"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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plc제어 자동제어실험 plc 레포트 atmega128 inverted pendulum 도립진자 labview 블록 증류탑 자동제어

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"자동제어실험" 검색결과 121-140 / 5,719건

증류탑 자동제어 실험 실습(예비)

1. 실험목적① 자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아본다.② 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류이론 및 Pilot Plant ... Control) 제어량이 Process인 자동제어계.Process 제어에서의 제어량은 세가지로 나누어진다.① Process 환경조건의 제어: 온도, 압력, 액위, 습도, pH, 농도 ... 등② 물질 및 에너지의 양 : 전력, 유량, 중량율③ 종점제어(Endpoint control) : pH, 밀도, 전도도, 점도, 농도▶ 자동조정(Automatic setting)

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21

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아주대학교 자동제어 실험2 기울기,초음파센서 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:301. 실험 목적1. 초음파 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험 이론1)초음파 ... 의 시간차이를 2로 나누고 340m/s으로 진행하는 음파의 진행 특성을 이용하여 물체사이의 거리를 계산 할 수 있는 것이다.우리는 이번실험에서 아래의 SRF05를 사용한다. 이 모듈

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 (결과레포트) - 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 위치 제어계의 과도특성, 불안정 위치 제어계와 안정화3. 실험목적1. 회로의 이득 ... 에 플라이휠을 부착시킨 후 U-152의 스위치를 a 로 한 상태에서 위 6항의 실험을 다시 하고 그 파형을 그린다.4.2 불안정 위치 제어계와 안정화(1) 그림 8-16과 같이 각 ... 과 순방향과 역방향으로 돌아가는 모터의 힘이 서로 뒤엉켜 서 진동하기 시작한다.5.2 불안정 위치 제어계와 안정화5.2.1. 스위치 b, 구형파출력 유지 하기(U162)위의 실험결과

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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증기압축제어사이클 자동 온도제어와 응축기 팬의 역할실험

온도와 편차를 설정하여 자동으로 운전과 정지를 반복하는 사이클 두번째 실험 : 기준사이클과 같은 실험 조건에서 응축기의 팬속도를 반 정도로 줄여 서 실험기준사이클 팬속도 Down ... 실험내용 및 변수 선정 (METHOD VARIABLES) 분석 및 고찰 (ANALYSIS CONSIDERATION) 결론 (CONCLUSION)첫번째 실험 : 기준사이클로서 기준 ... 사이클기준사이클 팬속도 Down사이클응축기 팬속도의 저하는 결국 전체 사이클의 성능저하를 야기한다!!실험초기에는 압축기의 성능이 최상이지 않았는데 이때의 실험값을 사용했다. 기준

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.06.19 | 수정일 2016.10.16

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자동제어실험 (결과레포트) - MCU(LCD)

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD ... 와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험결과5.1 연습문제1

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - MCU(LCD)

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD ... 와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상결과5.1 강의

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 타이머 인터럽트를 발생시키는 기본 ... 에 도달하도록 프로그램을 작성한다.7. LED를 1초에한번씩 상위비트로 옮기는 프로그램을 작성한다.5. 실험예상결과(1) 지름 3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 하

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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H.자동제어부품실험

-ON표 실험결과 (ON/OFF)는 스위치를 온 시킬 때마다 작동하였고 오토모드에서는 환경에 따라 자동적으로 작동을 하는 모습을 볼 수 있었다. 케이블 연결이 잘 되었으므로 실험이 잘 ... 자동화를 위한 퍼스널 컴퓨터나 전용 제어기의 형태를 갖다가 인터넷의 보급 발전과 더불어 소위 레지덴셜 게이트웨이(RG: Residential Gateway)의 개념으로 발전해 왔 ... Mbps의 전송속도를 지원하며, 인터넷과 연동되어 동작된다.· 홈 오토메이션 네트워크: 조명, 냉난방 및 가전기기의 제어 및 자동화를 위한 제어용 네트워크로 1Mbps 이하의 저속

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.24

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자동제어실험2 (예비레포트) - 공압을 이용한 실험

imulation을 해본다.② 실험을 통해서 기본적인 공압 기기를 제어해보자.4. 실험을 위한 기초이론(1) 실린더실린더에는 한쪽에만 압축공기가 공급되는 단동실린더, 압축공기가 두 ... , 회전실린더 등이 있다. 이번실험에서는 복동실린더를 사용한다.(2) 4/2 way valve4/2 way valve는 방향제어 밸브의 종류중 하나로서 4개의 제어연결구를 갖으며 2개 ... 1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 공압을 이용한 실험3. 실험목적:① 공압 기기의 구동원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서s

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험 (예비레포트) - 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 정, 부 양방향 속도제어, 폐회로 위치 제어계3. 실험목적1. Servo 모터의 양 ... 방향 응답 특성에 대해서 알아보자2. 순방향과 역방향의 제어를 해보자.3. 폐회로 위치제어계에 대해서 알 수 있다.4. 불감대라는 영역에 대해 알아보자.4. 실험과정1. 정, 부 ... (5),(6)의 결과를 그래프로 나타내라. 그리고 이득과 불감대의 고나계를 그래프화 시켜본다.5. 실험예상결과(1) 정, 부 양방향 속도제어이번실험의 결과는 모터의 출력에 대한

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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자동제어실험-전달함수에따른출력변화비교

4월 3일 자동제어실험 내용1. 어떤 시스템의 전달함수가 다음과 같다.G(s)= {1} over {s+2}r(t)가 단위계단 입력일 때, y(t)를 계산하라. 여기서 조건은 t ... -damped response)에 해당한다.위의 시스템에서 zeta를 0.1, 0.5, 2로 바꾸고 시스템의 출력이 어떻게 되는지 알아보자.▲ 제어 시스템의계단 응답◀ 댐핑률에 따른

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험 (결과레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. Pulse Width ... Modulation을 이용하여 모터의 속도를 제어한다.2. 포트의 제어 방법을 익힌다.4. 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보 ... 고 결과가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 sw2를 누르면 모터 속도 증가, sw3을 누르면 모터 속도 감소, sw입력이 없으면 속도를 그대로 유지하라. (스위치 입력

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (결과레포트) - Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Timer Interrupt를 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 타이머 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 타이머 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 타이머 인터럽트 개념을 이해한다.2. 문제의 조건에 맞게 TCNT값을 계산 ... 한다.3. 지름이3cm인 바퀴로 90cm를 5초에 도달하도록 프로그램을 작성한다.4. TCNT값을 이용해서 간단한 멜로디를 만들어본다.5. 실험결과(1) 지름이3cm인 바퀴로 90c

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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아주대학교 자동제어 실험1 실험기자재 Q2-usb Elvis결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.13과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님1 ... 실험 모델에서 정보를 수집하거나, 설계한 제어입력신호를 실제 실험 모델에 입력하기 위해서는 HIL Read Write 블록을 이용한다.4) 실험에 필요한 블록들을 라이브러리에서 시뮬 ... 실험1 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 (결과레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 한다.6. 외부인터럽트가 걸릴때마다 속도가 줄어들다가 5번 인터럽트가 걸리면 모터가 멈추는 프로그램을 작성한다.5. 실험결과(1) 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리면 회전

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - External Interrupt 이용한 Step motor 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : External Interrupt 이용한 Step motor 제어3. 실험목적1 ... . 외부 인터럽트의 개념을 이해해보자.2. 외부 인터럽트를 이용해서 스텝모터를 제어해보자.4. 실험과정1. 외부인터럽트 개념을 이해한다.2. 외부인터럽트 프로그램을 작성한다.3. 스텝 ... 한다.6. 외부인터럽트가 걸릴때마다 속도가 줄어들다가 5번 인터럽트가 걸리면 모터가 멈추는 프로그램을 작성한다.5. 실험예상결과(1) 모터가 무한히 돌다가 외부인터럽트가 걸리

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보 ... 자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자.4. 실험과정pwm강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상 ... = ad_value_hi ;// 현재 on 타임 시간 상수 값 duty cycle 입력}}6. 예상결과분석 및 토의이번실험은 pwm을 이용한 모터제어실험이다. pwm은 pulse

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험-flexible_link.

signal에 가깝게 제어한다.(2) Quanser 실험? 회로 구성시뮬레이션은 State-space를 포함하는 LQR회로로 하였지만 이상적인 K값을 실제에 대입하여 보았을 때 오차 ... 가 너무 심하였다. K값을 하나씩 바꿔보려 하였으나 적당한 값을 찾지 못하여 마지막 실험에서는 PID 피드백 제어를 해보았다.제어의 타당성을 입증하기 위해 제어 전과 제어 후의 회로 ... 조정하며 최적값을 찾았다.4. 실험 결과 고찰제어 전에 sensor 값을 포함한 파형이 없어서 pid 제어로 모터가 위치 제어 된 상태의 그래프만 첨부하게 되었다. 제어 후의 파형

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 와 Q2-usb를 달아서 엔코더를 제어한다. 따라서 전력증폭기를 통해 전류를 증폭시켜 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험을 해주고 이때의 증폭률을 구해서 실제 모터에 인가 ... 실험6 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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국민대학교 자동차공학실험 2 - 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

역진자를 이용한 자동제어 이론 실습학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조PID 적분기: 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하 ... )는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이 ... 다. 이것은 PID 제어기의 비례제어(P) 값이 지나치게 높을 경우 불안정해지는 것을 관측할 수 있다.4) ARM의 D GAIN을 변화시켰을 경우이 실험은 역진자의 오작동 때문에 D 게인

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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