"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험" 검색결과 101-120 / 5,721건

아주대학교 자동제어 실험3 초음파센서 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험3 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 으로 계산해보았을 때는 11.33m가 나왔지만 실제로 실험을 진행해본 결과 초음파 센서가 정밀하지 않다는 것을 알 수 있었다. 거리가 멀어질수록 펄스의 폭이 요동치는 것을 확인

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험_결과_아날로그 입력제어 및 모터 제어

결과 레포트2. 실험제목 : 아날로그 입력제어 및 모터 제어3. 실험목적- 아날로그 입력제어 및 모터 제어- A/D Converter에 대한 레지스터와 개념을 이해한다.- A/D ... Converter결과를 Kit에 적용하는 방법을 실험하여 확인한다.- A/D Converter를 이용하여 모터를 제어하여 본다.4. 실험과정5. 실험결과#include //헤더 ... 초기화(가지고 있는 값 만)}}6. 결과분석 및 토의이번 실험은 아날로그 입력제어 및 모터 제어에 대한 실험이었다. 외부 아날로그 입력을 받아서 A/D Converter를 이용

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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국민대학교 자동차융합실험II - 7. 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

실험에서는 자동제어에서 학습한 기본적인 기구시스템의 모델링 및 제어 이론을 이해하며 또한 현장감있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자한다 ... . 실험 내용은 제어이론에 기초하여 마이크로 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템의 동역학에 대한 수학적인 모델링을 한다. 다음으로 산업 현장 ... 에서 일반적으로 사용하고 있는 제어기 형태인 PID 제어기를 이용하여 시행착오 방법으로 역진자 시스템의 위치 제어시스템을 설계하고 그 응답특성을 평가한다.(1) 역진

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06

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자동제어실험_예비2(적외선센서)

실험2. 적외선 센서(1)적외선센서의 원리 및 적외선 센서의 종류를 알아본다.적외선 센서의 기본 원리는 광전자효과이다. 금속에 일정 수치 이상의 빛(주파수)를 비추게 되면 금속 ... 센서의 예를 알아보자.라인트레이서 : 트레이서에 적외선 센서를 달아서 흰색과, 검은색으로 나누어진 길을 구별하여 주행한다.차선이탈방지장치 : 자동차에 적외선 센서를 적용 ... 하여 아스팔트의 색과 차선의 색이 달라 적외선이 반사되는 정도가 다름을 이용하여 차가 차선을 이탈할 경우 이를 감지하여 경보를 울려주는 장치자동차주차센서 : 차량의 범퍼쪽에 센서를 달

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.07.13

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자동제어실험_결과_MCU (LCD)

결과 레포트2. 실험제목 : MCU (LCD)3. 실험목적- LCD의 원리를 이해하고 사용해 본다.4. 실험과정▷ 프로그램#include #include "lcd.h" ... ); // Display Digit2DisplayDigit3(i/10); // Display Digit3i++;counter = 0;}}}}5. 실험결과LCD에 100에서 0 ... 으로 나눈 몫을 출력(100의 자리 출력)counter=0;// counter를 초기화}}}}6. 결과분석 및 토의이번 실험은 MCU를 사용하여 LCD register를 설정하여 LCD

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 ... 4:30~8:301. 실험 목적1. 가속도 센서를 이용하여 가속도 측정원리를 알고 방법을 이해한다.2. 기울기센서를 이용해 기울기 측정방법을 이해한다.2. 실험 이론1) 가속 ... 도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 등

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험5 RC모터 서보모터 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 었다. 따라서 이번 실험에서 사용하는 RC 모터를 제어하는데 duty ratio의 간격을 조절함으로써 회전 각 속도를 확인 하고 주파수를 변화 시킴으로써 어떤 변화가 일어나는지 확인 할 수 ... 마다 주기의 입력이 들어갈 수 있도록 하였다. 여기서 이런 설정을 해주는 이유를 PWM모드의 특성에 있다.위의 그림은 우리가 이번 실험에서 모터를 제어하기 위해 사용에서 이용되는 Fast

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 스테핑모터

으며 산업용으로 뿐만 아니라 아날로그 시계에 이르기까지 광범위하게 사용이 되고 있다. 스테핑 모터는 현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도 ... 를 요구하는 곳에 알맞은 모터라고 할 수 있다.스테핑 모터는 최근 반도체장비의 이송에 많이 사용하는데, 이는 서보 모터보다 제어구조가 간단하며 모터가 정 위치에서 정지하고 있을 때 위치 ... 정도가 좋은데 서보 모터의 제어구조상 위치 제어에 있어서도 폐루프 제어(Closed Loop Control)구조를 가지고 있기 때문이며, 따라서 서보 모터는 정지시에 항상 정위치

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어실험-13주차결과보고서

* 고찰을 잘 쓰기 바랍니다.1. 2차 시스템 전달함수는 T(s)= {w _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2}}과 같다. 여기서 w _{n} =5라고 가정하고 zeta (제타,댐핑률)에 따라서 보드선도 어떻게 변..

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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아주대학교 자동제어 실험5 서보모터 RC모터 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:301. 실험 목적-스텝모터의 원리이해 및 제어-RC서보모터의 원리이해 및 제어2. 실험 원리1)스텝모터의 원리와 특성스텝모터(Step Motor ... 있다. DC 서보모터를 제어하기 위해서는 모터를 구동시키는 드라이버가 필요하며 이 드라이버에 보내지는 PWM, Direction 신호 등이 필요하다.3. 실험 부품 분석1) 스텝

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

를 통해 이득을 쉽게 구할 수 있다.예상결과이번 실험은 엔코더와 모터사이의 연결하고 전동기에 QUARC와 URM을 달아 제어한다. 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험해주 ... 실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달함수 구하는 방법 ... 고 QUARC의 아날로그입력 빛 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.두 번째로 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정을 하는데 실험에 사용되는 엔코더의 펄스를 통해 측정값의 위치

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험-10주차결과보고서

10주차 실험※ 고찰은 꼭 쓰기 바람.1. 단위 궤환시스템에서 KG(s)= {K} over {s+3}이다.A. 보상하기 전 상황(a) 이 시스템의 전달함수는 어떻게 되는가?(b ... 생각해보자. 다른 조건은 생각하지 않고 오로지 오차를 0으로 만들도록 제어기를 추가해 전달함수를 구해보자.(b) 이 때 근궤적은 어떻게 되는가?(시뮬레이션상으로)(c) 입력이 s ... ?C. PI 제어기를 이용한 보상(a) PI제어기(극점 0, 영점 -a)를 이용해 제어를 하게 되면 전달함수는 어떻게 될 것인가?(b) underdamping 이라고 할 때 s

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험 PD컨트롤

자동제어 결과 보고서(P, PD Control)1. 목 적P, PD Controller를 사용하여 DC 모터의 위치를 제어기를 설계 해보고 구현 및 기능을 알아본다.2 ... . 실험 과정 및 결과 분석각각의 Control을 달아 보기 전에 먼저 SRV-02의 Data Sheet에 근거한 모터의 속도 제어 전달함수를 구해 보면 다음과 같다.주어진 식 ... . Previewing (실험에 사용된 이론)1. Proportional Control (P)Feedback control signal이 시스템의 에러에 비례할 때 이 시스템

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어 실험 PID 위치제어결과

1. 실험목적- P 제어 및 PD 제어기의 설계- 근궤적을 통한 제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 기초 이론1) 비례 제어 (P-Controller) 시스템 설계 ... 직류 전동기의 전달함수는 다음 그림과 같이 나타낼 수 있다.비례제어기를 이용한 위치제어시스템은 그림과 같이 표시되며 이 시스템의 전체 전달 함수 및 특성방정식은,과 같이 된다.이 ... .83으로 거의 같았다.2) 비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계G(s) = Kp (1 + Kd s )과 같은 비례-미분제어기를 사용하면 전체 전달함수와 특성방정식

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어실험-12주차결과보고서

* 12주차 결과보고서1. 전달함수 T(s)= {1} over {s}인 시스템의 보드선도를 구하라. 크기응답과 위상응답 두 개를 각각 그려보아라.2. 전달함수 T(s)= {5(1+j0.1w)} over {jw(1+0.5jw)(1+j0.6(w/50)+(jw/50) ^{2..

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험-11주차결과보고서

게 된다.2. 기계 동작#2.그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. 그림 (a)는 유형 0 시스템으로 우세 극점에 의한 ... 제동비가 ζ=0.206이다. 그림 (a)의 과도응답은 그대로 두고 정상 상태 오차를 0으로 하기 위해 PI 제어기로 보상시킨 것이 그림 (b)이다. 보상기의 영점은 원점에 충분히

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험-9주차결과보고서

# 9주차 실험※ 마지막 부분에 실험을 통해 알게 된 점, 고찰 등을 써주기 바랍니다.나중에 공부할 때도 도움이 될 것이며, 고찰 내용을 주로 점수에 반영할 생각임.1. 루프

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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증기압축제어사이클 자동 온도제어와 응축기 팬의 역할실험

온도와 편차를 설정하여 자동으로 운전과 정지를 반복하는 사이클 두번째 실험 : 기준사이클과 같은 실험 조건에서 응축기의 팬속도를 반 정도로 줄여 서 실험기준사이클 팬속도 Down ... 실험내용 및 변수 선정 (METHOD VARIABLES) 분석 및 고찰 (ANALYSIS CONSIDERATION) 결론 (CONCLUSION)첫번째 실험 : 기준사이클로서 기준 ... 사이클기준사이클 팬속도 Down사이클응축기 팬속도의 저하는 결국 전체 사이클의 성능저하를 야기한다!!실험초기에는 압축기의 성능이 최상이지 않았는데 이때의 실험값을 사용했다. 기준

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.06.19 | 수정일 2016.10.16

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자동제어실험 (결과레포트) - MCU(LCD)

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD ... 와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험결과5.1 연습문제1

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - MCU(LCD)

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : MCU(LCD)3. 실험목적1. LCD의 사용 방법과 제어를 이해해보자.2. LCD ... 와 모터 타이머를 이용하여 제어해보자.4. 실험과정LCD 강의자료를 보고 관련레지스터를 공부한뒤 pic를 이용해서 결선한뒤 연습문제를 직 접실험해본다.5. 실험예상결과5.1 강의

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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