"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 821-840 / 1,778건

[A+ 받은]기계설계 차동기어설계

고 Torque 를 높이는데 있다 . 또한 감속기는 자동차 , 항공 , 건설 , 기계 산업 등 폭넓은 분야에 사용되고 있다 . 이번에 우리가 설계하게 된 부분은 차동기어로 주로 자동차 ... 에 많이 사용된다 . 차동기어는 차량이 곡선구간을 주행할 때 차량이 회전을 하며 작동한다 . 차동기어는 양쪽의 회전수가 달라질 때 이를 제어하여 좀 더 안정적으로 만들어 주는 장치 ... 의 역할 , 구조에 대한 이해와 감속기를 구성하는 기어 , 축 , 베어링 등의 재질에 따른 차이 , 역학적 계산 등에 대한 이해를 기대할 수 있다 . 서론 by ㄼ구동피니언 – 링

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.04.22

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메카트로닉스공학과에 대하여...

된 공학회이다 . 컴퓨터 (Computer), 통신 (Communication), 제어 (Control) 3C 의 이론과 기술의 발달에 의하여 각종 시스템의 자동화 , 지능화 ... 다 . 메카트로닉스는 공학의 여러 분야가 복합된 학문을 말한다 . 메카트로닉스란 ?기계공학적인 문제에 대해 전자전기적인 인터페이스를 통하여 컴퓨터 기반의 디지털 제어 기법을 적용 ... 요소 ) ( 제어알고리즘 및 요소 / 전자 ) 사전적 의미 : 제품 또는 공정의 설계 및 생산을 최적화하는 기계공학과 전자 그리고 컴퓨터 지능제어의 상승적인 통합 메카트로닉스

리포트 | 36페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.01

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수치제어 NC

는 복합기능 수행단계로 마이크로 컴퓨터를 내장한 NC DNC (Direct Numerical Control) -직접 수치 제어 한대의 컴퓨터에 의하여 여러 대의 NC 공작기계를 연결 ... 에 저장될 뿐만 아니라 디스 켓이나 컴퓨터 통신 등 다양하다 -CNC제어장치는 프로그램 수정 만으로 쉽게 기능이 변경되므로 유연성이 높고, 계산능력도 훨씬 크다.데이터를 컴퓨터 ... Control) = 수치 제어 사람이 알아보도록 작성된 설계 도면을 기계가 이해할 수 있는 언어로 정보화하고 이를 수치제어 장치에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동 제어하는 것

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.23

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된장시료의 Isoflavon 측정

: 이동상 중의 용존산소, 질소, 기포 등을 제거.Pump : 이동상인 용매를 운송Injector : 시료주입Column : 혼합된 시료의 분배가 일어나는 장소Computer and ... software : 기기제어와 시그널 수집 및 분석크로마토그래피는 혼합물의 성분물질을 이동상과 고정상을 이용하여 분리하는방법이며 액체크로마토그래피(High Performance ... meenistein 113.5601073313Genistein 213.6931477075샘플의 중간층과 상층액을 측정하였다. 일단 control 값을 지정하고 (Isoflavone

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.06 | 수정일 2014.01.08

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2011 Patent Universiade 특허 유니버시아드 선행기술조사 D9

과 컨텐츠로 나눠서 구상해보았습니다.1.1.1 입력 (UI)스마트 TV는 기능이 많아서 기존의 입력방법인 리모콘(remote control)으로 제어하는데 한계가 있습니다. LG전자 ... Computing & Data mining- Computing물리적인 계산환경 없이도 통신망을 통해 가상 환경에서 모든 작업을 수행할 수 있는 클라우드 컴퓨팅 기술이 발전하고 있 ... 화면을 제어하는 방법이 필요합니다. 음성인식과 동작인식 기술이 적절해보입니다.음성인식과 자연어처리 기술을 사용하면 사용자는 목소리를 통해 텍스트를 입력하고 간단한 형식의 의미

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.19

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LED 제어 및 신호등 만들기

1. 실험 제목LED 제어 및 신호등 만들기2. 실험 목적1) 기본적인 LED 제어를 통해 AVR의 기본구조와 동작특성을 익힌다.2) I/O 포트의 여러 기능들을 실험 학습 ... 90s8535의 특징AVR 고성능 저전력 RISC 구조사용118 강력한 명령어 - 대부분 1클럭에 실행된다.32*8 범용 직업 레지스터 * 주변 장치 제어 레지스터8Mhz에서 8 ... 한 RTC내부 오실레이터로 동작하는 워치독 타이머특수한 마이크로 콘트롤러 특징로우 파워 아이들, 파워 세이브 앤 파워 다운 모드별도의 클럭으로 동작하는 RTC외부 및 내우 인터럽트

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.13

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[기계공학응용실험] 3장 내연기관 성능실험

배출가스 특성에 대한 연구를 많이 적용하고 있다.2) 이론적 배경(1) 동력기관의 축마력은 토크와 회전수로부터 계산된다. 토크의 측정에는 각종의 동력계가 이용되나 측정하고자 하 ... 은 1500rpm, 1800rpm, 2000rpm의 회전속도에서 토크를 3, 6, 9로 주어 그 상태 부피와, 각도, 압력값을 컴퓨터로 측정하여 연료소비량을 측정하여 내연기관의 성능을 분석하는 실험이었습니다. P-V선도와 P- ... 의 동력측정, 연료소비량의 계측, 회전수, 각부의 온도 및 압력의 측정기술을 습득시킴과 동시에 평균유효압력, 열효율 등을 계산함으로써 기관성능에 대한 이해를 증진시키고자 한다.2

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.11

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자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

1. 실험목적- Ball & Beam system의 수학적 모델링을 얻는다.- 주어진 입력값에 따라 Ball의 위치를 제어하는 controller를 얻는다.- Simulink ... 루프는 빔을 움직이게 하는 모터의 각도를 제어하는 루프이고 바깥쪽 루프는 볼의 위치제어를 위한 루프이다. 이 프로젝트에서는 두가지 controller를 설계해야 하는데 서보 c ... 모터 Controller 설계모터의 각도 제어를 위한 안쪽 loop의 식은 아래와 같다.이 feedback loop 의 목적은 모터의 출력각도값이 input각도인을 따라 수렴

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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CAM(nc공작기계,제어, blanking, 상용 cam종류,toolpath(가공경로),5축가공, 상하향절삭정리,)))

의 절삭가공 등으로 분류할 수 있다.(1) 위치결정 제어 (point to point control, positiong control)중간 경로에 무관한 제어로 현 위치에서 지정 ... REPORT1. NC의 제어 방식에 대해 설명하시오.가공의 종류를 분류해 보면 drilling과 punching, pressing 등과 같이 절삭작업을 포함하지 않고 공구 ... 한 위치로의 이동만 할 수 있도록 공구 경로를 제어한다. 예를 들면, 한 구멍 드릴가공 후 공작물 밖으로 드릴이 빠져나와 있는 상태에서 다음 구멍 가공할 위치로 이동하는 경우 등

리포트 | 44페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.07 | 수정일 2015.11.03

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전자전기 공학부 졸업 작품 자료

가 간편하고, 토크가 전류에 비례하므로 단순히 전류제어만으로 토크 직접제어를 할 수 있다는 장점 때문에 사용하게 되었다.옆의 회로도는 단방향 모터제어 회로로써, 모터의 동작 ... ……………………………………………………………………1Ⅲ. AVR 마이크로 콘트롤러(MCU)……………………………………………31. 특징 ... :AVR 마이크로 컨트롤러는 빠른 명령처리 속도와 저소비전력형의 구조가 가장 큰 장점이다. 소규모 저가형 시스템을 겨냥한 ATtiny 패밀리 모델에서부터 대규모 고성능 시스템

리포트 | 10페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.01.27

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생산운영관리용어

화 기술이다. 여기서 자동화란 전기적 명령어 시퀀스(릴레이, PLC), 마이크로프로세서 또는 컴퓨터에 의해서 제어되는 기기, 수치제어 가공기, 자동 조립기, 로봇, CAD/CAM 등 ... 된다. 이러한 하드웨어는 생산계획 소프트웨어, 기계제어 소프트웨어 등에 의해 관리된다. 사람이 직접 기계를 조작하는 단계를 지나 1970년대 수치제어(Numeric Control ... 한 설계는 현재 전자계산기만으로는 불가능하다.6. C A M(C A M M) (Computer Aided Manufacturing)① 정의 - CAM은 Computer Aided

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.04

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IOPORT

1. IO PORT특징1) 진보된 RISC구조 사용2) 고 성능, 저 전력의 8bit 마이크로컨트롤러3) 16MHz에서 평균 16MIPS의 명령처리속도기본 구조총 53개의 범용 ... port- 계산기 프로세서와 주변 입출력장치 사이의 정보를 수수하는 채널은 보통 양 방향성 데이터 버스이다. 입출력 장치에서 이 데이터 버스의 인터페이스부를 포트라고 한다.- I/O ... 하기 때문에, CISC 방식에 비해 처리속도가 빠르다.* MIPS- 컴퓨터의 성능을 나타내는 지표의 하나. CPU의 1초당 명령실행 횟수를 1백만 회 단위로 감시. 1 MIPS는 1

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.27

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nc가공정리

제 1 장 개 요1-2 NC가공(Numerical Control)이란?NC라는 말은 원어인 Numerical control의 약자로 표현하여 수치제어라고 말 할수 있다. 수치라고 ... 프로그래밍부품의 형상, 공구의 동작, 기계의 작동을 언어로 기술하는 작업- 수동프로그래밍 : 사람이 일일이 계산하여 프로그래밍을 하는 작업- 자동프로그래밍 : 컴퓨터를 이용 ... 화 시키고, 이 펄스화된 정보는 서어보기구에 전달되어여러 가지의 제어 역할을 한다.- 테이프 리이더 : NC테이프를 읽는 기계- 인터페이스 회로 :mu-컴퓨터와 서어보기구 사이에서 정보

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.22

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[기계공학 응용실험] 부산대 기계공학부 응용실험(3장 )

손실 등을 측정한다. 이를 통해 내연기관의 성능을 평가해 본다.2. 배경 이론1) 동 력기관의 축마력은 토크와 회전수로부터 계산된다. 토크의 측정에는 각종의 동력계 가 이용되나 측정 ... 에 견딜 수 있고 고주파 응답특성이 좋아야 한다.3. 실험 장치 및 방법1) 실험장치2)실험방법① 각종설정기의 설정 상태를 확인② Main controller의 제어 모드를 실험 ... 의 토크를 걸어주기로 되어있으나 실제는 이와는 약간의 차이가 있음.? 아래의 계산식들은 모두 실제 내연기관에 가해진 부하토크로 계산했음. (자세한 식은 아래 표의 첫 부분에 명시되어 있

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.06

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2족 보행 로봇의 분석 및 전망

에 사용된다.① DC 서보모터- 직류모터는 무조건 전류에 비례하는 토크를 내기 때문에 제어가 아주 쉬워서 서보응용에 매우 많이 쓰인다. 하지만 직류모터의 치명적인 단점은, 모터 안에 있 ... 가 응용되는 결정적인 계기를 이루었다. 마이크로 컴퓨터는 미니 컴퓨터, 공작기계, 공장의 공정 제어용 장치, 사무자동화 기기, 자동차나 가전제품 등 컴퓨터 프로그램에 의하여 각종 기기 ... 족 보행을 구현하는 것이 어려운 이유는 여러 가지이다.첫째, 인간 운동의 구동원인 근육은 힘원이고 로봇의 구동원인 전기모터/감속기는 속도원이라는 것이다. 따라서 각 조인트에는 토크

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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RFID를 이용한 SCM구축사례

)Advantages in Logistics Reduce personnel costs Reduced stock sizes Controlling stocks size – out of s ... - 주파수 발신을 제어 - 태그로부터 수신된 데이터를 해독 안테나 및 RF 회로 , 변복조기 , 실시간 신호처리 모듈 , 프로토콜 프로세스 등으로 구성 RFID (Radio ... Frequency Identification) ① 칩과 안테나로 구성된 태그에 활용 목적에 맞는 정보를 입력하고 박스 , 자동차 등에 부착 ② 게이트 (Gate), 계산대

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.19

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대림 거주자 우선주차관제 시스템 프로세스 구현[1]

보 드주차권인식/주차시간계산/요금계산/요금결제/영수증처리/중앙시스템과의 연결Touch panel control, 화면구성동영상 전송음성전송동시에 외부 입출력 인터페이스 제공 이상 ... 주차장무인화가 가속되면서 시장의 규모는 날로 커저 가고 있음310( 억원 )2009추진목표2020102011기술(제품)의 특징 (1)구 분기 능연산보드주차권인식/주차시간계산/요금계산 ... /요금결제/영수증처리/중앙시스템과의 연결GUI 처리보드Touch panel control, 화면구성CCTV 처리보드동영상 전송인터폰 처리보드음성전송구 분기 능Upgrade 메 인

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.24

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서보모터의 구조 및 원리

습니다. Amp는 컨트롤러에서의 Pulse신호 (위치지령/속도지령)와 Feedback 신호 (현재위치/속도)의 오차를 연산하고, 이 오차를 0이 되도록 Motor 회전을 제어 ... 에 비해 큰 토크 발생 효율이 높다. 제어성이 좋다. 속도제어범위가 넓다. 비교적 가격이 싸다.DC 서보모터단 점장 점종 류4. SERVO MOTOR의 종류별 특징SERVO MOTOR ... SERVO MOTORC. 응답성위치결정시간 = PULSE열 신호입력시간 + 정정시간D. SERVO MOTOR의 토크-속도 특성컨버터부인버터부전력부제어부전류 연산부동력 전원

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.04.19

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컴퓨터의 역사와 구성

어 부호화된 형태로 데이터를 기록하면 기계적으로 판독이 가능하여 기계가 직접 집계를 계산 할 수 있다.??- 초기의 컴퓨터 ABC (Atanasoff - Berry computer ... 2장. 컴퓨터의 역사와 구성초기에 탄생 된 컴퓨터의 발전 과정과 각각의 특징?초기 컴퓨터 중 전자식 계산기의 종류에니악 : 세계 최초의 전자식 계산기에드삭 : 세계 최초 ... 의 프로그램 내장 방식 계산기에드박 : 이진 연산 방식을 사용유니박 - I : 세계 최초의 상업용 계산기?컴퓨터의 구성요소H/W : CPU, 주기억 장치, 입력, 출력, 보조기억 장치S/W

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.11

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건축경영 공정관리

하는 절차 정의 10. 공정관리Process Control 일정계획 (Scheduling) 작업일정 및 여유시간 산정 , 공사기간 조정 , 자원평준화 , 자원할당 진도제어 ... 10. 공정관리 Process ControlProcess Control 1. 공정관리 2. 진도관리 3. 공정관리 기법 차례Process Control 1 ) 프로젝트의 목적 ... (Control) 작업진행 비교측정 (Monitoring), 공정수정 및 변경 (Updating) 절차 10. 공정관리 공정계획 (Planning) 작업분류 , 작업순서 결정 , 작업기간 산정

리포트 | 68페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.24

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