"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험" 검색결과 81-100 / 5,719건

[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][DC Motor][Encoder][Filter]

한 Filter에 대해 표현했다.4. 실험 장비1) Quanser Qube-servo 2저가형 제어플랫폼으로 Labview를 기반으로 알고리즘을 구현하고, MATLAB/SIMULINK ... Qube-Servo Motor Control(1)Integration & Filtering1. 실험제목Qube-Servo Motor Control(1)Integration ... & Filtering2. 실험 목적Ⅰ. DC Motor와 Encoder&Filtering의 작동 원리를 실습을 통해 학습한다.Ⅱ. Pulse Width Modulation(PWM

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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자동제어실험 6주차 결과레포트

와 같은 시스템에서 G(s)= {1} over {s+2} ,`H(s)=1로 주어진다고 하자.정상상태오차가 0.1이 되기 위한 제어기 X는?(입력은 램프입력이다)입력파형과 출력파형 ... 을 비교해서 정상상태오차가 0.1이 되는지를 확인해보자. 시간은 0~20초, 샘플링타임은 0.01초로 해서 실험하세요. 입출력파형의 변화가 그리 크지 않기 때문에 cemtool로 출력값 ... 오버슈트는 4.599로 계산 되어 이를 통해 계산 값과 실험의 결과가 일치 한다는 것을 확인할 수 있다.2번. 아래와 같은 시스템에서 G(s)= {1} over {s ^{2} +14

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험-결과보고서

1장 셈툴 결과레포트결과보고서1CEMTool에서 프로그램을 작성하여 t=0에서 5초까지 10msec의 간격으로 다음 함수를 계산하고 시간축에 대한 그래프를 그려보아라. (실행 코드와 결과 그래프 작성)그리고 위에서 그린 그래프에 title, xtitle, ytitle ..

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.22

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아주대학교 자동제어 실험 ball and beam 프로젝트 a+ 보고서 & 발표자료

1. 제어 목표1. 공이 중앙(센서로부터 19cm)에 도달하도록 한다.2. 외란을 주어도 공이 중앙에 도달하도록 한다. 7. 결과 분석- 시뮬레이션 결과와 실제 제어

리포트 | 25페이지 | 20,000원 | 등록일 2020.01.03 | 수정일 2022.05.24

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자동제어실험 Labview

LAB VEIW를 이용한 가위바위보 게임만들기.◎개요- A사람과 B사람 두명이서 가위바위보를 하여 둘중에 누가 이겼는지, 혹은 비겼는지 를 판명해주는 프로그램을 작성한다.◎기본구성가위, 바위, 보 3가지 경우에 대하여 각각 스위치를 만들어서 누가 무엇을 냈는지 확인할수..

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어 부품실험

자동제어 부품실험1.실험목적1) 자동제어부품의 원리를 이해한다.2) KS C 0102의 전기용기호를 숙지한다.3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험으로 확인 ... 한다.4) 제어회로를 직접 구성한 후 각 부품의 연결도면을 작성한다.5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사한다.2. 실험장치본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진1과 같이 ... 적외선 감지 및 스위치7단자대복잡해진 배선 정리표 1. 자동제어 부품그림 1. 자동제어 실험 부품1) 스위치스위치는 기본적으로 그림 2와 같이 NO(normal open), NC

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.13

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.06과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험6 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 21Type 1/50의 값에서 나왔다. 360 은 2pi 즉 각도 값을 의미한다. 모터에서 도출된 값을 degree로 바꾸어 주기 위하여 360도를 곱해준다. 실험을 진행할 때

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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증류탑 자동제어 실험

1. 실험목적자동제어장치를 갖춘 증류탑을 통하여, 실제로 어떻게 제어가 되는지 알아보고 2성분 혼합물의 분리실험을 행함으로서, 일반적인 증류 이론 및 Pilot Plant를 운전 ... , 해석하는 데에 그 목적을 둔다.2. 실험이론가. 증류탑의 이론, 원리 및 용도는 무엇인가?1) 증류란?어떤 용질이 녹아 있는 용액을 가열하여 얻고자 하는 액체의 끓는점에도달 ... %의 B를 얻을 수 있다.라. 제어방식에는 다른 어떠한 것들이 있는가?1) 상압증류 (atmospheric distillation)원유를 일정한 압력 상태에서 가열하여 약 350

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.06

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자동제어부품실험

H. 자동제어부품실험1. 실험목적1) 자동제어부품의 원리를 이해한다.2) KS C 0102의 전기용기호를 숙지한다.3) 홈오토메이션 중 조명제어, 방범제어, 온도제어를 실험 ... 으로 확인한다.4) 제어회로를 직접 구성한 후 각 부품의 연결도면을 작성한다.5) 홈오토메이션과 온도센서에 대한 자료를 조사한다.2. 실험장치본 실험에 사용된 자동제어부품은 사진 1 ... 를 완성시킨 후 다음과 같은 실험을 실행한다.수동모드는 사용자에 의해 선택스위치를 선택하여 작동시키는 모드를 의미하고 자동모드는 제어기를 사용하여 작동시키는 모드를 의미한다. 실험결과

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.09.17

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자동제어실험 PID 위치제어

위치제어, 속도제어 실험PD Control을 이용한 위치제어 실험비례-미분 제어(PD Controller) 시스템 설계SRV-02와 NI Elivis 2를 이용하여 위치제어 실험 ... 만 입력하고 Integral time의 값을 0으로 두면 PD controller가 구성된다.아래는 위치제어 실험을 위한 Labview 블록 다이어그램이다.본 실험에서 Labview ... 컨트롤러의 D값을 0으로 입력 P 컨트롤만을 이용한 위치제어 실험을 해 보았다.위의 출력 데이터 상으로는 SP(목표치)는 54.902% 이고 PV(모터 엔코더의 출력)는 56

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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아주대학교 자동제어 실험9 Inverted pendulum 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.27과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 을 확인하였고 이로써 더 정밀하게 시스템을 제어할 수 있다.3. 실험에 대한 고찰1)실험에 대한 예상 결과이번 실험의 목적은 Rotary Inverted Pendulum System ... 의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기를 설계하고 실험적으로 검증하는 것이다. 먼저 Rotary Inverted Pendulum System이란 다양한 제어 알고리즘을 평가

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험9 inverted pendulum 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.11.20과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... : 금 4:30~8:309. Pendulum System1. 실험 목적- Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계조건에 맞는 PID제어기 ... 실험9 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험4 가속도센서 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험4 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... : 가속도센서의 가속도측정실험가속도센서를 한 축 방향으로 이동시킨다. 이 때 가속도센서를 통하여 얻어진 데이터를 수집한다. 가속도센서의 데이터 값에는 잡음(Noise)가 존재

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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[기계공학][실험보고서][자동제어][Qube-Servo moter][Labview][Bump Test][Fisrt Principles][Block Diagrams]

위해서 CHECK 하였고, 동일한 결과를 얻음을 확인했다.7. 실험 고찰? 자동제어를 듣지 않았기 때문에 처음에는 다소 어려웠던 실험이었다. 하지만 교수님과조교님들의 설명 덕분 ... 에 실험을 이해할 수 있었다.? 그리고 2-2 부분에서 자동제어를 이해하는 것에 대한 중요성을 알게 되었다.만약에 자동제어를 이해하지 못하고 실습했다면 수학적 풀이를 사용해서 실습해야하는데너무 오랜 시간이 걸리고, 계산과정의 실수가 발생할 우려까지 존재한다. ... & First Principles2. 실험 목적Ⅰ. 제어에 사용되는 라플라스 변환에 대하여 학습한다.Ⅱ. Block Diagram을 이해하고 LabVIEW를 이용하여 실습한다.3

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2019.11.29 | 수정일 2024.04.11

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자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... 에 대해 이해한다.2. Analog 입력 관련 레지스터에 대해 이해한다.4. 실험과정먼저 강의자료에있는 기본프로그램을 분석해본뒤 연습문제 프로그램을 작성해서키트를 이용해서 돌려보고 결과 ... 가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험예상결과5.1 강의자료 기본프로그램#include static char ad_value_hi, ad_value_lo;main() // main

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 예비보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.09.18과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험2 예비보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 로 변환하여 출력한다.2. 실험에 사용되는 센서1) GP2Y0A21YK(거리 측정 센서)거리 측정 센서는 반사되는 물체의 색깔에 영향을 덜 받고 감지 거리는 10~80cm, 판단 거리

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 (결과레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... 가 제대로나오는지 확인해본다.5. 실험결과5.1 연습문제 (온도센서,광센서,potentiolmeter를 이용한 모터속도제어)#include static char ad_value ... 것은 결선과 아날로그값의 범위이다. 온도와 빛의 아날로그 입력값은 실험해본 결과 10이하, 10~40, 40이상 으로하면 쉽게 모터를 제어할수있었고 가변저항은 위에서처럼 120

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - Analog 입력제어 및 모터제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Analog 입력제어 및 모터제어3. 실험목적1. Analog 입력 포트 제어 ... 에 대해 이해한다.2. Analog 입력 관련 레지스터에 대해 이해한다.4. 실험과정(1) 강의자료를 따라서 MPlab을 설치한다.(2) 연습문제2.3.1을 실제로 코딩해서 돌려본다.5 ... . 실험예상결과5.1 강의자료 기본프로그램#include static char ad_value_hi, ad_value_lo;main() // main함수 호출{GIE=0

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.24

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아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.2과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... (실험2 결과보고서)전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... :. SG-207(포토인터럽터4. SG-2BC(반사형 적외선 센서)4. 실험 과정(MATLAB 1셀당 측정단위 0.002초, 모터의 날개개수 4개)실험1) 분리형 센서실험 (포토

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험3 초음파센서 결과보고서

하도록 지원한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.16과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반 ... 실험3 결과보고서전자공학도의 윤리 강령 (IEEE Code of Ethics)(출처: http://www.ieee.org)나는 전자공학도로서, 전자공학이 전 세계 인류의 삶 ... 으로 계산해보았을 때는 11.33m가 나왔지만 실제로 실험을 진행해본 결과 초음파 센서가 정밀하지 않다는 것을 알 수 있었다. 거리가 멀어질수록 펄스의 폭이 요동치는 것을 확인

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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