"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 141-160 / 1,778건

100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발 (Development of 100Nm-class Control Moment Gyroscopes for Industrial Applications)

제어 모멘트 자이로(control moment gyroscope, CMG)는 고토크 발생 장치로서 인공위성뿐만 아니라 항공, 선박, 자동차, 로봇 등의 다양한 산업분야의 자세안정 ... , 모터 서브시스템 설계/제작/조립, 시험장치 구성, 성능시험 및 평가에 대한 개발과정과 결과를 제시한다. 스핀모터와 김벌모터를 설계조건에서 구동하여 CMG의 토크출력이 120Nm ... 이상 생성됨을 성능시험을 통해 확인한다. The control moment gyroscope(CMG) which is well known as an effective high

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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스피커의 비선형 왜곡을 보정하는 새로운 적응 제어기 (A New Adaptive Controller Compensating Nonlinear Distortions of a Speaker)

한국전자통신학회 권오상

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어 (Real Time Balancing Control of 2 Wheel Robot Using a Predictive Controller)

(roll, pitch)과 3축의 가속도계 값(x, y, z)값으로 자세를 계산하도록 하였다. 따라서 본연구에서는 외란에 대한 자세의 불균형을 극복하기 위한 예측제어기를 제안 ... tability of the control system to improvestability of the system to minimize degradation of performance was confirmed. 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 강진구 ... 본 논문은 예측제어기를 이용하여 2휠 로봇의 실시간 균형을 유지할 수 있는 자세 제어에 대해 연구하였다. 또한 역방향 진자 제어는 로봇이 진행하는 동안 균형을 유지하기 위하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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전자계산기구조 본인이 사용할 데스크탑을 조립한다고 가정하며, 필요한 부품과 LIST 레포트

과 제 주 제과목명 : 전자계산기구조제출일 : 2021-10-131.서론본인이 사용할 데스크탑 컴퓨터를 조립한다고 가정하며 컴퓨터에 필요한 부속 장치 목록과 장치의 기능 사양 ... 의 각 구성 요소 및 신호를 전달하기 위한 데이터 경로이며, 주소 버스, 데이터 버스, 제어 버스로 구성이 되어 있다.컴퓨터 구성 요소의 최신 사양CPU Hyperlink ... 을 포함한 가격을 LIST를 작성하면서 컴퓨터에 대한 구성요소와 컴퓨터 장치의 최신 사양을 알아볼 수 있는 내용을 작성하겠다.2.본론컴퓨터 구성 요소 및 기능에 대해 먼저 설명

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.23

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자동제어(발표자료), 도립진자시스템

은 이고이 system에서의 Transfer Function은 다음과 같다.4. Controller Design and Simulation이제 네 가지의 컨트롤 제어 방식을 이용해 각각 ... 자동제어 팀프로젝트 5조Inverted Pendulum System (도립 진자 시스템)1. IntroductionFigure 1은 수레 위에 설치된 도립 진자(Inverted ... 의 기하학적 중심에 작용한다고 가정한다. 또한 여기서는 진자가 축 방향으로만 움직이는 문제만을 고려한다.Figure 1. Inverted Pendulum System모터에 의해 제어

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.11

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CPU의 논리회로 구성에서 연산장치와 제어장치에 대해 설명하세요

CPU의 논리회로 구성에서 연산장치와 제어장치에 대해 설명하세요.서론중앙 처리 장치(, CPU)는 명령어를 실행하고 계산을 수행하는 컴퓨터의 두뇌이다. CPU의 논리 회로는 산술 ... 쪽으로 이동하는 비트 이동이다. 이 작업은 데이터 조작 및 암호화와 같은 작업에 필수적이다.2. 제어 장치(CU):제어 장치(Control Unit, CU)는 컴퓨터 시스템 내 ... 로 한다.본론1. 연산장치 ALU:CPU(Central Processing Unit)는 명령어를 실행하고 계산을 수행하는 컴퓨터 시스템의 핵심 구성 요소이다. CPU 내에서 산술

리포트 | 4페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.08.31

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편대비행위성의 항법 및 궤도제어를 위한 실시간 Hardware-In-the Loop 시뮬레이션 테스트베드 초기 설계 (A Preliminary Development of Real-Time Hardware-in-the-Loop Simulation Testbed for the Satellite Formation Flying Navigation and Orbit Control)

으로 비행제어 컴퓨터 시스템은 궤도조정에 필요한 제어값을 계산하여 환경 컴퓨터 시스템으로 전송한다. 이렇게 5개의 독립적인 시스템을 유기적으로 통합하여 폐순환반복(closed-loop ... 위성 시스템 인터페이스와 최대한 유사하게 설계되었으며 환경 컴퓨터, GPS 시뮬레이터, GPS 수신기, 비행제어 컴퓨터, 시각화 컴퓨터등 총 5개의 독립적인 시스템으로 구성되어 있 ... 데이터를 사용한다. GPS 수신기로부터 획득한 관측데이터는 비행제어 컴퓨터 시스템으로 전송되고 이를 통해 편대비행위성의 절대위치 및 상대위치결정을 수행하였다. 또한 이 결과를 바탕

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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컴활 필기 1과목-컴퓨터 일반 정리본

프로그램(control program)과 처리 프로그램(process program)으로 구성1) 제어 프로그램 종류: 감시, 작업관리, 데이터관리 프로그램2) 처리 프로그램 종류 ... 1. 운영체제(OS: Operating System) 반드시 설치되어야 하는 프로그램으로 가장 대표적인 시스템 소프트웨어이다.- 운영체제는 컴퓨터가 작동하는 동안 메모리(Ram ... )에 위치하여 실행(컴퓨터가 꺼져 있는 동안에는 SSD 또는 하드디스크에 저장되어 있다가 컴퓨터를 켜서 작동하는 동안에는 메모리에 위치하여 실행- 프로세스, 기억장치, 주변장치

시험자료 | 28페이지 | 5,500원 | 등록일 2024.03.20

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3.일축압축시험 예비레포트

시킴이 없이 다시 이겨 성형한 흙의 일축압축강도와의 비를 말한다. 이 시험의 압축방식에는 변형 제어형(strain control type)과 응력 제어형(stress control ... . 일축압축시험1. 서론1.1 개요시험방법에는 변형률 제어방법과 응력제어방법이 있다.①일축압축강도(qu) : 측압을 받지 않은 상태에서 공시체의 최대의 압축응력②예민비 : 자연시료 ... type)의 두 가지가 있으나, 변형 제어형이 많이 사용되고 있다. 이 시험은 실제 현장조건에 완전히 부합되지 않지만, 점성토의 전단강도를 신속하고 간편하게 구할 수 있으므로 많이

리포트 | 7페이지 | 3,900원 | 등록일 2023.06.21

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부산대학교/기계공작법실습/온라인과제-CNC밀링

해 제어하는 기계를 CNC(Computer Numeral Control)밀링기계라 한다.CNC밀링가공은 범용밀링가공과 달리 모든 가공이 프로그램에 의해 진행된다. 두 가공방식 모두 재료 ... 을 절삭하는 기계를 말한다. 밀링머신은 기본적으로 축이 X, Y, Z이므로 3차원 가공을 할 수 있다.이때 수동으로 제어하는 기계를 범용밀링기계라 하고, 컴퓨터 프로그램을 이용 ... 의 장착 및 공구 교환을 작업자가 직접 해야 하나 범용밀링가공에서는 절삭과 테이블 이송을 작업자가 거의 모든 기능을 직접 제어한다. 간단히 말해, 둘의 차이는 컴퓨터 프로그램

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.04.15 | 수정일 2021.07.16

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공통 과제 - 다음 두 과제를 모두 작성하라

CPU(영어: central processing unit)는 컴퓨터 시스템을 통제하고 프로그램의 연산을 실행하는 가장 핵심적인 컴퓨터의 제어 장치, 또는 그 기능을 내장한 칩 ... 장치(CPU)는 컴퓨터 부품과 정보를 교환하면서 컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치로 모든 컴퓨터의 작동과정이 중앙 처리 장치(CPU)의 제어를 받기 때문에 컴퓨터의 두뇌에 해당 ... 실행을 위하여 CPU를 내부적으로 제어하는 제어부(control unit)와 내부 버스 등이 있다. 각종 전자 부품과 반도체 칩을 하나의 작은 칩에 내장한 전자 부품을 마이크로

방송통신대 | 7페이지 | 5,900원 | 등록일 2021.05.02

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일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널슬라이딩 모드 제어 (Terminal Sliding Mode Control Using One Dimensional Fuzzy Rule Type Sliding Surfaces)

슬라이딩 모드 제어기의 개념을 확장하여 연속인도달법칙을 가지는 터미널 슬라이딩 모드 제어 입력을 제안하였다. 컴퓨터 모의실험에서 제안한 제어기는 터미널 슬라이딩모드 제어기 보다 빠른 ... . The computer simulation results have shown the improved performance of the proposed control approach ... 본 논문에서는 퍼지 슬라이딩 평면의 개념을 터미널 슬라이딩 평면의 기울기를 선정하는데 적용한 일차원 퍼지규칙슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 제어기를 제안하였다. 터미널

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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학점은행제(토론)_디지텔공학개론, 마이크로프로세서, 시스템프로그래밍, 자료구조, 전자계산기구조, 컴퓨터시스템

학점은행제(토론)디지텔공학개론, 마이크로프로세서, 시스템프로그래밍, 자료구조, 전자계산기구조, 컴퓨터시스템[디지텔공학개론] - 희망분량 10줄IC(Integrated ... 전류 및 전압 레퍼런스 회로컴퓨터 정보 용어대사전https://choo990.tistory.com/17[마이크로프로세서] - 희망분량 8줄마이크로컨트롤러 내부의 PC, MAR ... , 전자랜지, TV 등의 가전제품이나 자동차의 전자 장치를 제어하고 계산을 하는 역할을 하고 있다.레지스터의 파일에 저장이 되는 데이터의 경우 암호화 연산을 위해서 사용이 되는 키라고

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.04.23

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컴퓨터 구조에 대해 설명하시오

로 진입하였다. 이에 따라 컴퓨터는 단순한 계산 기계를 넘어, 산업, 과학, 교육, 의료, 금융, 일상생활 등 사회 전반에 걸쳐 필수적인 도구로 자리 잡았다. 스마트폰, 클라우드 컴퓨팅 ... 해, 컴퓨터의 동작 원리, 구성 요소의 역할과 기능, 데이터 처리 및 제어 방식 등을 포괄적으로 설명하는 학문이다. 단순히 컴퓨터를 사용하는 것과 컴퓨터 구조를 이해하는 것은 큰 차이 ... 되어 수 있도록 한다.이처럼 컴퓨터는 다섯 가지 기본 장치가 유기적으로 연결되어 작동하는 시스템이며, 각각의 장치가 독립적으로 존재하는 것이 아니라 제어장치의 통합적인 지휘 아래

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.04.28

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(정보통신망 4학년) 기계학습(Machine Learning)에 관하여 조사하여 설명하고 기계학습을 위해 활용될 수 있는 정보통신 기술에 관하여 서술하시오.

하여 확률론, 통계학, 볼록 분석, 계산 복잡성 이론 등 여러 학문 분야의 융합을 기반으로 한다. 기계학습 이론은 주로 컴퓨터가 스스로 ‘학습'할 수 있도록 알고리즘을 설계하고 분석 ... (GCS: Ground Control Station), 그리고 데이터 링크로 구성되며, 데이터 링크는 제어용 통신(CNPC) 링크와 임무용 통신링크(Payload Link)로 구분할 수. ... 하여 쉽게 처리할 수 있는 근사 알고리즘을 개발하는 것이다. 머신러닝은 데이터 마이닝, 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 생체인식, 검색엔진, 의학 진단, 카드 사기 탐지, 증권시장 분석

방송통신대 | 11페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.04.01

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항공기 자동조종계통 정리

AFCS : AUTOFLIGHT CONTROL SYSTEM자동비행의 역사과거- 아날로그 기기가 주류- 시스템 제어 장치는 상호 간에 정보를 교환 불가능- 각 제어 장치 ... 으로 조종면을 움직여서 비행제어 가능- A/P컴퓨터 (구동장치)를 이용하여 자동으로 조종면을 움직여서 계획한 향로로 비행 (방위, 자세, 고도제어)3. Auto Throttle ... . FCC (Flight Control Computer)항공기의 자세, 기수방위, 무선항법 신호들의 데이터 (FMC Data)를 기초로 하여 MCP에서 선택된 Autopilot

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.15

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기계공학 CNC실험 보고서

Control(수치 제어), Modal Code(모달 코드)초록: CAD/CAM 시간에 배운 G-code를 프로그래밍을하여 CNC의 밀링머신(Milling machine)에 작성 ... control 약자로 컴퓨터 메모리에 저장된 실행 프로그램에 의해 필수 기능을 수행을 할시 사용 되어진다.Dankook University Mechanical Engineering기계 ... 란, 컴퓨터 응용 프로그램을 위해서 이용자가 인터페이스 설계에 Modal 창에 응용 프로그램에 설계하여 만들어내는 그래픽 제어 요소이다. 우리가 사용한 코드 또한 모달 코드의 종류

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.15

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방송대-통계학과] 컴퓨터의 이해 - 과제명) 개인용컴퓨터,2차원바코드

에 대고 (가)에서 선정된 컴퓨터의 중앙처리장치, 기억장치에 대하여 교재, 인터넷, 참고문헌 등을 참조하여 자세히 설명한다.노트북의 중앙처리장치는 제어장치와 산술논리장치로 구성되어 있 ... 하고 프로그램의 연산을 실행하는 가장 핵심적인 컴퓨터의 제어 장치, 또는 그 기능을 내장한 칩을 말한다. 컴퓨터의 중앙 처리 장치(CPU)는 외부에서 정보를 입력하고, 기억 ... 하고, 컴퓨터 프로그램의 명령어를 해석하여 연산하고, 외부로 출력하는 역할을 한다. 따라서 중앙 처리 장치(CPU)는 컴퓨터 부품과 정보를 교환하면서 컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치

방송통신대 | 7페이지 | 5,900원 | 등록일 2020.10.21

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학점A+받는 영남이공대학 전자계열 마이크로컴퓨터 [The Structure of CPU II]

register 887)가 있습니다.6. Explain the “Control Unit in CPU”.Control Unit이란, 명령어를 해석하여 순서대로 제어기능을 실행하도록 합니다 ... .그리고 컴퓨터의 모든 부분 사이에 데이터의 흐름을 제어하고 프로세서 시기를 규제합니다. 또주변장치들로부터 제어신호 보내고 받는 기능을 합니다.7. Result ＆ Review.이번 ... 레포트 내용을 크게 보면 CPU의 내부구조 속에 있는 ALU, Register, Control Unit에 대해 공부했습니다. ALU를 통해 몰랐던 계산순서를 알게 되고, 레지스터

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.11.01 | 수정일 2020.11.02

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엘리베이터구동용 영구자석형 동기전동기의 속도 제어 (Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Elevator)

본 논문은 엘리베이터용 표면부착형 영구자석형 동기전동기의 속도제어를 기술하였다. 엘리베이터 전동기는 컴팩트하고 슬립형이 되어야 한다. 제안된 기법은 속도 및 토크제어를 위해 벡터 ... and torque control and Anti-windup technique is adopted to prevent a windup phenomenon. This system ... 제어 알고리즘을 사용하였으며, 속도제어기와 전류제어기에 windup 현상을 방지하기 위해 Anti-windup 기법을 적용하였다. 이 시스템은 컴팩트하고 저렴하게 설계하기 위하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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