기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)

소개글

"기계공학실험 - 랩뷰 프로그램 및 low-pass filter 보고서 (홍익대, 홍익대학교)"에 대한 내용입니다.

목차

1. Title
2. Abstract
3. Introduction
4. Methods
5. Results (실험 결과와 교재에 있는 문제들 정답도 같이 작성해서 제출할 것)
6. Discussion
7. Reference

본문내용

1. Title
랩뷰 프로그램을 이용하여 관찰한 Integration & Filtering

2. Abstract
모터와 관련된 실험 이론을 통해 어떻게 모터에 전압이 공급되는지 이해할 수 있다. 이를 토대로 랩뷰를 이용하여 여러가지 설정값을 변경하며 서보모터의 모터제어시스템을 구축한다. 또한 Low-pass filter의 전달함수를 통해 주파수에 따른 필터링을 할 수 있다.

<중 략>

6. Discussion
본 실험의 결과를 정리하면 다음과 같다. 우선 integration에서 나타난 2048의 경우 single encoder를 이용하였고 quadrature decoder를 사용하였기에 나타난 count값이다. gain값을 1로 넣게된다면 별다른 변환없이 count의 값이 나올 것이다. 이를 degree단위로 받기 위해서는 한바퀴가 360°인 것을 사용하여 간단한 계산식을 통한 변환이 필요하다. 또한 인코더는 재시작시 종료하는 시점에서의 위치에서 재실행하게 된다.

참고 자료

www.ktechno.co.kr/pictech/motor01.html - DC모터의 원리
https://twhand.tistory.com/entry/Low-Pass-Filter-High-Pass-Filter - High-pass filter