"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 61-80 / 1,778건

변속 무인 수중 잠수정을 위한 강인 경로 추적 제어 (Robust Path Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicle with Variable Speed)

적 제어기로 구성된다. 운동학적 제어기는 무인 수중 잠수정이 시간에 따라 속도가 변하는 기준 경로를 따라 가기 위해 종방향 속도와 yaw 각속도를 계산하고, 계산된 값이 동역학적 제어기 ... 의 기준 입력 값이 된다. 즉, 동역학적 제어기는 추진력과 회전력을 제어하여 무인 수중 잠수정의 종방향 속도와 yaw 각속도가 운동학적 제어기에서 계산한 값과 일치하도록 설계 ... 기의 안정도 판별을 위해 Lyapunov 방법을 이용하여 제어기의 안정성을 보인다. 마지막으로, 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 설계된 제어기의 성능을 검증한다. In this

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 했습니다. NTGraph Control을 이용하여 모터의 위치, 속도, 토크 값을 실시간으로 그래프로 출력했습니다.DC 모터에 바를 부착하고 각도를 입력한 결과, 바가 정확히 입력 ... 적 방정식을 계산하고 Matlab과 simulink로 상태 공간 행렬로 변환했습니다. controllerable 확인 후 Ackermann 법칙과 symmetric root locus

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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계산량 제어가 가능한 문턱치 기반 고속 움직임 예측 알고리즘 (Fast Motion Estimation Algorithm Based on Thresholds with Controllable Computation)

한국융합신호처리학회 김종남

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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역방향 동기제어가 되는 두 개의 선형 스테이지에서 힘과 토크에 관한 연구 (A Study on Force and Torque in Two Linear Stages with Reverse Synchronous Control)

제어·로봇·시스템학회 차영엽

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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다중 센서를 이용한 CNC 선반에서의 실시간 공구파손 감시에 관한 연구 (A Study on Real-time Tool Breakage Monitoring on CNC Lathe using Fusion Sensor)

of two hall sensor and an acoustic emission (AE) sensor. Spindle induction motor torque of CNC ... Lathe during machining is estimated by two hall sensor. Estimated motor torque instead of a tool ... dynamometer was used to measure the cutting torque and t ol breakage detection. A burst of AE signal was

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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부하토크외란관측기와 속도센서리스 벡터제어를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어 (Anti-Slip Control of Railway Vehicle Using Load Torque Disturbance Observer and Speed Sensor-less Vector Control)

전력전자학회 이상집, 전기영, 조정민, 이승환, 강승욱, 오봉환, 이훈구, 한경희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.26 | 수정일 2025.03.06

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상단 발사체 추력기 최적 배치 연구 (Upper-Stage Launch Vehicle Servo Controller Design Considering Optimal Thruster Configuration)

thruster configuration with desired control effectiveness over the range of selected torque commands. An ... 본 연구에서는 다수의 추력기를 이용한 발사체 상단 RCS 자세 제어 시스템에 대해 다룬다. 이때 추력기 배치 위치와 부착 각도에 따라 시스템 응답 특성, 연료소모량, 추력 분배 ... 로직에 의한 유효 토크량, 고장대응 용이성이 달라진다. 최적화 기법을 이용하여 27개의 명령에 대해 명령 방향과 일치하면서 최대 응답 토크량을 갖도록 하는 최적의 배치를 찾는 방법

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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두 개의 선형 스테이지에서 순방향 동기제어에 의한힘과 토크에 관한 연구 (A Study on Force and Torque by Same Directional Synchronization Control in Two Linear Stages)

제어·로봇·시스템학회 차영엽

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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NPC 3-레벨 인버터를 적용한 차세대 고속전철 IPMSM의 구동 (IPMSM Drives Using NPC 3-Level Inverters for the Next Generation High Speed Railway System)

하다. NPC 3-레벨 인버터를 이용한 IPMSM의 속도 제어에서 일정 토크 영역에서는 최대 토크 제어, 일정 출력 영역에서는 약계자 제어 방식을 적용하였다. 제안된 시스템 ... torque control is applied in the constant torque region, and filed weakening control is applied in ... 은 MATLAB/Simulink를 이용한 시뮬레이터를 구현하여 모의 시험 결과 분석을 통해 그 타당성을 검증하였다. In this paper, speed control of IPMSM

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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[기계공학실험]풍동 실험

실험 후 얻은 결과데이터로 각각의 회전수N;(min-1)에 따른 토크의 평균값(kgf?㎝)을 먼저 회전수N에 60을 나눈 후, 즉 (1/sec) 단위변환 한 후 TORQUE도(N ... . 풍력터빈의 성능평가에 이용되는 성능계수에는 파워계수, 토크계수, 추력계수, 주속비(TSR), 솔리디티 등이 있는데 그 중 대표적인 2가지 계수로 파워계수와 주속비의 관계를 이해 ... .그림 2 풍력발전기 블레이드 타입에 따른 주속비와 파워계수와의 관계위의 그림으로부터 알 수 있듯이 양력형 프로펠러형과 다리우스형 풍력터빈은 토크계수는 작지만 파워계수는 크고 발전

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.26

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유도전동기 직접토크제어를 위한 새로운 퍼지 가변 스위칭섹터 기법 (New Fuzzy Variable Switching Sector Technique for DTC on Induction Motor Drives)

직접토크제어 기법은 벡터제어계 설계 및 운전시 요구되는 복잡한 좌표변환과 전류제어루프가 불필요하며, 빠른 토크응답을 얻을 수 있기 때문에 벡터제어 기법에 버금가는 유도전동기의 고 ... 성능 제어기법으로 인정되고 있다. 본 논문에서는 직접토크제어 기법 적용시 중요한 어려움의 하나로 지적되고 있는 저속영역에서의 자속저하 및 이로 인한 전류고조파의 증가 문제를 해결 ... . Direct Torque Control(DTC) is considered to be an useful control scheme of high performance induction

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

한다.3회전자에 영구 자석을 사용하면 무자력 상태에서도, self-holding torque가 발생한다.4고토크, 고속 응답, 소향 경량이다.5미소각, 고정도, 저가격이다.6DC 모터 ... temperature-40~150℃Pin ? Operation본 실험에서 사용하는 L297 IC는 스텝 모터 컨트롤러이다. 2상 Bipolar, 4상 unipolar 스텝 모터에 대하여 4상 구동 ... 상 A, B, C, D의 phase line에서 동작L298NConfigurationL297 Control CircuitPin ? PlacementPerformance공급 전압10V

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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치과 임플란트용 가변형 토크 조절기 디자인 연구 (The Design of a Variable Torque Limiting Device for Dental Implants)

during the screwing process. The purpose of this study is to develop a mechanical torque controller ... screw tightening and torque controllers during the implantation process led to a rational design ... tructure that fuses the characteristics of spring and friction-style torque controller, the research

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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P1-P2 병렬형 하이브리드 시스템의 변속패턴을 고려한 백워드 시뮬레이션 방법에 대한 연구 (Study on the Backward Simulation Method Considering the Shifting Pattern of the P1-P2 Parallel Hybrid System)

한국자동차공학회 김한솔, 박성천, 임원식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

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[전기전자실험]로보틱스 실험보고서

방식으로 해주어야 하니 전자변속기라는 별도의 제어기가 필요하게 된다. RC용 전자변속기는 대부분 마이크로컨트롤러(MCU)와 H-bridge를 구성하는 트랜지스터들과 그 주변회로 ... 치 않?정지 시에 높은 유지토크로 위치를 유지 가능, 기동 및 정지 응답성 양호?초 저속으로 높은 토크(torque) 운전 가능?DC motor등과 같이 brush 교환 등 보수 불 ... 도가 회전이 된다. 스텝모터의 장점은 펄스에 의해 회전이 결정되므로 제어가 쉽다는 것이다. 하지만 서보모터보다 토크가 작아서 강한 회전력을 필요로 하는 곳에는 서보모터를 사용

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.17 | 수정일 2023.11.27

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퍼지 이론과 슬라이딩모드 제어를 이용한 스위치드 릴럭턴스전동기의 토크리플 저감 (Torque Ripple Minimization for Switched Reluctance Motors Using a Fuzzy Logic and Sliding Mode Control)

대한전기학회 윤재승, 김동희, 신혜웅, 이교범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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IPM모터의 턴쇼트 고장 대응운전 알고리즘 : 전력 손실 한계 내에서 최대토크 제어 (Interturn Fault Tolerant Driving Algorithm of IPMSMs : Maximum Torque Control within Power Loss Limit)

algorithm that can control maximum torque per minimum power loss based on constant torque curve and ... ecure safety by controlling the total power loss of the motor within the limits. So, we propose an ... oncept, which is the inherent durability of each motor, is applied to secure safety by controlling

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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선박용 대형 디젤 기관의 강인 속도 제어기 설계 (Design of Robust Speed Controllers for Marine Diesel Engine)

과 낮은 회전속도에서 더 좋은 효율을 갖는 프로펠러의 조합에 의존한다. 기관은 저속이 될수록 연료분사과정에서의 지연시간으로 인해 회전 토크 변동이 심해진다. 본 연구에서는 강인 제어 ... 이론을 적용하여 강인 안정성과 강인 성능을 고려한 기관 속도제어기들, 즉 준최적 H∞제어기, H∞루프-성형 제어기 및 μ-제어기를 설계한다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과로부터 이들 3가지 ... 제어기의 타당성을 검토한다. Energy saving is one of the most important factors for profits in marine

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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[부산대학교 응용전기전자실험2] 동기 전동기 예비보고서

높은 값의 필드 전류 lF는 더 높은 값의 풀-아웃 토크에 도달할 수 있게 한다. 그림 5-6에 나타낸 pull-out torque 대 field current lF의 그래프 ... 토크를 측정할 수 있습니다.2. 관련 이론a. 3상 동기기3상 동기 전동기의 가장 흥미로운 특징은 회전 자기장과 정확히 동일한 속도로 동작할 수 있는 능력, 단일 역률로 동작할 수 ... 이기기는 3상 전력망에서 역률을 제어하기 위해 사용되는 경우, 동기 콘덴서라고도 한다.그림 5-2-부하 없이 작동하는 3상 동기 전동기의 무효전력 Q 대 계자 전류 IF3상 동기

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27

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척수 손상 환자의 몸통 들기 이론

forwards.팔뚝의 안정성은 환자가 앞으로 기댈 때 발생하는 손목 굴곡 또는 토크에 의해 달성됩니다.The wrist flexor torques originate from the s ... 근육이 쓰이나요?The vertical lift is controlled by the latissimus dorsi, anterior deltoid, pectoralis major ... and lower trapezius muscles.몸통 들어올리기는 광배근, 어깨세모근(앞), 큰가슴근, 등세모근(아래) 근육에 의해 제어된다.The glenohumeral

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.02.18

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