동제어 소프트웨어 개발과 시뮬레이션 환경 구축 및 시험 관련 직무에 뛰어들고 싶습니다. CAD와 Unity 같은 프로그램들을 다루면서 쌓아온 3D 설계 역량으로 실제 ... 하여 기술해 주십시오.)한화에어로스페이스 SW/컴퓨터공학 직무에 필요한 역량은 ‘컴퓨터공학에 대한 지식’과 ‘공학 엔진에 대한 이해’라고 생각합니다.첫 번째로, 컴퓨터공학에 대한

자기소개서 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.02.14

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

되고배치한 시뮬레이션 결과▶ Reed 버섯 수확용 로봇 시스템Reed 등 (1993)은 버섯의 위치를 알아내는 영상분석 알고리즘이 병합된 흑백 기계시각 시스템, 컴퓨터에 의해 제어 ... 를 오른쪽이나 왼쪽으로 잡아당기는 두 개의 와이어로 구성되었으며, 그리퍼에 필요한 스텝 모터의 정적토크를 계산하기 위해 역학적 해석이 수행되었으며 개발된 수확용 선단 장치는 이 ... 므로 제어하기 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 Christophe 등 (1998)은 부하와 시상수만을 이용한 알고리즘을 개발하여 저 사양 8bit 마이크로프로세서로 구현할 수 있

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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Reed-Muller 전개식에 의한 3치 논리회로의 설계 (Design of Ternary Logic Circuits Based on Reed-Muller Expansions)

를 설계한다. 제시된 방법은 최적 제어 입력 변수를 찾는데 유일하게 단위시간 내에 수행되며, 컴퓨터 프로그램이 가능하고, 프로그래밍 수행 시간이 이다. In this paper ... 에 대하여 모든 변수의 차수를 검사하여 RME 모듈(Reed-Muller Expansions module)의 수를 최소화하는 최적의 제어 입력 변수의 순서를 결정한다. 최적의 제어 ... 입력 변수의 순서는 회로 비용 행렬의 계산에 사용되며, 이 회로 비용 행렬의 계산 결과를 이용하여 Reed-Muller 전개식에 의한 RME 모듈의 나무 구조의 3치 논리 회로

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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한국방송통신대 컴퓨터과학개론 기말과제물

를 보내는 송신 서버에서부터 수신 컴퓨터까지 패킷이 어떻게 전달하는지 결정하는 라우팅과, 패킷이 몰릴 경우에 혼잡 제어(congestion control)를 수행하여 문제가 생겨을때 ... 을 다시 구성해서 전송하는 것으로 인터넷 전송 문제를 제어한다. 세션 계층은 통신 컴퓨터간 연결의 접속/차단과 데이터 통신 방식을 결정한다. 양쪽이 동시에 보내고 받기를 할 것인지 ... 2020학년도 2학기 과제물(온라인 제출용)교과목명 : 컴퓨터과학개론학 번 :성 명 :연 락 처

방송통신대 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.19

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경영정보론 - 회선교환방식과 패킷교환방식, TCP/IP 프로토콜 계층별 역할과 대표적 프로토콜, IPv4와 IPv6의 차이와 사물인터넷, DNS의 개념과 동작원리

된 기능이다. 이들은 데이터를 압축하고 변환하는 작업을 수행한다. 세션의 경우 송수신 컴퓨터의 응용 프로그램간 네트워크 대화 제어, 유지기능을 맡고, 전송계층은 연경된 네트워크 ... 의 기신호의 제어를 담당한다.3. 계층별 대표 프로토콜다양한 프로토콜은 각 계층에서 사용자가 컴퓨터 네트워크를 사용할 수 있는 역할을 담당하게 된다. 응용계층은 파일 전송기능을 수행 ... 원리1. DNS102. DNS 동작원리10참 고 문 헌12인터넷의 작동원리스위칭과 프로토콜 스택, IP주소, 사물인터넷 및 DNS인터넷은 전 세계의 컴퓨터가 서로 연결되어 정보

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.02

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종합 자동차 용어 및 LAMP 종류

Unit"엔진제어장치, 엔진정보를 계산하여, 최적 작동조건으로 조절하는 엔진용 컴퓨터 제어장치"EMSEngine Management System엔진 제어 모듈공용 ... , Simulation(Analysis) 검증이 필요"공용DV단계Design Verification설계검증ECMEngine Control Module엔진 제어 모듈E공용ECOEngineering ... 때 설계의 주체인 개발에 설계를 변경검토해 달라고 요청하는 문서"ECSElectronic Control Suspention전자 제어 현가장치공용ECUEngine Control

리포트 | 2페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.17

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2024년 정보처리기사 실기 시험준비를 위한 기출문제 정리2 (~23년)

가 이동하여 상위 모듈에게 처리 명령을 부여하는 권리 전도 현상이 발생하는 결합도는?답) 제어 결합도(Control Coupling)문) 모듈 간의 인터페이스로 배열이나 객체, 구조 ... 에 따라 권한을 허용하는 접근제어 방식은?답) DAC(Discretionary Access Control) = 임의적 접근통제문) 규칙 기반(Rule-Based)접근통제 정책 ... 문) 데이터베이스 파일 구조 중 해싱 방법이란?답) 키값을 해시함수(Hash Function)에 대입시켜 계산한 결과를 주소로 사용하여 레코드에 접근할 수 있게 하는 방법문) 3

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27 | 수정일 2023.11.24

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타이어 뉴메틱 트레일 정보를 활용한 횡방향 타이어 노면마찰 계수에 관한 연구 (A Study on Lateral Tire-road Friction Coefficient Estimation Using Tire Pneumatic Trail Information)

한국자동차공학회 한경석, 최세범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

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자동차융합실험 MyRio,큐브서보보고서

다. 자동제어 시간에 배운 PD, PID제어기 등을 컴퓨터를 이용하여 직접 설계하고 실제로 적용해봄으로써 제어기에 대해 이해한다. 또한 이 실험에서 사용되는 장비 사용법을 익히며, PO ... 을 만족하는 control gain(P,D gain)을 구하시오.PID 제어기에서의 폐 루프 전달함수는 다음과 같다.{Y(s)} over {R(s)} = {Kk _{p}} over ... MyRio & QUBE-Servo를 이용한자동제어 이론 실습 보고서자동차융합실험 Ⅱ학과학번이름분반실험날짜제출날짜실험담당조교1.실험 목적제어기는 다양한 분야에 응용될 수 있

리포트 | 14페이지 | 7,500원 | 등록일 2020.12.01

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플렉서블 씰 설계 자동화 프로그램 개발 (Development of Automatic Design Program for Flexible Seal)

된 프로그램으로 주어진 벡터링 각도에 대한 필요 작동 토크를 계산하고 이를 NASA 보고서에서 제안한 식을 통해 산출된토크와 비교하여 그 유효성을 검토하였다. We developed an ... automated design program for flexible seals, which are a type of thrust vector controlsystem for s ... those from themanual design and analysis procedure. Furthermore, the program predicts the torques

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.03 | 수정일 2025.06.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

의 개념을 이해하고, 전동기의 전달함수를 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. 엔코더를 이용해 전동기 위치와 속도를 측정해보고 이론을 통해 계산한 전달함수와 실제 측정을 통해 유도 ... ConfigurationDimensionPin ? Placement (Encoder)Performance26 Poles Magnet 26 P/R헬리컬 기어 타입, 1/50의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 ... 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비가 1/50 이라는 것으로 이해할 수

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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감독관이 무조건 물어보는 항공 정비사 구술 질문 및 정리본 (빈출 확률 100프로)

Serque는 셀프락킹너트의 체결력을 평가하는 데 사용되는 지표 중 하나입니다.토크 평균값과는 다른 개념입니다.Run on Torque는 항공기의 종류, 부품의 종류, 사용 환경 ... 합니다.CMC(Central Maintenance Computer)는 항공기의 유지 관리를 위한 컴퓨터 시스템입니다.CMC는 항공기의 모든 시스템과 구성 요소의 상태를 모니터링 ... Computer)가 무엇인가?Central Maintenance Computer란 정비사의 신속한 정비를 할 수 있게 하고 운항의 정시성을 확보해줍니다. 운항 중 결함사항을 자동으로 입력

시험자료 | 276페이지 | 30,000원 | 등록일 2024.02.03

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단국대학교 기계공학과 기계공학실험3 원심펌프효율측정실험 보고서 최종 성적 A+

), Venturi(벤츄리관), Cavitation(공동현상), Hydraulic Power(수동력), Brake Horse-Power(축동력),Torque(토크)초록: 원심펌프의 효율 ... .510.871.32L _{s}(W)939107230415효율eta (%)79.9851.7949.9545.2642.58원심펌프의 효율측정3.2 계산 과정계산과정에서 사용하는A _{1 ... 의 발생을 방지하려면 흡입관 내의 평균유속이3.5m/s이하가 되도록 한다(1).4.고찰본 실험은 원심펌프의 효율을 구하는 실험이었다. 모터 컨트롤러를 돌려가며 원하는 rpm을 맞춰 값

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.10.11

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