"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 81-100 / 1,778건

구동용 매입형 영구자석 전동기의 제어를 고려한 전류 및 전류 위상각 계산 프로세스에 관한 연구 (Study on Calculation Process of Current and Current Phase Angles Considering Control for Traction IPMSMs)

한국철도학회 이성구, 배재남, 김원호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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피드포워드 제어를 이용한 위상차 보정 속도리플 제어기의 설계 (Design of Velocity Ripple Controller using Phase Compensation Feedforward Control)

velocity control comes from various causes, such as electrical torque ripples, mechanical worn out ... In this paper, we propose a novel velocity ripple controller using phase compensation feedforward ... control. Velocity ripples result in many kinds of performance degradations in manufacturing machines

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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세탁기 제어용 Permanent Magnet Assisted Reluctance Synchronous Motor에 대한 연구 (A Study of Permanent Magnet Assisted Reluctance Synchronous Motor for Washing Machine)

assisted reluctance synchronous motor : PMA-RSM) 의 설계와 토크 특성에 대해서 제시한다. 유한 요소법을 이용해 세탁기 제어용으로 개발된 PMA ... 본 논문에서는 유한 요소법(finite element method : FEM)를 이용해 세탁기 제어용으로 사용될 영구자석형 릴럭턴스 동기전동기(Permanent magnet ... -RSM의 파라미터의 영향에 대해서 살펴보았다. 개발된 전동기는 저속 구간에서의 충분한 토크를 발생시키기 위해서 릴럭턴스 토크를 만들어내는 돌극 구조의 회전자 구조와 회전자 내부

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러에 대해 설명하고 차이점에 대해서 설명하시오

것이기 때문이다. 세 번째는 소비 전력이다. 마이크로컨트롤러와 관련해 주된 장점은 저전력 소비이다. 전용 작업을 수행하는 컴퓨터 프로세서는 강한 계산 능력을 갖춘 프로세서보다 속도 ... 를 대신하는 초소형 연산기에 관해 고민했다. 덩치가 큰 슈퍼컴퓨터 말고 들고 다니면서 필요할 때 꺼내서 계산할 작은 컴퓨터를 만들지 고민했는데 당시 인텔 경영진은 일본의 부지컴이 ... 작은 처리기를 뜻한다. 이는 제어장치, 연산 장치, 여러 레지스터를 하나의 IC 소자에 집적한 것으로 마이크로프로세서에 CPU를 사용해 만든 소형 컴퓨터를 마이크로컴퓨터라고 한다

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.22

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계산이 효율적인 전송률-형평성 트레이드오프 제어 스케줄링 알고리즘 (A Computationally Efficient Scheduling Algorithm Capable of Controlling Throughput-Fairness Tradeoff)

한국통신학회 이민, 오성근

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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기계공학 모터제어 실험 보고서

Dankook University Mechanical Engineering모터 제어 실험Key Words: Closed-Loop Feedback Control System (폐 ... 하며 고찰한다.1. 서 론1.1 실험 목적우리들의 일상에서 제어 시스템 기반으로 작동하는 회전 속도, 온도 조절, 등 관여하는 시스템이 있다. 밀접하게 생각해보면, 컴퓨터의 팬 ... Module Diagram모터 제어Fig. 5 Power SupplyFig. 6 Analog Control Wiring DiagramFig. 7 Ms15 DC Motor3. 결 론입력

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.06.15

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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증 (Design and Validation of Low-cost Flight Control Computer for Multi-rotor UAVs)

하였다. 개발된 비행제어 컴퓨터는 마이크로컨트롤러를 통하여 멀티로터를 안정적으로 제어하며 통합된 Linux 컴퓨터를 활용하여 복잡한 임무에 대응이 가능하도록 설계되었다. 항법 해 ... 본 논문에서는 저가 하드웨어 기반의 멀티로터용 비행제어 컴퓨터의 하드웨어 개발과 항법 및 제어 알고리즘의 설계 및 구현, 그리고 실제 비행실험을 통한 검증 과정을 서술 ... 는 Complementary Filter를 통하여 500 Hz의 속도로 계산을 수행하고, 멀티로터의 운동모델을 기반으로 Observer를 설계, 측정 잡음을 크게 줄였다. 제어 알고리즘은 3

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 STPI 제어기 (STPI Controller of IPMSM Drive using Neural Network)

제어기를 제시하였다. STPI 제어기는 속도, 부하토크, 관성과 같은 파라비터가 갑자기 변화하였을대 오버슈트, 상승시간, 안정화시간을 최소화한다. 또한 본 논문에서는 신경회로망 ... controller in computer numerically controlled machine process fixed gain. They may perform well ... 본 논문은 신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 자기동조 PI 제어기를 제시한다. 일반적으로 수치제어장치 처리는 고정된 이득값을 가진 PI 제어기를 이용한다. 고정된 이득값

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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[부산대학교 응용전기전자실험2] 사이리스터 예비보고서

시켜본다.- 직류 직권 전동기의 토크와 속도에 관한 실습를 해보고 토크와 속도, 그리고 전류간의 관계가 어떻게 되는지 확인해본다.- 직류 직권 전동기의 효율을 계산해본다.- 직류 ... 직권 전동기의 최대 시동 부하 및 시동 전류를 계산해본다.2. 관련 이론a. 사이리스터 동작사이리스터라 불리는 소자는 p-n-p-n 4층 구조의 반도체 소자입니다. 특수한 반도체 ... 정류 소자로서, 소형이고 응답 속도가 빠르며, 대전력을 미소한 압력으로 제어할 수 있을 뿐 아니라 수명이 반영구적이고 단단하므로 릴레이 장치, 조명 ? 조광 장치, 인버터, 펄스

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.27

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[명지대 기공실]모터 제어 예비레포트

하게 되고 DC 모터는 전류에 비례한 속도로 회전한다는 것을 알 수 있다.[2] PID 제어(Proportional-Integral-Differential Control)1. 정의비례 ... 와 적분, 미분의 조합을 통해 적절한 값을 도출해 제어에 응용하는 기법이다. 피드백을 통해 제어하고자 하는 대상의 출력값을 측정하여 참조값 혹은 설정값와 비교하여 오차를 계산, 이 ... 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 방식이다.2. 원리(1) P 제어(2) PD 제어? 설정값과 출력값의 편차에 비례한 제어이다.? 외란, 잔류 편차로 인해 설정값

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.02

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실시간 신호 주입을 이용한 매입형 영구자석 동기 전동기의 단위 전류당 최대 토크 제어 (Maximum Torque per Ampere Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor based on Signal Injection)

전력전자학회 김성민, 설승기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.10 | 수정일 2025.05.08

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RBF 신경회로망을 이용한 교류 동기 모터의 강인 속도 제어 (Robust Speed Control of AC Permanent Magnet Synchronous Motor using RBF Neural Network)

신경망 외란 관측기에 의해 시스템의 불확실성을 보상한다. 시스템의 파라미터와 부하 토크의 변동을 동시에 추정하는 RBF 신경망 외란 관측기를 이용함으로써 제안한 제어 알고리즘 ... 은 시스템의 불확실성에 강인한 특성을 갖는다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증한다. In this paper, the speed controller of ... 본 논문에서는 RBF 신경망 외란 관측기를 이용한 영구자석형 동기모터의 속도추종 제어기를 제안한다. 먼저 공칭 모델에 대하여 입출력 선형화에 기반한 속도 제어기를 설계하고 RBF

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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토크 불확실성과 불확실한 파라메타를 고려한 풍력 터빈의영구 자석형 동기 발전기에 대한적응형 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 MPPT 제어 (Adaptive Sliding Mode Controller Design for MPPT Control in Wind Turbine PMS Generator with Torque Uncertainties and Unknown Parameter)

제어·로봇·시스템학회 이성원, 천관호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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정지구간에서 자동변속기 D단 중립 제어가 LA-4 모드 주행 연비에 미치는 영향 (Effect of D-Range Neutral Control of Automatic Transmission on LA-4 Mode Fuel Economy)

한국자동차공학회 위효성, 정연식, 박진일, 박경석, 이종화

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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항공대학교 응용공학실험 LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험 레포트 A+

여 센서 출력값을 PC에서 처리할 수 있도록 디지털 값으로 변환하거나, PC에서 계산된 디지털 형태의 모터제어 명령을 아날로그 값으로 변환하여 모터에 전달하거나, 센서의 출력값을 PC ... -5. PID 각 게인값 증가에 대한 플랜트 응답 특성 변화PID 제어기에서 비례이득(K_P)만이 0이 아닌 값을 가지면 P-Control에 해당된다. 적분이득(K_I)값만 0 ... 이 아닌 값을 가지면 I-Control, 미분이득(K_D)값만 0이 아닌 값을 가지면 D-Control이 된다. 이번 실험에서는 제어 입력의 조합에 의해 P 제어기, PD 제어기

리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.12.16 | 수정일 2024.04.24

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1. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러에 대해 설명하고 차이점에 대해서 설명하시오. 2. AVR이란 무엇인지 설명하고 AVR 패밀리에 대해 설명하시오.

기기와 컴퓨터가 차지하는 비중은 매우 크다. 이러한 기기들은 모두 특정한 논리적 계산과 제어를 수행하는 프로세서에 의해 작동된다. 이 프로세서의 종류는 다양하지만, 그중 ... 에서도 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러는 기본적이면서도 중요한 구성 요소이다. 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러는 둘 다 시스템의 제어와 연산을 담당하는 핵심적인 장치로서, 흔히 혼동 ... 에서 데이터 처리와 복잡한 연산을 수행하는 데 주로 사용된다. 반면, 마이크로컨트롤러는 주로 임베디드 시스템에서 특정한 제어 작업을 처리하는 데 사용된다. 두 장치는 공통

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.26

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주행거리 연장형 청소용 전기자동차에 장착된 상용 디젤엔진의 토크제어를 위한 통신 방안 (Communication Method for Torque Control of Commercial Diesel Engine in Range-Extended Electric Trash Truck)

한국산학기술학회 박용국

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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반능동 롤강성 제어를 위한 자성체 적용 차량용 토크부시 설계 연구 (Study on Design of Torque Bush of Vehicle for Semi-active Roll Stiffness Control Using Magnetic Material)

한국자동차공학회 이광희, 김종형, 이철희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어 (Whole-Body Optimal Posture Control of Radial-Type Quadruped Robot based on Ground Slope Estimation)

화로 완화하는 노력을 하고 있다. 본 논문에서는 모터 토크 최적화 방법으로 지면 경사에 따른 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어를 제안한다. 제어 전략은 3가지 단계로 구분 ... quadratic programming(QP)을 이용해 자세를 유지하기 위한 발끝 힘을 계산하여 whole-body control (WBC)을 통해 목표 발끝 힘과 관절 자세를 유지 ... 산업 현장, 재난 환경 같은 위험한 환경에서 사람을 대체하기 위해 4족 보행 로봇들이 활발히 연구되고 있다. 하지만, 여전히 배터리 용량 문제가 존재하여 이를 모터 토크 최적

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러의 차이점을 비교 설명하시오.

다?. 대신 다양한 센서 입력을 읽어들이고 그에 따라 모터나 디스플레이를 제어하는 등 특정한 논리나 제어 작업에 집중하도록 설계되어 있다. 즉, 마이크로컨트롤러의 기능적 초점은 범용 계산 ... 메모리), 타이머, 직렬통신 인터페이스 등 시스템 구성에 필요한 주변 장치들을 하나의 패키지에 내장한 단일 칩 컴퓨터이다. 즉, 마이크로컨트롤러는 마이크로프로세서를 내장함과 동시 ... 다. 요약하면, 마이크로프로세서는 CPU 중심의 구성이고 마이크로컨트롤러는 하나의 칩에 컴퓨터 시스템 구성요소를 모두 포함하는 구조적 특징을 지닌다.2. 기능 및 성능마이크로프로세서

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.04.02

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