"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 201-220 / 1,778건

50m급 비행선 추진용 프로펠러 설계 및 지상성능시험 (Design and Ground Test of Propeller for 50 m-long Airship Propulsion)

한 프로펠러의 성능을 검증하기 위하여 지상정지 상태에서 프로펠러의 피치각을 변화시켜 가며 추력과 토크를 측정하여 이론적 방법으로 계산한 추력계수, 동력계수와 비교하였으며, 시험 결과 ... 손실을 갖는 45 kW급 프로펠러를 설계하였다. 프로펠러는 직경 2 m, 블레이드 수 3, 고정피치 방식을 적용하였으며, 추력 제어를 위해 RPM 조절방식을 채택하였다. 설계 ... 와 이론적 계산 결과는 잘 일치함을 확인하였다. Design analysis and ground test on propellers for 50 m-long airship

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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풀 브리지 인버터 기반 단상 유도전동기의 소프트 기동 기법 (Soft Start-up Algorithm of Single-Phase Induction Motor Based on Full-bridge Inverter)

본 논문은 단상 유도전동기의 기동 시 발생하는 기동전류를 분석하고 이를 저감하기 위한 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 단상 유도전동기는 구조적인 특성으로 인해 기동토크를 발생 ... 시킬 수 있는 별도의 기동장치가 요구된다. 본 논문에서 사용되고 있는 방법은 커패시터-기동/커패시터-운전 방식이며 타 방식 대비 기동토크가 크고 운전 효율이 높은 특성이 있다. 하지 ... 하기 위하여 가상 dq모델 기반의 전류제어 알고리즘을 적용하여 기동 전류를 제한하고, 정격운전에 도달 시 상용전원과 동일한 운전조건으로 전환하기 위한 알고리즘을 실험을 통하여 그

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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[한국방송통신대학교] 2023년 1학기 중간과제물 - 컴퓨터의 이해

다.CDC 6600은 1MFlop/s(메가플롭스:초당 1백만 회의 부동소수점 연산 가능)의 성능을 가지며 당시 다른 컴퓨터들보다 뛰어난 계산 수준을 보여주었다.1976년에는 크레이리서치 ... 에 자외선을 비추어 정보를 지울 수 있어 여러 번 기록이 가능한 EPROM, 전기적 충격으로 정보를 지울 수 있는 EEPROM이 있다.이들은 이러한 특성에 따라 컴퓨터 제어기기 ... 2023학년도 1학기 중간과제물(온라인 제출용)교과목명:컴퓨터의 이해학번:성명:연락처:과제유형 : 공통형과 제 명 :1. 다음 문제에 대하여 주요 내용

방송통신대 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.18 | 수정일 2025.06.23

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데이터전략경영 ) 메타버스에 대해 알아야 할 모든 것

에서 가지털 개체는 상호작용 구성 요소를 보완할 수 있음. 부피가 큰 장치의 경우 XR의 컨트롤러 역할을 하는 원격장치를 사용자가 제어하는 것을 선호함. 가상환경은 보이지 않는 인스턴스 ... - 이를 통해 도시 계쇡 및 관리를 더 쉽게 할 수 있음.인공지능 컴퓨터 에이전트 NPC라고도 하는 컴퓨터 에이전트, 플레이어가 제어하지 않는 캐릭터 비디오 게임의 현실감에 대한 ... 해지면 확장성이 떨어진다는 단점 스포츠 벡터 머신 - 게임에서 NPC를 제어하는 데 적합한 클래스 간 최대 마진을 가진 분류기 - SVM 기반 NPC 컨트롤러의 주요 단점, 제한

리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.01.17

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실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A ... 를 작성하였음을 서약합니다.실험 6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 ... 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기자재① PC , ② RB-35GM 21Type 1/50 , ③ Quanser

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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서일대학교 컴퓨터 개론 요약정리

를 사용자 제작 콘텐츠, 간단히 ucc라 한다.2. 컴퓨터의 개요컴퓨터의 정의 : 전자 계산기로 번역컴퓨터의 4가지 기능 : 처리,저장,입력,출력컴퓨터의 구성요소 : 컴퓨터는 물리적인 ... 계산 전용의 컴퓨터- 수천개 이상의 cpu를 서로 연결하여 대규모의 백터 계산과 행렬 계산을 고속으로 병렬 처리하는 슈퍼컴퓨터가 주류를 이루고 있다.- 활동분야 : 기상예보, 지진 ... 용 컴퓨터 : 노트북, 개인용 디지털 보조기스마트폰과 태블릿 pc : 아이폰 등등개발 실험용 컴퓨터 : 학교나 실험실에서 활용할 수 있는 개발 실험용 컴퓨터 또는 마이크로컨트롤러를 내장

시험자료 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.06

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[컴퓨터의이해 2022] 1. 홈네트워킹과 스마트홈, 메타버스, 마이크로프로세서, 2. (가) 웨어러블 기기 중 한 가지를 선택하여 주요 용도, 입력장치, 출력장치에 대하여 설명, (나) 여러 가지 매트릭스 코드 중 QR코드를 포함하여 두 가지를 조사하여 설명하고, 본인의 학과, 본인의 이름, QR코드 만들기

를 원격으로 제어하여 먼 거리에서 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 그 외에도 날씨 정보, 알랑, 세계시각, 타이머, 음성녹음, 계산기, 나침반, Galaxy Buds 컨트롤러 등 ... 용 컴퓨터의 포로세서로 뿐만 아니라 교통신호 제어, 개인 가정용 컴퓨터, 계측 제어 기기, 사업용 업무처리 등 다양하게 사용되고 있다.④ 마이크로컴퓨터의 구성마이크로프로세서와 기억장치 ... 을 포함하고 있어 웨어러블 컴퓨터(Wearable Computer)라고 정의될 수 있을 것이다. 웨어러블 기기는 PC와 스마트폰의 한계성을 극복한 단순히 소형화된 기기에 그치는 것

방송통신대 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.26

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전기기계식 제동장치의 제동패드 마모보상방법 및 성능평가 (A Brake Pad Wear Compensation Method and Performance Evaluation for ElectroMechanical Brake)

IPMSM)가 사용되었다. EMB의 압부력(clamping force) 제어를 위해 위치제어기, 속도제어기 및 전류제어기가 적용되었으며, IPMSM의 출력 압부력 예측을 위해 ... 모터의 거리별 압부력 실험을 통하여 힘 추정기(force estimator)를 1차 모델식으로 단순화 하였다. 제동패드에서 마모가 발생함에 따라 IPMSM에서 출력되는 토크전류의 크 ... 기가 감소하는 특성을 이용하여 기준 토크전류와의 비교를 통해 힘 추정기를 업데이트하는 방법으로 마모보상이 가능함을 보였다. 제동패드의 마모 후 최대 압부력 도달시간이 0.1초 이내

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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판매자 표지

현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 서술하시오.

신호를 컴퓨터에 입력하여 에어컨을 ON시키면 ISC 서보를 작동시킴으로써 엔진의 공회전수를 설정값까지 상승시키며, 에어컨 릴레이는 컴퓨터에 의해 제어되어 에어컨 압축기에 축전지 ... . ACM 가스센서 모듈10. BPS 대기압센터위의 내용 외에 다른 시스템 종류 센서로 구성되어 있는데 다양하게 살펴보게 되었다엔진 전자제어 시스템엔진 전자제어 시스템은 ECU ... 로 감지하여 electronic control unit (ECU)에 전자 신호로 입력 시킨 후 기관의 운전조건에 가장 적합한 혼합기로 만들기 위해 인젝터를 통해 연료를 흡기다 기관

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.16 | 수정일 2023.03.20

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인하대 컴퓨터구조론 과제3 mips multicycle verilog

ode의 결과에 대한 연산 동작은 다음 표와 같다.3. Controller.vController 모듈에서는 State의 단계와 그 State에서의 제어신호 동작을 결정한다.State ... , ALUOp 등의 제어신호 값이 들어오고, 이로 인해 datapath 내의 data와 control flow가 어떻게 되는지 눈으로 직접 볼 수 있었다.시뮬레이션 중 약간의 실수가 있 ... 컴퓨터 구조론 과제Verilog를 사용한 MIPS의 Multicycle 구현⑴ Vivado를 이용하여 MIPS의 Multicycle 모델이 어떻게 수행되는지 분석1. ALU

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.01

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액-액 추출실험 결과보고서

.기기 및 초자- Apparatus컴퓨터 제어 액체 추출 장치(Computer Controlled Liquid-Extraction Unit, “UELLC ... ”), Fractionation Column, 응축기, liquid-liquid Extraction Column, 삼각 플라스크, 둥근바닥 플라스크, 히팅 맨틀, 펌프, 전자제어 밸브, 컴퓨터 및 제어 ... 를 이용하여 추질(Ethanol)을 분리하고 추료, 추출액, 추잔상에 남아있는 에탄올의 밀도를 비교하여 각 용액에서 에탄올이 차지하는 질량분율을 계산하고 비교한다.③ 추출율을 계산해본다

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.05.22

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다국적기업론 ) 인류 삶 또는 사회를 크게 바꾼 기술의 사례를 가능한 구체적으로 설명

의 제어 변수를 1초에 수만 번씩 실시간으로 피드백을 받아 계산할 수 있으며 제어하는 것도 강해 외부의 충격에 무적이다. 따라서 차량의 속도와 토크 제어, 회생제동이 매우 쉽 ... 없을 것이다. 전기는 컴퓨터, 핸드폰과 같은 우리의 생활용품뿐만 아니라 거리에서 가장 흔하게 보이는 가로등, 전선이 있는 모든 요소에 사용된다. 전기가 없으면 인간은 삶을 영위 ... 를 사용하여 운행하는 지하철과 경유를 사용한 기관차의 소음이 얼마나 큰 차이가 나는지 비교하면, 그 차이는 상상 이상일 것이다. 나아가 전기 자동차의 제어 성능은 매우 뛰어나다. 현대

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.07

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IoT 기초 연구를 위한 링크식을 대체한 기어식 베인댐퍼 개발 (Development of Gear-Type Vain Damper Replacing Link-Type for Basic IoT Research)

of the link controlling the vane damper, the transmission torque applied to the link shaft is not ... FD FAN(강제통풍팬)은 가스나 공기를 가압하여 목적한 곳으로 이송할 때 쓰이는 장치이며, 흡입 유량을 제어하기 위해서 베인 댐퍼를 사용하고 있다. 베인 댐퍼는 선박 보일러 ... 내부의 완전 연소를 위하여, 베인의 개폐 각도를 조절하여 공기의 흡입 유량을 제어하는 유량조절 밸브이다. 대부분의 선박에는 링크식 베인 댐퍼를 사용하여 유량을 자동또는 수동으로 조절

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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교류및전자회로실험 실험1 아두이노 복습 예비보고서

는 최대 전류는 40mA이며, 20개 데이터 핀 전체를 통해 공급할 수 있는 전류의 합은 200mA를 넘을 수 없다. 마이크로컨트롤러의 데이터 핀으로 출력되는 신호는 제어 신호라는 ... 개요실험은 2-1 학기 ‘전기및디지털회로실험’에 이어서 진행하는 것으로, 효과적인 실험 진행을 위해 아두이노 활용에 핵심적인 내용을 먼저 복습한다이론조사-마이크로 컨트롤러 유닛 ... 마이크로컨트롤러(microcontroller) 또는 MCU(microcontroller unit)는 마이크로프로세서와 입출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어 정해진 기능을 수행

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.22

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4차 산업혁명과 기계 분야에서의 응용

을 컴퓨터와 네트워크를 통해서 자율적, 기능적으로 제어하는 가상의 영역으로 컴퓨터, 통신, 제어를 실제 물리 세계와 통합 및 연동을 한 시스템이다. 사람과 사물, 자원, 정보가 사물인터넷 ... 과 AI 등을 이용해서 유기적으로 상호연결되어 가상의 공간에서 구현하는 자동적, 인공적으로 제어하는 임베디드시스템이다. 최근들어서 제조업체가 컴퓨터를 이용해서 물리적 세계를 접목 ... 기계에 지능화를 입히는 것은 MC와 MG라는 2가지 중장비 제어 고도화 기술이 있다. MC는 Machine Control의 약자로 기계의 일부를 자동제어로 움직여 시공의 효율

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.14

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컴퓨터활용능력 컴퓨터일반 2022 개정

는 제어판 - 하드웨어 - 프린터 - 프린터 추가 / 마우스 우클릭 후 제거컴퓨터에 직접 연결된 것을 로컬, 공유기를 통해 연결된 것을 네트워크 프린터자동으로 문서를 보내는 프린터 ... 에 control을 입력하여 실행할 수 있다. 제어판에서 수행할 수 있는 작업을 보는 기준은 세 가지로 범주로 보기, 큰아이콘으로 보기, 작은 아이콘으로 보기가 있다. 범주를 기준으로 제어 ... 컴퓨터는 ①하드웨어와 ②소프트웨어로 나누어지며, 하드웨어는 우리의 눈으로 볼 수 있는 컴퓨터의 부품, cpu나 주기억장치, 주변장치 등을 의미한다. 소프트웨어

시험자료 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.31

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공심형 선형동기전동기 기반의 궤도열차 추진제어에 관한 연구 (Study on a Propulsion Control of the Roller Coasters Train based on Air Cored Linear Synchronous Motor)

를 포함한 토크제어시스템의 특성을 확인하기 위해서 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과는 본 제어시스템이 선형화된 시뮬레이션 모델 분석으로부터 제어기의 대역폭과 위상여유가 충분 ... the characteristics of the torque control system which includes the position estimator based on the ... 기 위해서 추진제어시스템은 정밀한 위상제어를 위한 실시간의 정확한 차량위치정보가 필요하다. 그러나 추진제어시스템은 전자석 길이구간마다 트랙에 설치되어져 있는 홀센서로부터 상대적으로 긴

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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부경대 컴퓨터공학 컴퓨터네트워크 기말고사정리본

제어 메시지 프로토콜(Internet Control Message Protocol)은 TCP/IP에서 IP 패킷을 처리할 때 발생되는 문제를 알리거나, 진단 등과 같이 IP 계층 ... 을 약속한다.# 핸드세이킹 : 처음 2개의 데이터는 페이로드가 없다. 전송대기시간을 통해 RTT를 계산한다.# 혼잡제어 : 라우터가 오버플로우 되는 것을 방지한다. / 윈도 크기보다 작 ... Congestion Control: TCP관련 서비스: 과도한 양의 트래픽으로 모든 통신하는 호스트들 사이의 스위치와 링크가 폭주하게 되는 것을 방지 즉, 송,수신자 간에 전송되는 패킷

시험자료 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.01.14 | 수정일 2023.06.22

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기계공작법 CNC밀링 (예비)

공작기계라 한다. CNC는 Computer Numerical Control의 머리글자를 딴 약어로써 컴퓨터를 이용하여 수치제어를 한다는 의미이다. CNC 공작기계는 NC 공작기계 ... : 수치제어)는 수치정보를 지령으로 입력해서 기계로 하여금 소정의 작업을 수행하도록 하는 자동제어 방법이다.NC 공작기계에 비교하여 소형 컴퓨터가 내장된 수치제어 공작기계를 CNC ... 에 따라 구분할 수 있으나 일반적으로 NC 공작기계라 하면 CNC 공작기계를 의미한다.(2) CNC 공작기계의 구성CNC 공작기계는 기계본체, 서보 및 검출기구, 제어를 위한 컴퓨터

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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마우스와 터치스크린을 이용한 전자펜 에뮬레이터구현에 대한 연구 (A Study on Light Pen Emulator Implementation using Mouse and Touch Screen)

본 논문에서는 산업용 컴퓨터에서 사용할 마우스와 터치스크린을 이용한 전자펜 에뮬레이터 구현에 대하여 연구하였다. 산업용 제어현장에서 사용되는제어용컴퓨터전자펜방식의입력장치를 주로 ... 스크린으로부터 입력된 신호를 해석한 후, 화면 좌표를 계산하여 전자펜 신호로 출력하였다. 설계 제작된 전자펜에뮬레이터는 마우스, 디지타이져, 터치스크린 등 다양한 장치들을 산업용컴퓨터 ... 사용하지만, 현재의컴퓨터 주변장치를 직접 사용할 수 없는 경우가 대부분이다. 본 논문에서는 PC에서 사용하는 다양한 주변장치를 현재구입 가능한 주변기기로서 그 기능을 대신하도록 구성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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