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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 721-740 / 1,778건

  • 스텝모터에 대한 모든것
    의 회전 각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어 가능하다- 디지털신호로 제어하기 용이하므로 Computer로 사용하기에 편리하다2. 특징1) 장점- 모터의 총 회전각은 입력 ... Angle) 검출을 위한 Feed-back이 불필요하다.- 제어계가 간단해서 상대적으로 가격이 저렴하다.- 1 Step당 각도오차가 적고, 오차는 누적되지 않고 기동정지, 정/역회전 ... 성이 높다.- 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다.- 디지털신호로서 정확한 제어를 구현하는 데에 있어서 편리하다.2) 단점- 특정 주파수
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.04
  • 기계공학실험2_도립진자
    은 이론값이 따로 없고, 오차가 발생할 만한 요인도 없기 때문에 오차의 원인에 대해서는 생략한다.4) 디지털 제어 시스템의 예○ Radio Control car (이하 RC카)컨트롤러 ... 의 속도를 조절하였을때, 컨트롤러는 RC카에 신호를 보내, 현재 RC카가 이동하고 있는 속도를 감지하여, 컨트롤러에 맞춰진 속도와 차이를 계산해 그 값이 0이 될 때까지 가속/감속 ... 기계공학 실험 2(도립 진자 실험)담당 :분반 :실험 일시 :소속 : 공학부 기계공학과조 :학년 :학번 :이름 :실험 요약11 -□ 실험 요약○ 이번 실험은 제어 공학 시간
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.14
  • (A+ 레포트, 컴퓨터의 이해) 마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신동향에 대하여 자세히 서술하라.
    으로 사용가능하게 되었다.2. 주요 마이크로프로세서 발달 과정3. 컴퓨터 산업에 기여한 점현대 사회에서는 수 많은 IT 기기(스마트폰, PC, 스마트패드, 신호등 제어, 교통관제 등 ... 대 8비트 마이크로프로세서는 주로 가정용의 PC나 게임기, 가전제품이나 기계 제어 등에 사용되기 시작하였고, 16비트 마이크로프로세서는 일반적인 개인용 컴퓨터나 산업용의 제어기기 ... 다. 또한 퀀텀 컴퓨터가 강화되는 것도 추측할 수 있다. 퀀텀 컴퓨팅이란 원자 집합을 기억 소자로 간주해 원자의 양자 역학적 효과를 기반으로 방대한 용량과 초병렬 계산이 동시에 가능한 컴퓨
    리포트 | 6페이지 | 3,700원 | 등록일 2013.03.15
  • 콘덴서 유도전동기 사전보고서
    motor)는 저항기동형 분상전동기에 비하여 훨씬 큰와 이에 따라 훨씬 큰 구속토크를 발생한다. 저항 기동형에서는 위상차 a 가 25°에서 30°의 값을 갖는 것에 비해 커패시터 ... 기동형에서는 최대의 구속토크를 발생하는 커패시터 용량에서 위상차 a가 75°에서 88°사이의 값이 된다. 커패시터기동형 분상전동기의 회로도와 페이서도는 그림 6.8(a)와 (b ... )에 보인 것과 같다. 커패시터기동형 분상전동기의 전형적인 토크-속도 특성은 그림 6.8(c)와 같다.기동시의 곡선은 보조권선과 주권선이 모두 연결되었을 때의 전동기 특성을 보여주
    리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.06.18
  • 클라우드 컴퓨팅 총 정리
    컴퓨팅 기술네트워크에 연결된 컴퓨터들의 처리 능력을 이용해 방대한 계산문제를 신속하게 처리하는 기술구분내용기술 요소메시지 전달 모델- 여러 개의 태스크(Task)가 몇 대의 서버 ... 적 서버- Processing Blade- Switch Blade,- BackPlane- Control Blade보안 측면에서의 주요 기술구분내용기술 요소플랫폼보안기술- 접근제어 ... 은 확장성을 가진 자원들을 서비스로 제공하는 컴퓨팅의 한 형태Google- 이용자중심, 업무중심의 수백 또는 수천대의 컴퓨터를 연결하여 단일컴퓨터로는 불가능한 풍부한 컴퓨팅자원을 활용
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.12.17
  • 전기전자공학 - 주파수특성과 기계(마이크로폰, 스텝모터, 라디오, 어탐기, 송신기)
    으로 높은 토크(torque) 운전을 할 수 있다.- 브러시가 없고 코터 자체의 부품수가 적기 때문에 신뢰성이 높다.- 회전각의 검출을 위한 feedback이 불필요하여 제어 ... .2. 스텝 모터의 구동원리2.1.2 스텝 모터의 단점3. Radio Control System3.1. Radio Control System 과정3.1.1. 송신기 ... tepping motor, pulse motor, stepper motor)는 다른 AC servo, DC servo motor에 비하여 정확한 각도제어에 유리하여 현재 우리 주위
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.19
  • [컴퓨터의이해-1학년공통] 1) 마이크로프로세서발전과정과 마이크로프로세서가 컴퓨터산업에 기여한점 마이크로프로세서최신동향 2) QR코드조사하여 본인의 QR코드만들기-마이크로프로세서발전과정-
    라고 부르기도 한다. 최초의 마이크로프로세서는 일반 컴퓨터의 중앙처리장치에서 주기억장치를 제외한 연산장치, 제어장치 및 각종 레지스터들을 단지 1개의 IC 소자에 집적시킨 것이 ... 과 비교하여 컴퓨터를 이용하여 단순한 계산을 뛰어넘어 보다 복잡한 연산을 수행하며, 다양한 분야와 고도의 시스템에 컴퓨터를 활용 하게 된 것이다.오늘날 퍼스널 컴퓨터는 Intel사 ... [컴퓨터의이해-1학년공통] 1) 마이크로프로세서발전과정과 마이크로프로세서가 컴퓨터산업에 기여한점 마이크로프로세서최신동향 2) QR코드조사하여 본인의 QR코드만들기-마이크로프로세서
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.15 | 수정일 2016.03.14
  • 태양고도에 따른 전동블라인드 제작
    모터 42.1.2.1 특징 42.1.2.1 유니폴라 구동방식 52.1.2 구동부 장치 및 제어 52.1.2.1 스텝모터 52.1.2.2 스텝 모터 구동 모듈 62.1.2.1.1 ... 하드웨어 연결 62.1.2.1.2 키트 사양 82.2 태양 고도의 계산 82.2.1 태양의 위치 산출 82.2.2 태양의 적위() 계산 92.2.3 태양의 고도각() 계산 92.3 ... 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에 비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이 불필요
    리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16
  • 엔진 동력 및 흡기 압력측정
    .10 kg-m2제어전원 용량800 W냉각수량100ℓ/min중량800kg토크검출기Load cell type(인장, 압축, 겸용)속도 검출기-Contectless magnetic ... 1. 실험 목적Eddy Current Type 동력계를 LPG 엔진 동력측정용으로 사용한다. 동력계를 통하여 측정할 수 있는 엔진속도와 토크, 출력, 연료소비율, 흡기 압력 등 ... 을 실험 장비를 통하여 측정, 계산해보고 이러한 변수들과 기관 동력과의 관계를 알아보고자 한다.2. 이론적 배경자동차는 엔진에서 연료가 가지고 있는 화학적 에너지를 열 동력으로 바꾸
    리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.02 | 수정일 2014.02.17
  • DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계
    . 디지털 제어 : 비례-미분 제어기미분 제어요소는 오차신호의 크기가 커지기 전에 오차신호의 변화율에 비례하는 제어 입력량을 계산하여 제어하므로 시스템의 안정도를 증가시킬 수 있 ... 메터 값을 얻고 이를 이용하여 플랜트 전달함수를 구하였다. 이 플렌트를 제어하기 위해 PID 컨트롤러를 이용하는데 이를 디지털 제어로 표현하는 방법을 알 수 있었으며, 공부를 하 ... 2007학년도 1학기 자동제어디지털 제어기 설계 Report디지털 제어-에뮬레이션에 의한 설계1. 비례-적분 제어기2. 비례-미분 제어기3. 비례-미분-적분 제어기과 목 명자 동
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18
  • 무인항공기종류와 해당임무 A+
    computer,비행제어 컴퓨터)비행제어 컴퓨터는 무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심 장비로서, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기 ... 설명기본적인 비행체 내부 시스템으로는 통신모듈과 각종 위치와 속도 센서 그리고 중앙컴퓨터 그리고 서보모터로 작동되는 기체부품들이 있다.1)FCC(flight control ... 메체에 필요 데이터들을 저장하여 상태 확인 및 차후 연구와 성능개선에 사용할 수 있다. 비행제어 컴퓨터는 센서들로부터 전송되는 자세정보와 위치 정보를 수신하여 저장하며 동시에 설정
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.03.29
  • 공학영어
    computerized network to obtain the maximum efficiency.특히 디자인, 분석, 계획, 구매, 원가 계산, 재고 관리, 재품 배급, 물자 관리 ... pciplines, including computer hardware engineers, as "engineers".BLS는 컴퓨터 하드웨어 엔지니어를 포함하는 모든 다른 ... 8) CIMCIM(computer-integrated manufacturing system) is a system in which all manufacturing-related
    리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.30
  • [퍼지이론]퍼지이론의 의미, 퍼지이론의 목표, 퍼지이론과 퍼지에이전트, 퍼지이론과 퍼지제어, 퍼지이론과 퍼지논리, 퍼지이론과 퍼지수, 퍼지이론과 퍼지집합, 향후 퍼지이론의 전망
    퍼지이론의 의미, 퍼지이론의 목표, 퍼지이론과 퍼지에이전트, 퍼지이론과 퍼지제어, 퍼지이론과 퍼지논리, 퍼지이론과 퍼지수, 퍼지이론과 퍼지집합, 향후 퍼지이론의 전망 분석Ⅰ ... . 서론Ⅱ. 퍼지이론의 의미Ⅲ. 퍼지이론의 목표Ⅳ. 퍼지이론과 퍼지에이전트Ⅴ. 퍼지이론과 퍼지제어Ⅵ. 퍼지이론과 퍼지논리Ⅶ. 퍼지이론과 퍼지수1. 퍼지수1) 컨벡스(convex)2 ... 이론은 왠지 매력이 있는 것 같다. 그리고 또한, 미래사회를 개척하는데 있어서 퍼지이론은 정말로 빠질 수 없는 존재라고 보며, 머지않은 장래에 퍼지컴퓨터가 꼭 만들어져 인간에게 많
    리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.23
  • 자동차 전자제어
    인 전자제어 유니트(ECU)는 엔진이나 섀시등에 설치된 각종 센서로부터 입력되는 신호를 처리하는 마이크로 컴퓨터로 자동차의 출력과 저연비 조건, 유해 배출가스 발생량 저감을 좌우 ... 과 배기가스의 유해성에 중요한 역할을 담당한다. 흡기 매니폴드로 유입되는 공기량은 스로틀 밸브에 의해 제어되며, 공회전시 스로틀 밸브의 개도는 ECU의 계산에 따라 제어되는 공회전 ... 절행조건, 운전자의 선택 등과 같은 여러 요소에 따라서 차고와 현가특성(스프링 상수, 감쇠력 등)이 마이크로 컴퓨터에 의해 자동적으로 제어되는 현가장치를 말한다.【 그림 2-1
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.09.09
  • AVR(ATmega128)을 이용한 설계
    ,구하기- 연속시간, 이산시간에서의 PI-제어기 설계- 직사각형, 사다리꼴에 따른 넓이 계산- Open Loop / Closed Loop 비교 및 분석이번 마지막 레포트를 하 ... 한 계산을 통하여 제어기를 설계할 수 있었다.▲ Motor Driver 제작1. Motor Driver 완성 모습2. Motor Driver 회로도3. 주요부품▲ 따귀 알람시계 설계 ... 제어시스템설계 최종 보고서목 차▲ Report - 코드 분석▲ 참고자료▲ 고 찰▲ Motor Driver 제작▲ 따귀 알람시계 설계▲ 학기를 마치며※ Report Page
    리포트 | 73페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.12.10
  • 운영체제 총 요약하는 리포트
    - 기본적인 계산용 자원 제공- CPU, memory, I/O devices② 운영체제(Opertating System)- 다수의 다른 응용프로그램들 사이에서 하드웨어 사용을 제어 ... 저장 공간, 입출력장치의 적절한 할당③ 제어프로그램 - 컴퓨터의 부적절한 사용 및 오류 방지를 위해 사용자 프로그램의 제어, 입출력장치를 동작시키고 제어한다.※ 운영체제의 보다 일반 ... 이 종스템들- 컴퓨터 시스템은 CPU와 다수의 device controller로 구성되어 있고 공통 bus를 통해 shared memory에 access한다.- CPU와 device
    리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.10.10
  • 레이저 우주기술
    receiver레이저 거리 및 표적 수진기LCPLaser control panel레이저 제어패널LRMTSLaser range and marked target seeker레이저 거리 및 ... 로 분류 6. 컴퓨터 - 각종신호처리 및 망원경 송수광부 제어 7. 전압 공급 장치 - 장비에 필요한 각종 고압(레이저) 및 저압을 발생하는 장치 8. 반사경 - 레이저를 반사 ... 고 있어 반사경이 전력을 소모하지 않아 경량화 및 소형화 의 장점이 있음[위성 레이저 레인징] - 2/7◈ 레인징 시스템의 구성1. 발진시스템 - 사용하는 파장 및 펄스 폭 제어
    리포트 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.05
  • 판매자 표지 자료 표지
    컴퓨터네트워크정리
    (Computer & Communication)> 컴퓨터기술(디지털 전송, PCM방식, 통신장비의 전산화)> 통신기술(전산자원 연결의 기본)2) 컴퓨터통신망의 역사* 1844년 ... Morse의 전보* 1876년 Bell의 전화기* 1940년 Stibitz의 relay를 이용한 계산기통신* 1958년 SAGE 시스템(최초의 컴퓨터통신 시스템)* 1961년 ... 시스템구성요소1) H/W 구성요소(4대 요소)* 단말장치(DTE)* 데이타전송회선(통신회선 + DCE)* 통신제어장치* 컴퓨터2) S/W 구성요소(통신 소프트웨어)* 기능(데이타
    시험자료 | 69페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.03.15
  • 대학원 면접을 위한 OS정리 자료
    OS 정리★컴퓨터의 구성 요소처리기 : 컴퓨터의 동작을 제어 하고 데이터를 처리한다주기억 장치 : 데이터와 프로그램을 저장하며, 휘발성의 특징을 가진다입출력 모듈 : 컴퓨터 ... 당한다OS란? : 응용 프로그램의 수행을 제어 하고 컴퓨터 사용자와 하드웨어 사이의인터페이스 역활을 하는 프로그램세가지 목적편리성 : 운영체제는 컴퓨터를 보다 편리하게 사용할수 있 ... 를 스케줄한다DMA : DMA의 모듈은 주기억장치와 입출력 모듈간의 데이터 교환을 제어한다. 처리기는DMA모듈에 데이터 블록 의 전송을 요청하고 전체 블록이 전송된 후에만 인터럽트
    리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.17
  • 영화 '제 5원소' 영화 분석
    시켜 불가능한 움직임을 가능하게 만들며 컴퓨터와 연계해서 기계적 제어를 이루고 있습니다.animation과 electronic의 합성어인 에니메트로닉스는 동작을 만들기 위한 전기 ... 으로 있습니다.특히, 컴퓨터그래픽은 영상합성이라는 측면과 같이 이야기되어질 수 있습니다.즉 CG는 영화뿐만 아니라 광고와 애니메이션에서도 여러 가지의 형태로 사용되어 집니다.(상당 ... 한 매력을 가지고 있죠.) 컴퓨터그래픽이 사용된 작업기술로는 오브젝트를 모델링, 텍스쳐링, 렌더링, 그리고 움직임을 주는 애니메이션등이 기초적이며, 모핑기술, 시간에 따라 물체의 크기
    리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.09.14
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2025년 08월 09일 토요일
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- 작별인사 독후감