"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 621-640 / 1,778건

17장 모터제어

기초전기전자실험실험 17모터 제어REPORT제 1 장 ATmega8535? MCU란 무엇인가?? 마이크로컨트롤러(Micro Controller Unit)는 칩위의 컴퓨터를 말 ... 없이 제어계가 단순② 디지털 신호로 제어하므로 마이크로 컴퓨터등의 정밀한 제어기에 사용③ 총 회전각은 입력 펄스수의 총수에 속도는 1초당 입력펄스 수에 비례④ 정지 시 큰 정지토크 ... 컨트롤러는 자동차 엔진 제어 시스템, 리모컨, 사무기기, 전자 기기, 전원 도구, 장난감과 같은 자동 조정 제품과 장치에 쓰인다.? MCU의 특징1. 주변장치들을 센싱 및 제어하기 위한

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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서보모터의 기본원리 및 GAIN조정

어부 – 속도 제어부SERVO AMP가 속도제어용으로 사용되는 경우는 상위 컨트롤러로부터의 속도 지령치와 현재의 피드백 속도를 비교하여 그 차이가 0이 되도록 다음의 전류(토크)제 ... = PULSE열 신호입력시간 + 정정시간 SERVO MOTOR의 토크-속도 특성컨버터부인버터부전력부제어부전류 연산부동력 전원 LINEPULSE신호MOTOR엔코더위치·속도 ... 가 실현되고 있습니다. SERVO 제어부 – 위치 제어부상위 콘트롤러로 부터의 위치결정 지령을 관리하고, 그 지령으로부터 속도지령 을 만들어 다음 단계인 속도 제어부로의 입력을 합니다

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.27

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컴퓨터 시스템 [컴퓨터의 역사,컴퓨터의 구조(구성요소),컴퓨터의 분류

(Operation) : 데이터를 가공해서 처리하며 각종 수치데이터를 사용한 계산 작업을 수행하는 기능이다.5) 제어 기능(control) : 각 장치가 유기적으로 각자의 기능을 수행 ... 컴퓨터 시스템1. 컴퓨터 시스템의 개요컴퓨터라는 말은 수치적인 계산을 하는 장치의 총칭이며, 입력된 자료(data)를 가공하여 의미 있게 사용할 수 있는 유용한 정보 ... , 컴퓨터의 3요소가 결합하여 하나의 조직을 이루기 때문이다.2. 컴퓨터의 역사● 수동 계산기 시대 : 1642년 파스칼(Pascal)의 치차식 계산기(최초 계산기) → 1671년

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.03.15

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줄의 진동과 발란싱실험

control)를 위해 기진기에 작용되고 있는 가진력을 측정하여 제어회로에 가진력의 신호를 입력하는데 사용된다.(2) 발란싱(balancing) 실험?발란싱 실험기발란싱 실험기는 모터 ... , 전력증폭기, 가속도계, 가진대 등으로 구성된다. 신호발생기에서 가진에 필요한 신호가 발생되면 제압기에서 일정한 레벨의 가진력을 발생시키기 위하여 신호를 제어하고 제어된 신호를 전력 ... 증폭기에서 실제 가진에 필요한 출력으로 증폭시킨다. 이때 가진대는 증폭된 신호를 받아 직접 구조물에 가진력을 발생시키게 된다. 가속도계는 제압기에서 궤환제어(Feedback

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.07

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마이크로 프로세서의 종류와 기능

, 이를 MPU라고 부를 때는 이것이 곧 마이크로프로세서를 의미한다. 이것은 일반 컴퓨터의 중앙처리장치에서 주기억장치를 제외한 연산장치, 제어장치 및 각종 레지스터들을 단지 1개 ... 에서 보면 8비트 마이크로프로세서는 주로 가정용의 PC나 게임기, 가전제품이나 기계 제어 등에 사용되고 있고, 16비트 마이크로프로세서는 일반적인 개인용 컴퓨터나 산업용의 제어기기 ... (Microcontroller)1) 마이크로콘트롤러란마이크로프로세서 중에 1개의 칩내에 CPU 기능은 물론이고 일정한 용량의 메모리(ROM, RAM 등)와 입출력 제어 인터페이스 회로까지를 내장한 것

리포트 | 16페이지 | 1,800원 | 등록일 2013.01.01

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[경영정보시스템] 기업경영과 정보관리, 경영정보시스템(MIS)의 종류

다. 중앙처리장치는 인간에게 있어서의 두뇌와 같은 역할을 수행하는 컴퓨터의 핵심부품이다. 중앙처리장치는 제어장치(control unit), 주기억장치(Primary storage ... 는 전체의 기능을 제어하는 역할을, 주기억장치는 작업에 수행되는 동안 자료의 프로그램을 기억하는 역할을, 그리고 연산장치는 계산 기능을 수행한다. 보조기억장치로는 플로피디스크 ... (software), 그리고 휴먼웨어(humanware)로 구성되어 있다.경영정보시스템의 내부관계1. 하드웨어컴퓨터 하드웨어의 구성컴퓨터의 하드웨어는 위의 그림에서 보듯이 입력장치

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.29

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기계 공학 실험 - DAQ1 (Data Acquisition System)

의 일부로, 아날로그 신호인 물리량을 디지털 신호 상태로 측정한 후 컴퓨터 프로그램(소프트웨어)을 이용하여 분석, 저장, 데이터 처리를 하는 과정을 거친다. 이번 실험은 DAQ 시스템 ... 들은 컴퓨터를 바탕으로 한 데이터 획득 시스템의 주요 부품이다. 이외에도 필터, 증폭기, shunt 회로, 아날로그 멀티플렉서 등이 있다.1.2.2 Data acquisition ... system의 구성DAQ(Data Acquisition) 시스템의 목적은 빛, 온도, 압력, 힘과 같은 물리량을 디지털 신호 상태로 측정한 후 컴퓨터를 이용하여 분석, 저장, 데이터

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.09.18

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1. 증류 예비

, McCabe-Thiele method를 이용한 이론 단수의 계산 및 단 효율 계산을 수행한다.2. 요지 SummaryReflux ratio 즉 R을 증가시킬수록 product의 순도 ... 까지 내려간 뒤 여기서 액체는 일정한 액위로 유지된다.McCabe-Thiele법단수를 계산하는 단순화된 도해식과정은 McCabe-Thiele법이다. 정류뷰나 탈거부 어디에서나 원하 ... 는 농도차이를 얻는 데 필요한 이상단 수를 계산할 수가 있다. 일반적인 경우, 곡선으로 되는 조작선의 위치를 알기 위해서는 엔탈피 수지가 필요하다. McCabe-Thiele 방법

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.22

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4bit 가감산 계산기 설계

Report- 4bit 계산기 설계 -과 목: 컴퓨터 구조교 수 명:학 과: 전자공학과학 번:이 름:제 출 일: 13. 05. 09 (목)소요시간: 7시간● 계산기 설계4bit ... 도’에 따라서 /T2+T4+T6를 넣어 주었다.● ALU이번 4bit 계산기 설계에서는 덧셈과 뺄셈만 하는 계산기를 설계하므로 다음과 같이 xor를 사용하여 가감산기로 설계했다.동 작제어신호제어신호micro operation ... 를 의미한다. C 레지스터는 carry로 쓰이며, START는 계산 시작을 알린다.● 계산기 동작Operation CodeAction SequenceSIR = 0→C, A ← SA

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.28

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힘과 토크의 평형 결과 Report

걸이추3. 실 험 이 론1) 토크 (torque)토크란 물체에 작용하여 물체를 회전시키는 원인이 되는 물리량이다. 즉, 물체를 회전시키려고 축으로부터 힘의 작용선까지 거리만큼 ... .④ 평형막대의 중심축으로부터 힘이 작용하는 두 점까지의 거리과를 잰다.⑤ 추의 질량과 힘의 크기를 기록하고,의 중심축에 대한 토크를 계산한다. (토크는로 회전력을 의미 ... 한다)⑥ 평형막대가 수평위치에서 평형을 이루도록 하고 이때의 용수철 저울의 눈금를 읽어를 측정한다.⑦에 의한 토크를 계산하고과의 상대적인 차이를 구한다. 토크를 더할때는 시계방향의 토크

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.12

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2011년 상하이오토쇼 참관보고서

에서 바퀴가 빠지지 않았을 경우에 최적의 성능을 보임. 특히 커브길에서 매우 안정적임.장점ECU(Electronic Control Unit)라는 전자제어장치가 전 / 후륜 구동 비율 ... 의 토크를 조정함.ATT(Active Torque Transfer)내용구분◆ Leaf2-6. Nissan : Passion for the road.1,000km 운행시 월￥1,200 ... 급 하드타입 하이브리드 전기모터 ◇ 성능 : 최고출력 150+41마력, 최대토크 27.1kg.m, 연비 21km/L ◇ 특징 : 세계 최초 병렬형 하드타입 하이브리드 기술을 탑재

리포트 | 24페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.02

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[컴퓨터의 이해/1학년 공통]마이크로프로세서의 발전과정과 컴퓨터산업에 기여한점과 최신동향, 매트릭스 코드의 하나인 QR코드 대하여 서술, 자신의 QR코드를 과제물에 첨부

는 기기제어용으로 많이 사용한다. 마이크로컨트롤러는 1개의 소자만으로 컴퓨터 기능을 수행하므로 원칩 마이크로컴퓨터(one- chip microcomputer)라고도 부른다 ... 인터페이스 회로를 내장한 것을 특별히 마이크로컨트롤러(Micro Controller)라고 부른다.마이크로컨트롤러는 MCU(MicroComputer Unit)로도 부른다. 마이크로컨트롤러 ... 고 있었다. 이 놀랄 만한 신제품에 대한 인텔사의 발표는 '집적전자회로의 새시대..... 단일 칩 컴퓨터'를 선언한 것이다. 이 작은 중앙처리장치는 주기억장치 및 기타 제어장치

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.19

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3상 인버터(PWM) 이론 및 시뮬레이션(MATLAB simulink)

이 비교적 긴 PHASE CONTROL 용 SCR을사용한다.③ 전류제어를 할경우 토크-속도 곡선의 불안정 영역에서 운전되므로 반드시 제어 루프가 필요하다.④ 인버터의 동작 주파수 ... 전동기의 속도제어는 물론이고 효율제어, 역률제어등이 가능하며 예비전원, COMPUTER 용의 무정전 전원, 직류송전등에 응용되고 있다. 인버터는 엄밀하게 말하면 직류전력을 교류전력 ... 으로 변환하는 장치 이지만 우리가 쉽게 얻을수 있는 전원이 교류이므로 교류전원으로 부터 직류를 얻는 장치까지를 인버터 계통에 포함시키고 있다.공정제어( PROCESS CONTROL

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.02

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로보틱스

1. 실험목적실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업의 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 ... 다양한 응용- 토크 감지 및 운전도중 다양한 출력 방식(시간별, 구간별)에 따른 응용의 편리성- RS232/422 통신에 의한 원격 운전 및 프로그램 작성, 편집 기능- RS422 네트워크 구성을 통하여 최대 32대까지의 컨트롤러를 동시에 운전 ... 은 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험 이론1) 구성 및 특징?Appearance and

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16

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논리회로, 반도체 메모리 조사

-채널 트랜지스터를 같이 구성하여 동작 속도는 늦지만 소비 전력이 아주 작은 반도체이다. 포켓 계산기나 손목시계 등의 휴대용 제품에 많이 사용된다. 부가적인 내용으로 소형 컴퓨터 ... 에서 말하는 CMOS 셋업이란 어떤 하드디스크가 장착되어 있는지, VGA 카드를 사용하는지 등 사용자의 손을 통해서 CMOS에 저장하여 컴퓨터에게 어떤 주변기기들이 장착되어 있 ... 으며 어떻게 제어를 해야 할지 알려주는 절차이다. 보통 다음과 같은 경우에 CMOS 셋업이 필요하다. 하드디스크를 추가·변경할 경우, 디스크 드라이브를 추가·변경할 경우 CMOS 셋업

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.11

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전기자동차의 전기기술

에서 고회전영역으로 까 지 효율이 더욱 향상되었다. 동기 모터는 약한 계자제어에 의해 토크(torque) 특성이 향상되었고, 제어를 포함한 종합효율도 매우 높다.제어장치나 제어방법 ... 의 개발로 제어기술이 크게 발달하였다. 구체적으로는 파워소자인 IGBT 개량, 인버터 개량, 고속마이크로 컴퓨터 사용 및 한 개 칩화, 냉각방법 개선, 제어방법 개선에 따른 고속화 ... 용 전동기, 전동기 속도제어장치, 보조전지 및 보조 충전지 충전용 직류-직류변환기, 충전기 등과 기계적 부품으로 구성되어있다.부 품특 성축전지?주로 연축전지 사용:에너지밀도 34wh

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.12

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[자동제어] Stepping motor (스텝핑 모터) 관련 정리 자료

의 명칭이 사용되기 시작하고, 펄스수로서 이용되게 되었다. 이 시대부터 반도체 스위치의 진보와 더불어, 계산기 ? 직물기 ? 레이더 시스템, 대포의 조준, 자동 제어기기 등으로 용도 ... computer)의 출현에 이은 퍼스컴의 출현에 의해, 그 단말기기인 프린터나 플로피 디스크장치의 구동 모터로서, 그 사용량이 급증하고, 디지털 제어기수의 진보와 더불어 자동기계 ... 는 0이 되고 정확하게 안정위치를 유지한다. 그러나 모터의 부하 토크가 가해지면 인가된 토크에 따라서 정지 각도가 변위한다. 최대 정토크를 Holding Torque라 한다.부하토크

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.08

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메카트로닉스 개론

) (제어알고리듬 및 요소/전자)2) 사전적 의미→ 제품 또는 공정의 설계 및 생산을 최적화하는 기계공학과 전자 그리고 컴퓨터 지능제어의 상승적인 통합3) 목표→ 자동화, 생력화, 고 ... 메카트로닉스 개론- Table of Contents -1. 서 론2. 메카트로닉스의 개념3. 자동화 및 제어의 구성요소4. 센서의 개념 및 종류5. 메카트로닉스의 개념 및 종류1 ... 속화, 정밀화를 통한 생산성과 기계(시스템)성능 향상4) 시초→ 2차 대전 당시 비행기 생산을 위한 자동화 기계의 아이디어(NC 공작기계)→ 마이크로컴퓨터의 발달로 메커니즘과 일렉

리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.01.10

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이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계 논문

을프링을 선정함에 있어 최대 틸팅각(phi =10DEG )에서 필요한 복원력을 고려하여야 한다. 그때 최대 토크의 식은 다음과 같다.Torque`=`MgL=#(m _{1} d ... 는 바퀴의 요구 토크를 계산하고 이를 만족시키는 구동부를 선정해야 한다.Table 3에 제시된 조건에 따라 설계조건을 Table 4와 같이 설정하였다. Total weight는 사람 ... 에서는 이륜 셀프 밸런싱 틸팅 차량의 설계를 Ansys분석을 통해 구조에 타당성을 입증하고, 스프링과 모터, 그리고 배터리의 선정과정과 이유를 설명하고, 전체 제어 시스템의 구성에 대해

논문 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2019.04.02

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그래픽스 개론 기출 문제 정리

점들을 통과한다.근사곡선: 주이전 제어점 근처를 통과한다.58.제어점(control point)이란?곡선의 모양이 정해지는 점59 곡선의 국부제어의 경우를 그리시오제어점이 바뀔 때 ... 1.픽셀이란?Picture Element , 화면 구성의 가장 기본 요소 이다픽셀이 담는 다양한 형태의 정보이며 RGB, Gray Scale, BW 등이 있다..2.이미지계산법8 ... 하는 Display가 2차원이기 때문에8.그래픽스와 컴퓨터 비젼의 차이점은 무엇인가?컴퓨터 그래픽스는 형상 정보를 통해 영상을 만드는것이고컴퓨터 비젼은 영상을 통해 정보를 추출하는 것이

시험자료 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.06.06 | 수정일 2020.02.16

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