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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 841-860 / 1,778건

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    [통제] 통제의 의의와 전제조건, 유형, 과정, 원칙, 통제기법
    혁명은 (1) 계산의 혁명(revolution of computation), (2) 제어의 혁명(revolution of control), (3) 통신의 혁명(revolution of한다. ... 는 경영관리의 보다 신속한 정보처리제공의 효율화를 기대할 수 있는 시스템이며, 특히 컴퓨터(computer)의 사용을 전제로 경영정보시스템의 확립과 정보관리의 합리화를 위해서는 절대 ... 의 의의 및 전제조건1. 통제의 의의통제(controlling)라는 용어는 여러 가지 의미로 사용되고 있는데, 이를 정리해보면 다음과 같은 다섯 가지 뜻으로 요약할 수 있다.(1
    리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.02.24
  • ATmega128과 초음파 센서(SRF04)이용한 거리측정
    를 감지하여 인터럽트를 발생시킨다. 인터럽트가 발생하면 타이머/카운터가 시작되어 수신받은 신호를 카운트하여 시간을 측정, 거리 계산을 한다. 온도센서는 측정된 온도를 ATmega ... 128의 A/D변환기를 이용하여 입력 받아 초음파를 이용한 거리 계산을 정밀하게 보정해준다. 측정 하여결과를 출력한다.(1) 고찰 및 기대성과① 고 찰- 처음에 사전조사 미흡 ... 다뤄보는 MCU의 이론을 공부하는데 많은 시간을 소요했다.특히, 관련소스를 참고해서 초음파가 오고 가는 시간을 측정하여 거리를 계산, 측정하는 소스를 직접 코딩 해봄으로써 동작원리
    리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.26
  • LAN 연동장비 - MAN
    (Personal Area Network)CAN CAN(Controller Area Network) 은 자동차의 각종 계측제어 장비들 간에 통신을 제공하기 위한 차량용 네트워크 ... 에서 패킷의 목적지 주소를 기준으로 보내는 곳과 받는 곳을 계산하여 , 해당포트르 1:1 로 연결한다 . - Switching 스위칭은 정보 전달의 수단과 회선의 효율적 운용을 위해 입 ... 는다 .LAN 연동장비 – 스위치 장 점 완전한 2 중화와 Fault-Tolerant 구성이 가능하며 , 대역폭 비용이 낮아진다 . 트래픽 제어가 상대적으로 높으며 , 포트 당 속도
    리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.05.23
  • LapVIEW를 이용한 DC모터 회전수 제어
    제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면 급격한 가속성, 큰 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터에 요구되는 모든 성능을 겸비한 우수한 모터 ... 도의 속도제어가 가능하며, 또한, 부하에 대한 적응성이 뛰어나며 시동토크가 커서 가변속 제어나 큰 시동 토크가 요구되는 용도에 사용된다.- 광범위한 속도제어가 용이하며 속도 제어 ... (spark), 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다. 또한, 마이크로컴퓨터제어를 하려는 경우 노이즈가 발생하게 된다.* DC모터의 종류- 마이크로 모터(Micro Motor
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.01
  • [전자전기]전자전기실험 스테핑모터 발표 PPT
    가 동기를 이탈하지 않고 응답 가능한 영역■ 스루영역13. 관련용어-계속동기 인출 토크, 자기동 영역에서 기동할 때 발생하는 torque■ pull-in torque자기동 영역을 넘 ... 어서 주파수를 서서히 올릴경우, 또는 부하 torque를 증가 시킬 경우 stepping motor가 동기를 이탈하지 않고 발생하는 torque.■ pull-out torque토크 ... 펄스 수에 따라 모터의 축은 정해진 각도로 회전■ 펄스간격을 알맞게 조정하여 구동방식과 속도제어■ 정보기기(FDD, HDD, 프린터, 팩시밀리, 카메라)2. 스테핑모터의 사용분야
    리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.26
  • matlab-화학공정실험 결과레포트
    ][PID Controller]P제어기500PD제어기22.50PI제어기200.05PDI제어기10.0010.5(Transfer Fcn)5) [PID Controller]의 변수 값들을 바꿔 ... -File을 통한 계산법과 SIMULINK를 통한 계산법을 이용해 그래프를 확인하는 것 이였고, 두 번째 실험은 PID 제어기의 값들을 주어진 값을 이용해서 비교해봄으로서 안정 ... matlab-화학공정실험.hwp1. 실험 목적MATLAB 과 MATLAB의 tool 인 SIMULINK를 이용하여 공정을 모델링하고 제어하는 것을 배운다.2. 실험 DATA
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.31
  • [IT와경영정보시스템]하드웨어의 직렬처리 방식에 비해 병렬처리 방식의 특징 분석과 소프트웨어의 분류
    ) 컨트롤러(IDE/SCSI controller), 외부 입출력(I/O) 컨트롤러 등과 같이 각종 신호를 조절하는 장치이다.* 출력장치(output device)컴퓨터의 처리 결과 ... , 메일링(Mailing) 기능, 네트워크 기능5 마이크로컴퓨터(Micro Computer). 일반 PC를 의미하는 것으로, 미니컴퓨터에 비해서 크기가 작고 값이 저렴한 편임. 컴퓨터 ... Computer)라고도 하며 손바닥위에 올려놓고 사용가능한 컴퓨터. 크기순으로 보기 팜톱 < 노트북 < 랩톱 < 데스트톱- 데이터 취급에 따른 분류* 디지털 컴퓨터(Digital
    리포트 | 27페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.09.16
  • DC 모터와 Microcontroller를 사용한 위치 제어 시스템 설계 및 구현
    Purpose이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이 ... 를 사용하여 얻은 위치 신호를 feedback 받으며 원하는 위치로 제어하기, 4) 엘리베이터를 동작시키기 위한 적절한 feedback 위치 제어기를 설계하기 와 같은 단계를 포함 ... 한다.Problem StatementDC 모터와 Microcontroller를 사용하여 6층 건물을 위한 엘리베이터 위치 제어 시스템을 설계 및 구현한다. Digital
    리포트 | 18페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.02
  • 판매자 표지 자료 표지
    전기전자공학) 중견기업-대기업 면접시 필요한 모든 전기전자이론 모음집(이 자료 하나만 보면 모든 전공면접 가뿐히 넘길 수 있습니다.)
    에 미치는 영향○ 효율저하, 기기수명단축, 성능저하○ 유도전동기 토크, 슬립, 전부하전류 특성변동○ 컴퓨터 프로그램 중단, 화면 불안정○ 발전기 무효전력제어 : 발전기 단자전압 정격 ... - 차단기로는 기중차단기(ACB)가 많이 사용된다.○ 전동기 제어반(MCC ; Motor Control Center)- 소용량의 전동기 동력전원을 공급- 수전은 로드센터 차단기를 통해 ... 접촉기,- 과부하 보호용 Thermal Relay- 제어용 변압기■ 비상용 전원 및 필수전원계통○ 소내전원 상실시 비상용 전원 공급장치로 2가지 방법이 채용- 축전지를 이용한 직류
    자기소개서 | 160페이지 | 8,900원 | 등록일 2012.09.17 | 수정일 2021.03.22
  • 철골공사
    : F8T, F10T, F11T② 크기에 의한 분류: M12, M16, M20, M24, M27, M30③ 조임 형태에 의한 분류㉮ 보통 고력 Bolt: Torque Control ... .③설 Pin으로 가조립하고, Drift Pin 으로 부재구멍을 맞춘다.② 가볼트 죄임은 Impact Wrench나 Torque Wrench를 사용한다. 전응력의 80% 정도를 조인다 ... 다.⑧ 너트가 풀리지 않는다.(3) 조임길이에 더하는 길이, 1차 조임 토크값(kgf·cm)볼트의 호칭조임길이에 더하는 길이볼트의 호칭1차 조임 토크값M12M16M20M22M24M27M
    리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.12
  • 경영학 콘서트 마지막장
    270 만개의 부품우주선이 경영학 속으로 이 많은 부품들을 어떻게 컨트롤할까 ? 미국 NASA 컨트롤 센터 Space Control Center 수많은 부품 들로 이루어진 우주선 ... 의 모든 부분을 지상 컨트롤 센터 를 통해 제어 컨트롤센터의 통합관리우주선이 경영학 속으로 우주선의 문제 인식 및 해결 프로세스 모니터링 수많은 부품을 하나하나 살필 수 없 ... 으로 계산 전략적 의사결정 계획 미달성시 리스크 관리 시스템 감지 파급효과 계산 리스크 관리 STP 전략 ( 각각의 소비자에게 맞는 물건을 마케팅 ) E-CRM 으로 가능 ( 고객
    리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.26
  • i30 신기술
    장치(VDC)- 급제동, 급선회 등 운전자가 차량을 통제하기 힘든 위험한 상황에서 엔진토크 및 브레이크를 능동적으로 제어하여 차량 주행 안정성을 확보하는 최첨단 시스템입니다.3 ... i30 차량 신기술1. EBD-ABS & 리어 디스크 브레이크- 탑승 인원에 따라 전, 후륜의 제동력을 효율적으로 배분, 제동력을 제어하여 조향성을확보합니다.2. 차체 자세 제어 ... . 엔진 (감마 1.6 / 베타 2.0 / 디젤 1.6)감마 1.6베타 2.0디젤 1.6최고출력 : 124/6,300최고출력 : 143/6,000최고출력 : 117/4,000최대토크
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.31
  • Computer Organization and Architecture Designing for Performance (8th Edition) 제 2장 연습문제
    복습문제 2.1 저장 프로그램 컴퓨터(stored program computer)란 무엇인가?우리가 흔히 폰 노이만 구조(Von Neumann Architecture)라고 하 ... 으로 , 어드레스 정보를 담고 있는 어드레스버스(ADDRESS BUS), 제어신호를 위한 제어버스(CONTROL BUS)의 세 가지로 나눌 수 있으며, 이 또한 CPU 내부에서만 사용 ... 에서 100,000,000개의 명령어들을 실행시켰을 때의 실행 시간을 초 단위로 보여주고 있다. 각 프로그램에 대한 각 컴퓨터의 MIPS 값을 계산하라. 그런 다음에, 가중치
    리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.20
  • 자동조립시스템
    구멍과 축의 조립 압 입 , 정밀조립삽입(inserting)1비 고내 용구 분NORobot Controller, PLC,Computer위 시스템의 제어 및 운전을 하기 위한 전기 ... 의욕 저하 → MORAL1. 부품 누락 또는 이품 조립 방지 2. 조립부품의 청정도 관리 3. 부품 체결력(조립 Torque)관리 4. 조립방향과 위치실수 5. 부품의 찍힘 방지기 ... 적인 장치제어기 조작반6Positioner, Fixture자동기가 작업을 하기 위한 위치를 결정시켜 주기 위한 장치제품 위치결정 장치5Free flow conveyer
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.16
  • 전자계산일반
    전자계산일반 용산 견학■ 운영체제 (OS) 란 ? 사용자가 컴퓨터를 쓸 수 있도록 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램들이 집합된 형태를 운영체제 (OS, Operating ... 간의 상호작용을 제공함과 동시에 컴퓨터의 동작을 구동하고 작업의 순서를 정하며 입출력 연산을 제어한다 . 또한 프로그램의 실행을 제어하며 데이터와 파일의 저장을 관리하는 등의 기능 ... 를 배치하여 주컴퓨터의 입출력은 고속의 자기 테이프 장치를 이용하도록 시스템을 구성하였다 . 이들 시스템에서 입출력은 입출력제어 프로그램으로서 개발한 입출력제어 시스템 (IOCS
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.10
  • 로봇제어 레포트
    간운동은 로봇 제어기가 각 관절이 명령된 속도로 목적지에 도착하는 데 걸리는 시간을 계산하도록 요구한다. 그때 이들 값 중에서 최대시간을 선택하고, 그것을 다른 축들에 대한 소요 ... 좌표계에서 정의된 직선경로를 따라 이동한다. 이러한 운동 유형은 직교 좌표형 로봇을 제외하고 제어기가 수행해야 할 계산량이 많고 제어기의 빠른 성능이 요구된다. 직선 보간운동은 아크 ... 높은 위치 정확도 , 높은 속도, 높은 토크 , 유연한 프로그램 제어, 프로그램된 지점의 변환용이 , 복잡한 제조 작업들의 수행능력, 복수의 프로그램 저장과 실행폐루프 제어의 단점
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27
  • [IT와경영정보시스템]서버(Server)와 클라이언트(Client) 분류기준과 중앙처리장치(CPU)의 세 가지 핵심 모듈
    (Arithmetic / Logic Unit)2. Register3. Control UnitⅣ. 결 론[참고 자료]Ⅰ. 서 론컴퓨터 시스템은 자료처리를 위한 다양한 기능을 실행하는 하드웨어 ... 기능 장치와 이러한 기능 장치를 효과적으로 이용할 수 있도록 설계된 소프트웨어로 구성된다.여기서 컴퓨터의 구성은 명령어가 처리되는 규칙을 정형화한 계산 모델을 하드웨어 소자 ... 다.컴퓨터 시스템 중 가장 중요한 중앙 처리 장치 (CPU : central processing unit. 중앙집적회로)는 컴퓨터 시스템 전체를 제어 관리하며 자료의 연산 및 논리 조작
    리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.09.14
  • RAID의 종류와 기능
    계산되고 쓰여진다 . 2 개 이상의 Disk 로 구성RAID-7 콘트롤러에 내장되어 있는 실시간 운영체계를 사용 , 빠른 속도의 버스를 통한 케시 . 독자적 컴퓨터의 특성을 포함 ... 를 분산함으로써 최대의 성능을 낼 수 있다 . Parity 계산을 하지 않음 . Data Redundant 안됨 .RAID-1 최대 성능을 위해 Controller 는 각 Mirror ... 이나 안정성을 더 향상시키기 위해서 사용됩니다 . RAID 는 독립적으로 만들어진 2 개 이상의 하드 디스크 사이를 병렬로 처리해서 데이터를 입 / 출력 하는 것이라 컴퓨터에 2
    리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.28
  • 멀티미디어를 활용한 웹 페이지의 제작
    는 프로그래밍 언어로 부상(2) 자바의 활용 분야①웹, 네트워크, 멀티미디어 분야②인트라넷 분야③주식, 증권 분야④인터넷 제어(Control)(3) 자바의 컴파일과 실행 환경①자바 ... 멀티미디어를 활용한 웹 페이지의 제작1 HTML과 웹 페이지(1)최근 WWW의 보급으로 많은 컴퓨터 사용자들이 WWW을 이용하게 되어 멀티미디어 정 보를 웹 페이지를 통해 전달 ... ①이미지맵의 좌표 계산은 그래픽 툴에서 하거나, 이미지맵을 만들어 주는 프로그램을 이 용한다4 애니메이션의 활용(1) Animated GIF①여러장의 GIF를 모아 시간 간격을 두
    리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.25
  • 센서및계측 기말고사 공부자료
    4장 지시계기지시계기전기량을 지침과 눈금판을 이용, 눈금 단위로 지시하는 계기종류 - 구동장치, 제어장치, 제동장치, 표시장치, 지지장치구동장치전기 - 토크 변환기 : 측정 전기 ... 를 발생.? 가동철편형은 철편의 히스테리시스에 의한 오차 때문에 주로 교류에서 사용한다.제어장치변위 - 토크 변환기: 지침이 변위하면 구동토크와 반대방향의 제어토크 발생? 가동부를 일정 ... 제어장치제동장치각속도 - 토크 변환기 : 가동부의 기계적 진동을 억제하여 지침을 빨리 멈추도록 하는 제동토크를 발생하는 장치 - 기기의 과도특성을 좌우? 공기,액체 제동은 가동부
    시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.12
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2025년 08월 10일 일요일
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