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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 781-800 / 1,778건

  • PWM을 이용한 스텝모터제어
    기계자동차 공학 실험 I실험제목 :H.PWM을 이용한 스텝모터제어담당교수 :실 험 일 :제 출 일 :실 험 반 :실 험 조 :학 번 :성 명 :1.실험목적본 실험에서는 PWM ... 다. 신호파의 진폭이 클 때는 펄스의 폭이 넓어지고, 진폭이 작을 때는 펄스의 폭이 좁아진다. 단, 표본화 펄스의 위치나 진폭은 일정하다. 보통 모터제어나 전압제어에 많이 사용된다.그림 ... servo 모터에 비해 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 Pulse에 의해 Digital적으로 제어하는 것이 가능
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.07.12
  • 인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어
    부가tor Control InverterV/F 제어SLIP 주파수 제어제어 대상전압과 주파수의 크기만을 제어전압의 크기와 방향을 제어함으로써 계자분 및 토오크분 전류를 제어함.주파수 ... 수가 변동.제어범위 1 : 20속도검출 정도에 의존.제어범위 1 : 100 이상정밀도(오차) : 0.5%속도검출속도검출 안함.속도검출 실시.속도 및 위치검출TORQUE 제어원칙 ... 전류, Slip 주파수 등제반 제어량의 설정이 필요함.3) 인버터의 사용목적 및 적용시 장점은 무엇인가?-인버터의 사용목적공정제어( PROCESS CONTROL ), 공장 자동화 및
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21
  • 공학영어
    다. 그controllers, such as those used in microwave ovens and in calculator functions.그것들은 제어 장치 안에 기초를 세웠 ... 터넷은 오늘날 세상에서 거대한 컴퓨터 네트워크 이다.Some experts estimate that over 50 million computer are currently c ... onnected to the internet with thousands of new computers being plugged into it daily.몇몇 전문가들은 5천만 이상의 컴퓨터
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.30
  • 유비쿼터스컴퓨팅개론1공통)현재 많이 사용되고 있는 스마트폰에는 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 스마트폰에 장착된 센서를 3개 조사하여 기술적인 내용과 기능적인 내용을 기술하십시오
    고 있으며, 이미 현실 세계에서 이뤄지고 있다. 휴대폰과 무선인터넷, 인텔리젠트 빌딩이나 인공지능 전자제품이 그것이다. 물론 이것들은 자동차 시대의 자전거나 컴퓨터 시대의 전자계산기 ... 하십시오0k컴퓨터과학과 유비쿼터스컴퓨팅개론1공통- 현재 많이 사용되고 있는 스마트폰에는 다양한 센서가 장착되어 있습니다. 하지만 더 많은 센서가 스마트폰에 부착될 수 있고, 이를 통해 ... 는 기능이다.적외선 소스로, 센서 및/또는 디자인 요구 사항에 따라 센서 또는 마이크로컨트롤러를 통해 구동할 수 있다. 광 근접 센서의 기본 작동 원리는 반사성이다. 즉, 송신기가 대상
    방송통신대 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.03.24 | 수정일 2016.03.28
  • 자동제어공학
    )제어 대상전자계산기검출기출력입력조작단*4-20. 컴퓨터에 의한 궤환제어제어량의 계 산제어값계측값PC에 의한 제 어PC에 의한 계 측제어 대상피계측물목표값PC*4-21. 공정제어 ... 어 회 로제 어 회 로전류피드백모터전류검출EQ1Q2D1D2D3D4Q3Q4*2-9. AC 서보모터 구동시스템전원제어명령 (Command)제어기 (Controller)위치, 속도 ... 기마이크로 프로세서오차신호 (디지털)출력신호 (디지털)제어신호 (아날로그)출력신호 (아날로그)*2-11. Open-Loop Control증폭기제어구동부 (전력변환기)제어대상 (스탭
    리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13
  • 10 레이저 무기
    (Communication)’, ‘ 컴퓨터 (Computer)’, 정보 (Intelligence)’ Soldier SystemSoldier System 운용개념도 1 단계 : 보병용 1 세대 ... 출력 에너지빔을 우주거울에 반사시켜 , 로켓표적 추적 장점 - 우수한 직진성 ( 총이나 포탄의 포물선 탄도 계산 불필요 ) - 뛰어난 정확성 ( 파괴 범위가 협소 , 2 차적 피해 ... 표적 및 피아 식별 Laser ApplicationsLaser Weapons 구성 - 빔제어장치 : 표적을 탐지하고 대기상태를 보상 - 광조준 장치 : 표적 위치 , 거리 측정 및
    리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.05
  • [캡스톤 디자인] 디자인방향 인식을 통한 자동주행 카트
    Atmega853533.4(가로)*41.3(세로)mm1-메인 Micro Controller모터 드라이버(L298)20*25mm42,50010,000DC 모터 제어기판250*200 ... 합계520,000개발후기모형의 테스트가 아니라 실측 사이즈의 실제 상품을 제작한다는 마음으로 설계에 임하였다. 카트 하중과 적정 토크계산하고, 그에맞는 모터를 선정하는 것 ... 동작 개요3개의 PSD센서가 사람의 위치 파악좌우 전후 주행 경로 예상카트 구동모터 제어1.Running Mode 2.Security Mode비밀번호 입력외부 동력 또는 수하물 변화
    리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.11.10
  • 인공위성의 종류 및 구조
    궤어 힘과 토크를 발생시켜 원하는 궤도와 자세를 얻도록 정밀하게 제어한다. 자세제어 알고리즘은 PID 제어기와 같은 간단한 구성에서 복잡한 비선형 제어기까지 임무요구사항에 따라서 ... 자세제어용으로 반작용 휠(Reaction Wheel), 마그네틱 토커(Magnetic Torquer), 제어 모멘트 자이로(Control Moment Gyroscope) 등이 있 ... 데이터 처리계는 사람의 두뇌에 해당하는 탑재 컴퓨터(On-Board Computer)를 중심으로 하여 인공위성 각 시스템의 동작에 필요한 명령들을 보내고 각종 데이터 및 상태정보
    리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.08.20
  • [기계공학 응용실험] 3장 내연기관 성능실험
    -VBDCBDCTDCStroke보어간극 체적동 력? 기관의 축마력은 토크와 회전수로부터 계산된다. 본 실험에서는 와전류 타입(eddy current type)의 동력계를 이용한다.회전 속도? 기관 ... 출력축의 회전수를 회전계(encoder)로 측정한다.연료 소비량기관이 소비하는 연료의 체적 또는 중량을 측정한다.?동 력? 기관의 축마력은 토크와 회전수로부터 계산된다. 본 실험 ... 은 손실되는 에너지로써 도시일에서 제동일을 뺀 값을 가진다.그리고 도시?제동?마찰 평균 유효압력과 연료 소비량을 계산해 보면, 토크가 커질수록, 즉, 엔진의 힘이 쎄질수록 유효압력이 증가된다.
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.31
  • [퍼지][퍼지적 사고][퍼지이론 활용]퍼지의 분류, 퍼지와 퍼지적 사고, 퍼지와 퍼지이론 활용, 퍼지와 비퍼지화, 퍼지와 퍼지로직 사례, 퍼지의 설계방법, 향후 퍼지의 전망 분석
    으며 이는 일종의 퍼지 제어(Fuzzy Control)라고 볼 수 있다.Ⅳ. 퍼지와 퍼지이론 활용에이전트는 크게 개인화 에이전트, 모니터링 에이전트, 분석 에이전트, 퍼지 에이전트 ... 한 해석 방법을 검증하기 위해 3상 IGBT PWM 인버터와 TMS320C31 DSP를 이용하여 제어 시스템으로 실험을 행하였다.컴퓨터 시뮬레이션에서 이용된 것과 같은 정수를 갖 ... . 퍼지와 퍼지이론 활용Ⅴ. 퍼지와 비퍼지화1. 비퍼지화2. 퍼지 PI 제어 구동 시스템Ⅵ. 퍼지와 퍼지로직 사례Ⅶ. 퍼지의 설계방법1. 1단계2. 2단계3. 3단계4. 4단계5. 5
    리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.25
  • 운영체제의 모든것
    쓰지 않고 논리적으로 입출력할 수 있 는 기능.블록 단위 전송을 수행하는 컴퓨터 명령어는 데이터 부분과 제어 부분으로 나누어 짐.-데이터 부분 : 블록 단위 전송을 수행-제어 부분 ... * 운영체제(OS : Operating System)는 사용자 대신에 컴퓨터 시스템의 각종 자원을 효율적으로 관리하고 운영하게 하여 사용자에게 최대의 편리성을 제공해 주 ... 며, 컴퓨터 하드웨어와 사용자 간의 인터페이스를 담당하는 시스템 프로그램으로 정의할 수 있다.운영체제의 목적은 사람이 컴퓨터 시스템을 편리하게 이용하는데 있고, 사용자 대신 컴퓨터 하드웨어
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.12.26
  • 디젤엔진과 가솔린 엔진의 차이점,
    전압을 컴퓨터(ECU)로 전달하는 역할을 한다. 컴퓨터는 산소센서의 신호를 받아 인젝터의 시간을 제어해 항상 이론 공연비에 가깝도록 자동 조정함으로써 촉매변환기의 정화율을 높여준다 ... 문제 1배기량이 2.0L 이고 압축비가 20인 4 스트로크 자연흡기 방식의 디젤 엔진에 대한 문제이다. 이 엔진의 최대토크는 2,000rpm에서 최대출력은 4,000rpm ... 가 커질수록 엔진의 열효율이 높아지므로 디젤엔진의 열효율이 가솔린엔진의 열효율보다 높다.(2) 최대토크 및 최대출력을 구하고 이 때의 제동 평균 유효 압력을 구하시오문제를 풀기 위한
    리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.01 | 수정일 2019.05.26
  • 자동차 내연기관 레포트 입니다.
    하고 , 이 교류전압의 주파수로부터 바퀴의 속도를 검출한다 . 4.4 엔진의 전자제어4.4.2 엔진 ECU 엔진 전자 제어 유니트 (ECU, electronic control ... unit) 는 엔진 제어장치의 심장부라 할 수 있다 . 이것은 일반 컴퓨터와 동일하다 . 즉 엔진 ECU 에는 마이크로프로세서가 모든 것을 제어하고 , 컴퓨터가 기능을 수행하기 위한 ... ECU 는 각종 센서에서 보내 온 신호들을 연산 ( 계산 · 판단 · 기억 ) 을 수행하고 기준 데이터와 비교하여 출력 ( 제어 · 표시 등 ) 을 자동적으로 고속으로 행하는 장치이
    리포트 | 119페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.06.04
  • 비디오(video)의 개념,특징, 비디오(video)의 시각,기록방식, 비디오(video)의 연결단자, 비디오(video)와 아날로그비디오, 비디오(video)와 디지털비디오
    을 수용할 수 있는 지를 판단하는 요청 수용 제어기(Request Admission Controller)이다. 요청 수용 제어를 하기 위해서는 새롭게 들어온 요청 스트림을 포함하여 기존 ... 및 시간 등을 계산 또는 예측해야 한다. 계산 또는 예측된 값이 서버 시스템의 최대 수용 능력(capacity)보다 이하일 때 새로운 스트림을 받아 들여 재생시킨다. 소요되는 자원 ... 비율, d: 화면으로부터 관측자의 거리, PH: 영상의 높이)? 분해해낼 수 있는 픽셀의 수=(l = r?)시스템NTSC TVHDTV컴퓨터 디스플레이영상의 높이 당라인 수 또는 픽셀
    리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.02.22
  • 가솔린 기관 성능실험
    가솔린 기관 성능 실험1. 실험의 개요 및 목적2. 실험 이론 및 설명3. 실험방법4. 실험장치5. 측정치 기재 및 계산6. 토오크-rpm 선도7. 실험의 결과 및 고찰8.참고 ... 들 인자들은 어떠한 관계를 가지고 있는지를 이해하고 분석하는 것에 목적이 있다. 실험을 통하여 정속 운전 시와 고속 운전 시 엔진 토크, 동력, 연료소비율 등을 측정하고 비교 ... 연료분사장치MPI최대 출력138 PS / 6000 rpm최대 torque172.5 Nm / 4500 rpm내연기관이란 기관의 내부에서 화학적 에너지를 갖는 연료(Fuel)를 공기 중
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.06
  • 스태핑 모터
    할 수 있는부하 토크의 범위를 말한다. 이것을 Pull out torque특성이라고 하는 경우도 있다. 슬루잉 특성은 모터의 최대자기동 주파수 범위를 넘고 있으므로 이것을 적극 ... 한다. 이 경우 모터는무부하 상태이어야 한다.Detent torque무여자 유지 토크는 스텝핑 모터의 축에 외부에서 회전 토크를 주어 강제적으로 각도 변위를 줌으로서 발생하는 토크 ... 사용 예 참고자료1. 스태핑 모터란스텝단위 이동 내부자석, 외부 코일 오픈루프 컨트롤 전용 컨트롤러 필요 디지탈화된 동작 무게가 무겁다. 전력소모가 크다. 전자석으로 자석을 당기
    리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.30
  • 일, 파워, 에너지소비량 측정
    econd(m·sr¹)토크(Torque)Newton-meter(N·m)힘을 측정하는 단위가 아니라 질량을 측정하는데 사용일과 파워, 에너지일(Work)일정한 거리에 작용한 힘의 양 ... 계산 산소소비량 측정하는데 일반적으로 사용 컴퓨터 기술도입 분당산소섭취량 = 산소흡기량 - 산소호기량들어마신 공기의 양은 가스분석기나 유사한 장치로 측정되고 배출된 가스와 함꼐 혼 ... 1) 벤치스텝 2) 자전거에르고미터 3) 트레드밀★ 에너지소비량의 측정 1) 직접 열량 측정법 2) 간접 열량 측정법 ★ 에너지소비량 평가 ★ 운동효율성 계산 1) 운동효율
    리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.26
  • [컴퓨터의이해A+]마이크로프로세서의 발전과정과 컴퓨터산업에 기여한 점 및 마이크로프로세서최신동향 & 매트릭스 코드의 하나인 QR코드 조사와 QR코드만들기
    , 메모리, 그리고 입출력 포트를 하나의 칩에 집적시킨 마이크로컨트롤러제어 시스템에 사용되면서 전자공학과 각종 제어 등의 영역에 큰 변화를 가져왔다. 마이크로프로세서의 이용으로 전자 ... 1. 마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신동향을 A4 용지 2페이지 이내로 자세히 서술하라.(15점)2. 매트릭스 코드의 하나인 QR코드에 대해 ... 가 컴퓨터 산업에 기여한 점1) 컴퓨터의 소형화와 경량화2) 컴퓨터의 가격 하락에 따른 대중화3) 불량률 감소에 따른 신뢰성 향상4) 컴퓨터의 성능향상3. 마이크로프로세서의 최신동향4
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.03.15
  • SUV 차량에 적용된 신기술
    (안전성 측면)CAN-BUS 연동제어 제동시 엔진과 자동 변속기가 고속통신 시스템인 CAN-BUS로 연동 제어되어 최적의 제동 성능을 구현합니다 CAN (Controller ... Torque Transfer, ATT) 노면의 상황에 따라 전륜, 후륜 속도, 엑셀레이터 페달값을 컴퓨터로 처리해 전, 후륜에 구동력을 배분, 최적의 구동력으로 자동 조절합니다자동차공학 ... ,후륜 차동장치자동차공학신기술 분석 (성 능)자동차공학신기술 분석 (성 능)TCU제어 자동 변속기) 전자제어식 자동변속기를 선택 적용하여 이상적인 변속 패턴을 구현 변속기용 컴퓨터
    리포트 | 52페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.16
  • 자동차 충돌테스트와 센서
    에, 토크는 반대 부호의 신호의 쌍을 발생시킨다.5. 로드셀로드셀이란 센서의 입력 중에서 힘을 기준으로 작용하는 센서이다. 물체의 압력에 유연하고 활동적으로 힘을 제어한다. 그래서 ... 기다. 수십 개의 측정 센서를 CAN(Control Area network) 데이터로 받아 측정값을 얻는 장비로 전문 프로그램을 통해 데이터를 분석·평가할 수 있다. 자동차의 충돌 ... 을 계산하는데 사용되는 더미와 그에 쓰이는 센서들을 알아본다.1. 더미의 구조머리(Head)- 고무(Rubber)로 둘러싸인 알루미늄(Aluminum)으로 제조- 3개의 가속도 감지
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.21
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2025년 08월 10일 일요일
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- 작별인사 독후감