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"자동제어실험" 검색결과 41-60 / 5,721건

자동제어실험 결과 위치제어시스템

를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험8제출일: 2015.11.18학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과 ... 보고서 #8 위치제어 시스템1. 실험 목적- P 제어 및 PD제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21Type 1/50, Quanser ... , 이때a _{m}의 값은 238.235이므로K _{p} =0.3192(rpm/V)로 계산된다.우리 조는 위의K _{p}값을 가지고 실험을 실시하였다.실험1) 비례제어 시스템 설계

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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자동제어실험 결과 초음파센서

과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #3. 초음파센서 및 기울기 센서1. 실험 목적- 초음파센서의 원리 이해- 초음파센서 ... this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험3제출일: 2015.10.07학 부: 전자공학부 ... 를 이용한 물체감지 및 거리측정- 기울기센서의 원리 이해- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정2. 실험 기기- PC, NI ELVIS II, SRF05(초음파 센서), M3

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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자동제어실험 위치제어 시스템

실험 8. 위치제어 시스템실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가실험 이론* 실험 7에서 구했던 전동기의 전달함수를 사용했다.1) 위의 [3 ... ]기본이론에서 설계조건을 만족하는 시스템변수(System Parameter)를 구하여 빈 칸을 채우시오.[1] 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용 ... 한 위치제어 시스템의 전체전달함수는G(s)= {Y(s)} over {K(s)} = {K _{p} a _{m}} over {s ^{2} +b _{m} s+K _{p} a _{m}}이고

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 예보 모터

1 실험 목적? 스텝모터의 원리이해 및 제어? RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 예비보고서1) 스텝모터의 원리와 특성, 구동방법 및 종류를 알아본다.스텝모터의 원리와 특성직류 ... 은 마이크로컨트롤러(Microcontoroller)같은 외부 제어 회로로부터 전류를 받아 작동한다. 모터의 한축을 돌리기 위해선 일단 한 전자석이 전력을 받게 하여 기어의 톱니를 전자석 ... 다.RC 서보모터에 사용되는 PWM 펄스는 일반적인 펄스 신호와는 매우 다른 형태를 가지고 있다. 그림 6은 RC 서보모터에 사용되는 PWM 신호를 나타낸다. 제어 신호는 주기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 예비 속도제어 시스템

실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수를 이용하여 ��K ... _{p} `=`1인 경우의 비례제어 시스템에 대한 단위계단 응답곡선을 구한다.비례제어기를 이용한 속도제어 시스템은 위와 같으며 시스템 전제 식은G(s)= {K _{p} a} over ... {s+K _{p} a+b}이다.실험6에서{OMEGA (s)} over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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전공실험 자동제어실험입니다.

2012년 전공실험Ⅱ자동제어 실험 보고서(1) 함수발생기(U-162)의 파형 측정 실험(2) 어테뉴에이터(U-152)의 특성 실험(3) 포텐셔미터(U-157)의 출력전압 측정 ... 비례 제어기를 이용한 위치 제어 실험184. 결론 및 토의20참고문헌 및 부록20[참고문헌]201. 실험 목적 및 장치1.1 실험목적본 실험은 자동제어 교제에서 피드백 제어 예제 ... 로 많이 소개하고 있는 DC 모터의 제어를 통하여 자동제어에 대한 기본 개념과 제어기 구성 방법을 익히는데 그 목적이 있다. 모터 제어 실험은 크게 개루프 제어와 폐루프 제어

리포트 | 22페이지 | 3,200원 | 등록일 2015.05.05 | 수정일 2017.12.15

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자동제어실험 결과 스텝모터 RC서보모터

하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험5제출일: 2015.10.28학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명 ... :자동제어실험 결과보고서 #5. 스텝모터, RC서보모터1. 실험 목적- 스텝모터의 원리이해 및 제어- RC 서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 기기- PC, NI ELVIS II ... 실험1은 스텝모터의 성질을 이해해보는 실험이었다. 스텝모터 실험은 모터의 CLK입력(즉, 모터의 속도를 제어할 수 있는 클럭 펄스를 인가하는 입력)의 펄스 개수를 변화시키며 각도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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자동제어실험

자동제어실험Term Project-plant modeling-Ⅰ. plant 선정 및 Modeling선정한 Plant : DC Motor (DC 전동기)▶DC전동기DC전동기 ... 이 외부부하를 구동하는 데 쓰인다. 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력, 휴대용이, 속도-토크 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용 가능 등의 특성 때문에 DC 전동기는 로봇 ... 조종기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기, 공작기계 서보밸브 구동기 등 다수의 제어 적용분야에 광범위하게 이용되고있다.▶전달함수의 유도 (증명)DC Motor의 미분방정식은 다음

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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자동제어실험 결과 QUARC 및 ELVIS 실습

제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적- Data Acquisition Board ... ode of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험1제출일: 2015.09.16학 부: 전자공학부과목명: 자동 ... 를 이용한 실험 환경 구축 방법 익히기- 기본적인 Analog I/O, Digital I/O 이해2. 실험 기기- Q2-USB Data Acquisition Board, NI

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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아주대 자동제어 실험 예비1

실험1. QUARC 및 ELVIS 실습1.실험목적- Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구축방법 익히기- 기본적인 Analog I/O, Digital I ... /O 이해2.실험이론1) Digtal signal과 Analog signal을 조사하고, 다른 점을 확인한다.-Digtal signal의 경우 0과 1을 사용한 2진수의 불연속적인 ... 사의 Q2-USB는 입력 및 출력 지원의 기본 범위의 혁신, 저비용, 휴대용 HIL(Hardware-in-the-Loop)제어 보드로서 아날로그 및 디지털 센서뿐만 아니라 엔코더

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.05.20

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자동제어실험-가속도센서

를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓 ... 하는 센서, 가략히 말하면 단위시간당 속도의 변화를 검출하기 위한 소자이다. 자동차가 충돌과 같은 큰 충격이 발생할 경우 순간적으로 감지하는 기능을 가지고 있어서 충격 검출용으로 사용한다.3. 예상결과1) 가속도센서의 가속도측정실험 ... 실험4. 가속도 센서1 실험 목적가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법의 이해기울기센서를 이용한 기울기 측정방법의 이해2. 예비보고서1) 가속도센서의 원리 및 가속도센서

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 결과 가속도센서

1. 실험목적? 가속도센서를 이용한 가속도 측정원리 및 방법을 이해한다.? 기울기센서를 이용한 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험결과실험 1. 가속도센서의 가속도측정실험실험사진 ... 저주역 필터 (x)저주역 필터 (o)이번 실험은 가속도 센서를 한축으로 이동시키면서 가속도를 측정하고 low pass filter와 비교하여 보고 가속도를 이용하여 위치를 측정해보 ... 는 실험이다. 우리 조는 x,y,z 축 중 z축을 한축으로 하여 가속도를 측정하였다.위와 같이 가속도센서에 3.3V를 가해주고, 가속도센서의 output을 Q2-USB의 AI

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 결과 초음파센서

1. 실험목적- 초음파센서의 원리 이해- 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정- 기울기센서의 원리 이해- 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정2. 실험결과실험1 ... | 95.5-100 RIGHT |} over {100} TIMES 100=4.5%이번 실험에서는 초음파센서를 이용하여 25cm마다 물체와의 거리를 측정하는 실험이었다. 위의 블록 ... 를 측정하는 것이고 초음파 센서를한곳에 정확히 고정시켜 놓고 주위에 물체가 없는 곳에서 측정한다면 좀 더 정확한 측정값이 나올 것이다.회로구성실험2. 기울기센서-72DEG -35DEG0

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 예비 초음파센서

1. 실험 목적? 초음파센서의 원리 이해하기? 초음파센서를 이용한 물체감지 및 거리측정하기? 기울기센서의 원리 이해하기? 기울기센서를 이용한 물체의 기울어진 각도측정하기2. 예비

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 결과 적외선센서

실험 2. 적외선센서1. 실험 목적? 적외선센서의 원리 이해? 적외선센서를 이용한 물체감지 및 거리측정2. 실험결과1) 거리측정센서(일체형 전압출력형)블록도회로구성.Q2-USB ... 다. 측정값은 오차가 나지만 측정값과 이론값모두 점점 전압이 커지다가 6cm에서 가장 커지고 전압이 줄어들었다. 따라서 비슷한 그래프 유형이 나왔다.1) 분리형센서 실험 (포토인터럽터 ... 가에 전압(1~5V)을 인가하고 출력파형의 변화를 카운트하여 전동기 속도를 계산한다. 실험 결과 아래 표와 같은 결과를 얻을 수 있었다.1V2V3V4V5V인가전압(V)카운트 수시간

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 예보 Pendulum System

9. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험 ... 를 유지 해있는 점을 의미한다 .반응 휠 진자의 경우에는 목표 불안정한 위쪽 지점을 평형에 도달하고, 차륜에서 오는 반력에 의해 거기에 안정하다. 이것은 휠의 속도를 제어 ... 함으로써 달성된다. 이 시점에 도달하기 위해, 현재 위치와 원하는 위치를 처리하여 출력 신호를 생성하는 데 필요한 제어 전략이 있다.3) 기본 이론에서의 빈 칸을 완성하시오. (�첢=0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. 모터 제어원리 ----------------------------------------------------- ... ----32 서보 모터 제어 시스템 구성------------------------------------------------93. 실험 결과--------------------- ... 위한 디지털 신호 입출력 DAQ 보드-TTL:transistor-transistor logic circuit의 약어.3.결론3.1 실험결과P제어 실험비례제어인 P제어기만을 사용

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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아주대학교 자동제어 실험7 속도제어 P,PI제어 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:30실험7. 속도제어 시스템1. 실험목적- P 제어 및 PI 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 예비보고서1) Matlab에서 직류전동기의 전달함수 ... 실험7 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험8 위치제어 P,PD제어 예비보고서

정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2014. 11.12과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 4:30~8:30실험 8 ... . 위치제어 시스템1. 실험 목표- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 이론1) 비례제어(P-Controller) 시스템 설계위의 비례제어기를 이용 ... -controller) 시스템설계');비례제어기를 이용한 시스템 응답 곡선실험 6의 비례제어 그래프에 비해서 오버슈트가 발생하고 정상상태에 이르는 시간이 매우 짧으며 상승시간이 작다.a

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

제출일: 2015.11.04학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과보고서 #6 직류전동기의 전달함수 측정1. 실험 ... upport them in following this code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험6 ... 목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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