"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험" 검색결과 61-80 / 5,719건

아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 184.90K _{P}이므로K _{P}=1.7이다.2. 실험 과정실험2. PD제어 (K _{p}=0.4,K _{d}=0.001)PD제어기를 구성하였을 때 원래 만들었던 P제어기 ... 로 P제어기를 사용했을 때보다 응답시간이 짧아진 것을 확인할 수 있었다. 따라서 Kp가 0.4일 때보다 실험값이 우수하게 나온 것을 확인할 수 있었다.실험2. PD제어 (K _{p

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험7 P,PI제어 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.12과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 0.3, 0.3으로 잡았더니 제대로 된 그래프가 나왔다. 이는 엔코더에 달린 모터에 가해지는 노이즈가 매우 심하여 실험이 원하는 방향으로 나오지 않은 것 같다. scope는 p제어 ... 실험7 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험_결과8

실험8. (결과) 위치제어 시스템m-fileclose all clear all clc ;t=[0:0.01:1];syms skp=0.235;a=2000;b=20;R = 360/s ... 차이가 거의 없었다.이번 실험은 위치제어 실험으로 입력한 값이 위치, 회전각이므로 180을 입력 하면 180˚만큼 모터가 회전하고 멈추어야 한다. 이것은 보고서에 동영상을 첨부 할 ... .*t)./10);매트랩을 이용한 시뮬레이션과 실제 실험 결과를 비교 해 보면 전체적인 흐름은 같게 나오고 다만 실제 실험 결과에서는 노이즈의 영향이 존재한다. 시뮬레이션과 실제 실험

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과9

실험 9 . 회전형 역진자 시스템1. 실험목적- 회전 역진자 시스템의 수학적 모델링 이해- 동작점에서의 시스템의 선형화 이해- 상태피드백을 이용한 역진자 시스템 제어기설계2 ... 은 이전의 실험들에 비해 PID 제어기를 설계하기가 힘들다. 주어진 수식으로부터 시뮬레이션이 가능한 블록을 설계하고 제어기 설계조건을 만족하는 ... 계수이 되고 이때 식 (12)는 (13)과 같이 간단히 정리 할 수 있다.(13)를 구하기 위해 motor에 Rotating Arm을 설치하고 앞 실험에서 전달함수를 구하기 위해

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비1

실험1. NI ELVIS II 기초실험목적 : NI ELVIS II의 디지털 멀티미터, 가변전원, 파형발생기, 오실로스코프, 카운터의 사용법을 익히고 NI Lab VIEW ... 과 멀티미터 사용실험ELVIS 본체에서 가변전원의 supply + 단자와 멀티미터 측정용 V단자를 연결하고 런처 패널에서의 디지털 멀티미터(DMM)와 가변전원(VPS)를 실행 ... 기, 주파수, DC Offset등을 조절 할 수 있다.5.2 LabVIEW를 이용한 ELVIS 패널 사용실험랩뷰를 실행시키고 새 vi를 선택하여 프런트패널 창과 블록 다이어그램 창

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비4

실험4. 각 속도 및 기울기 센서 (예비)1) 자이로스코프의 원리 및 자이로 센서의 종류를 알아본다.자이로스코프의 원리자이로스코프는 각 축에 대하여 3차원 회전 운동을 하는 장치

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비8

실험 8. 위치제어시스템1. 위의 기본 이론의 빈 칸을 채우시오.주어진 조건 :PO = 10%, ζ = 0.707,t _{p} = 0.05st _{p} = π/w _{d} →w

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과4

결과보고서실험4. 각속도 및 기울기 센서1. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 자이로센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.각도(˚)출력전압(V)적분값측 ... 이 루프를 통해서 계속 유지되도록 하였다.2. LabVIEW를 사용하여 만든 블록을 실행시켜 기울기 센서의 특성실험을 행하고 다음과 같은 표를 완성한다.0˚(2.37192 V ... →기울기센서를 사용한 실험에서는 주파수를 105Hz, duty-cycle은 6~24로 맞춰서 cycle 1당 10˚가 되도록 하였다. 랩뷰 구성은 파형발생기에서 앞의 실험

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과5

1. 결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093 ... 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를 익히는 것이 이번 실험의 목적이다.120 Hz 일 때를 기준 0˚ 로 했을 때 회전각을 측정하였다. 140hz ... .55564007207190.1389모터 동작 설정을 half/ full 각각에서 펄스를 입력 했을 때 입력 펄스 당 몇 도씩 모터가 회전하는지 측정 해보는 실험이었다. 각도는 모터

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비3

초음파 센서(예비)1. 초음파의 원리 및 초음파센서의 종류초음파는 보통 사람의 가청주파수(20~20000Hz)의 범위를 넘어서는 주파수를 말한다. 음파라는 것은 송신소자에서 발생시킨 파동이 공기(보통의 경우)라는 매질을 통해서 전달되어 수신소자가 그 파동과 같은 진동수..

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비6

실험 6.(예비)직류 전동기의 전달함수 측정직류 전동기의 모델ㅡ (1)ㅡ (2)Laplace transform (2)Laplace transform (1)?각속도 = 각도의 변화

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과2

실험1. 적외선 센서(1)투과형 센서 실험(포토 인터럽터)인가전압(V)카운트 수시간(s)속도(rad/s)Gain(속도/전압)1124.84382.4793π2.4793π1.572 ... 시간 블록로 루프안에 같이 포함시킨다.(2) 반사형 센서 실험거리(cm)검정회색흰색10.03050.23770.371720.01150.08590.113930.01400.06950 ... .5512370.3882180.9318280.5416380.3853190.8757290.5042390.3650200.8361300.4987400.3405거리 측정 센서 실험결과 화면

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비7

실험7. 속도제어 시스템1. Matlab에서 직류 전동기의 전달함수를 이용하여 Kp=1 인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위 계단 응답 곡선을 구한다.직류전동기의 전달함수 G ... } {s(R(s)`-`Y(s))`=` lim _{s-> 0} {{sR(s)} over {1+D(s)G(s)}}}} = b/(aKp +b) = 0.35833. 제어기를 비례 적분제어기 ... .7s``+`653.3PI 제어기에서의 전체 전달함수 H(s)와 비교하면H(s)``=` {k _{p} `s``+`k _{i} `a} over {s ^{2} `+`s(b`+k _{p

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과3

실험 3. 초음파센서 (결과)측정거리(cm)*************측정시간(ms)0.4420.1210.1760.2960.4280.505계산거리(cm)7.51420.5729 ... 가 났는데 이정도면 참값에 근접한다고 보기가 어렵다. 거리센서라고 해도 어떤 조건에서도 정확히 측정이 가능한 것은 아닌데 유효거리가 존재한다. 실험결과에서는 20~80cm 정도 ... 까지는 양호한 값을 얻을 수 있을 것으로 추정되는데 이정도가 유효거리인 듯 하다. 실험과정 중에 잘못된 점이 있었다면 랜덤하게, 또는 전 구간에서 오차가 크게 났을 것이다. 다만 원래

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과7

실험 7.(결과) 속도제어시스템※t=[0:0.01:1]; t=[0:0.1:3];m-fileclear all clc ;t=[0:0.01:1];kp=0.00535;a=2000;b ... P제어를 할 때보다 PI제어가 훨씬 더 적은 에러(이번 실험의 경우는 에러값이 거의 없었다고 볼 수 있다.)를 가지고 일반 P제어 만으로는 원하는 출력 값을 얻을 수 없다는 것을 알 수 있다. ... 다. 실험결과는 매트랩에 이론적으로 구한 전달함수를 이용한 출력 값과 거의 비슷한 값을 얻었고 실제 실험결과는 예비보고서를 쓰듯이 시뮬레이션과 거의 같다고 예상 할 수 있다.예비보고서

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_예비5

예비보고서실험5. 스테핑 모터, RC 서보모터 실험1. 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각 ... 된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다. 스테핑 모터 제어시스템의 개념도는 아래와 같고 구동회로를 구성하는데에 스테핑 ... 의 저항값은 10kΩ보다 큰 저항을 사용한다.17CW/CCWclock wise/counter clock wise는 모터의 회전방향을 제어 할 수 있는 입력 핀이다.18CLK모터의 속도

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과6

실험6. 직류 전동기의 전달함수 측정1V를 인가했을 때의 1.5V를 인가했을 때의엔코더와 타코미터의 출력파형 엔코더와 타코미터의 출력파형2V를 인가했을 때의 -1V를 인가했을 때 ... .330.004239.9932엔코더 실험에서는 전체 흐름을 체크하고 스크린 샷을 찍은 후 +부분을 확인하고 -부분을 확인할 때 회전방향 가지고 몇 가지 조건들을 바꾸어가면서 확인 ... 해보고 -인가 전압 부분을 실험했었는데 이 때 앞에서 조건들을 바꿀 때 *360/1024 블록을 빼서 했기 때문에 표를 작성 시 에는 측정값에서 보정을 한 값을 활용하여 표를 완성

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_프로젝트(예비)

한 시스템이다. 그 형태는 옆의 그림과 같으며 실험에 사용된 모터는 Quansar SRV-02 Motor Controller 이다.2. pendulum의 동역학 방정식= 수평방향

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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응용자동제어 진동 실험 리포트

Applied Automatic control Experiment Objectives Understanding the configuration, modeling and analysis of vibration control system Understanding how t..

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.02

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자동제어 실험 설계 Inverted pendulum 제작 최종보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.12.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 로 인하여 고장나는 것을 방지해주었다. Kp=0.5, Kd=0.5, Ki=0.8로 설정하고 실험을 진행한 모습이다. Arm의 제어 뿐만 아니라 Pole을 제어 하는 블록도까지 추가 ... 을 돌려주어 보다 안정한 시스템을 구현하였다. 그로 인한 출력 각도 로 표현된다는 것을 알 수 있다.(4) Proportional Feedback(P 제어기)P 제어기

리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2016.10.10 | 수정일 2020.04.09

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