"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험" 검색결과 141-160 / 5,721건

국민대학교 자동차공학실험 2 - 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

역진자를 이용한 자동제어 이론 실습학 번이 름실험 일자제출 일자담당교수님조PID 적분기: 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하 ... )는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다. 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이 ... 다. 이것은 PID 제어기의 비례제어(P) 값이 지나치게 높을 경우 불안정해지는 것을 관측할 수 있다.4) ARM의 D GAIN을 변화시켰을 경우이 실험은 역진자의 오작동 때문에 D 게인

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.09

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자동제어실험 (결과레포트) - Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용한 Port Input / Output 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : Port Input / Output 제어, Timer / Interrupt를 이용 ... 한 Port Input / Output 제어3. 실험목적1. MPLAB을 이용해서 연습문제 프로그램을 작성해보자.2. PIC16F917의 사용법을 익히자.3. Port Input ... output 제어를 해보자.4. Timer/Interrupt를 이용해서 포트제어를 해보자.4. 실험과정(1) 각 연습문제 2.3.1과 2.4.2의 코드를 작성한다.(2) MPlab

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험_결과_Step motor_3주차

결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 타이머 / 카운터 인터럽트의 개념을 이해한다.- 타이머 / 카운터 인터럽트와 관련된 레지스터에 대해 이해한다.4 ... . 실험과정▷ 일정한 시간마다 특정한 일을 처리해야 할 때, 그 일정한 시간이 정확히 몇 분 몇 초를 다루어야 하는 상황이라면, 프로그램 상에서 시간지연 함수를 이용해 적당히 딜레이 ... );// 100번의 인터럽트가 걸린 후 종료// 1024 * 200 * 100 개의 클럭 후 종료outp(5 , TCNT0); // 카운트값 초기화}5. 실험결과※ 스텝모터에 반지름

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험 (결과레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성 ... 었다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어두번째 실험은 기본적인 폐회로 속도제어 시스템에 대한 실험이었다.이 시스템의 구성은 다음과 같았다.U-157은 포텐셔미터(가변저항)으로 이것으로 모터 ... 에 대해알아보자.2. 부하가 걸렸을때의 서보모터 응답특성에대해 알아보자.3. 폐회로 시스템의 특성을 알아보자.4. 오차전압의 쓰임에 대해 알아보자.5. 실험결과(1) 서보모터의 응답특성

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험2 (결과레포트) - PLC - 전기를 이용한 실험

원리를 이해하고, Festo프로그램을이용해서simulation을 해본다.(2) 실험을 통해서 기본적인 전기 공압 기기를 제어해보자.4. 결과 및 분석(1) 2.5.1. 램프제어 ... 하는 센서에 의해서 순차적으로 제어가 되는데 제어이름처럼 순차적인 제어가 필요할 때 유용할 것 같다. 이번이 처음으로 PLC실험 실습을 성공했다. 마지막 보충자료 실험이었는데 시퀀스 ... 제어를 무한반복하도록 디버깅해보면서 로직을 하나하나 다 따져보다보니 어떠한 회로도 다 꾸밀수 있게 되었다. 실험과목을 통해 유용한 지식을 얻을수 있어서 유익했다.

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

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자동제어실험_결과_Step motor_2주차

결과 레포트2. 실험제목 : Step motor3. 실험목적- 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부 인터럽트의 개념을 이해하여야 한다.- 외부인터럽트와 관련된 레지스터 ... 에 대해 이해하여야 한다.4. 실험과정- 외부 인터럽트란?▷ 프로그램 상에서 따로 호출을 하지 않아도, 외부에서 신호가 들어오면 스스로 실행이 되는 함수▷ 프로그램이 완전히 종료되기 전 ... 에 걸린다면, 인터럽트 순위가 높은 0번 인터럽트가 먼저 실행이 된다.- 외부 인터럽트 제어▷ 인터럽트 관련 함수#include // 외부 인터럽트를 사용하기 위해서는 다음 두 개의

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험_결과_Step motor_1주차

위에서는 i의 값을 100으로 맞추었기 때문에 100스텝만 회전을 하게 된다. 6. 결과분석 및 토의이번 실험에서는 스텝 모터의 기본적인 구동 방식에 대해서 알아보았다. `DDR ... 를 회전 시키는 여자 방식을 결정하는 것인데, 이 안에 올바른 신호값이 나오도록 해 주었다. 이렇게 상을 결정을 하여서 실험에서 1상, 2상, 1-2상 여자 방식을 확인 할 수가 있었다.

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험 (결과레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

결과 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. AVR ... 개발환경을 구축하기위한 준비를 해보자.2. 포트를 통해 원하는 입력 및 출력을 해보자.4. 실험과정1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.2. 컴파일 할 때 ... .7. 스텝모터 구동방식에따라 프로그램을 작성해서 직접 모터를 돌려본후 장단점을 알아본다.8. 100스텝 회전중 센서입력을 받아 모터를 정지시키는 프로그램을 작성해본다.5. 실험

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.25

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자동제어실험 (예비레포트) - 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어

를 이용해서 모터의 회전에따른 파형을 찍으면 이상적인 경우는 다음과 같이 나올 것이다.(2) 기본적인 폐회로 속도제어이번실험은 자동제어 과목에서 배웠던 피드백 시스템을 적용해서 피드백 ... 예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 서보모터의 응답특성, 기본적인 폐회로 속도제어3. 실험목적1. 서보모터의 특성 ... 하고 응답을 관측하라.(단, 조작순서는 (1)-(8)까지와 같다.(11) (7)-(8) 의 결과를 그림으로 나타낸다.2. 기본적인 폐회로 속도제어4-4. 실험 과정(1) U-151

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 (예비레포트) - 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어

예비 레포트1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-22. 실험제목 : 관련 프로그램 설치 및 Port Input/Output 제어3. 실험목적1. AVR ... 개발환경을 구축하기위한 준비를 해보자.2. 포트를 통해 원하는 입력 및 출력을 해보자.4. 실험과정1. AVR 전용 컴파일러로 AVR-GCC프로그램을 설치한다.2. 컴파일 할 때 ... .7. 스텝모터 구동방식에따라 프로그램을 작성해서 직접 모터를 돌려본후 장단점을 알아본다.8. 100스텝 회전중 센서입력을 받아 모터를 정지시키는 프로그램을 작성해본다.5. 실험

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.23

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자동제어실험 DC,서보,스테핑 모터

실험목적1. DC Motor를 이용해 duty 비에 따른 이득을 비교해본다.2. 주파수를 이용해 Servo Motor의 동작 각도를 측정해본다.3. Stepping Motor실험 ... 라 생각된다. 만약 주파수를 더 높게 잡고 실험을 한다면 주파수가 높아 질수록 PWM신호가 직선신호인 DC전압의 출력 값과 비슷한 결과를 얻을 수 있을 것이다. 결과적으로 PWM신호 ... ELVISMX Oscilloscope를 이용하여 구한 것과 거의 비슷한 결과를 얻었다.실험[2] Servo Motor1. ELVIS를 사용하여 펄스회로를 만들어 RC 서보모터에 인가한 후

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어실험, PID제어기 실험

기계공학실험Ⅰ자동제어1. 실험 목표- P제어기를 이용해 모터, X, Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop 제어의 원리와 이론을익힌다.- 원하는 응답에 도달 ... 할 수 있는 적절한 Gain을 결정하고 Gain의 특성을 이해한다.- C 언어를 이용하여 제어하는 방법을 학습한다.- 실험 기구 : AC 서보 모터, X, Y Table ... control box, controller(computer), 보드(NI-6229보드)등2. 실험 이론1)Closed Loop Control2)PID제어기먼저 PID 제어기가 어떻

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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서강대학교 자동제어개론 모터실험 결과보고서

자동제어개론모터실험 보고서제 출 일 : 2012. 05. 31.담당교수 :학 과 :성 명 :1. 실험 제목기본적인 폐회로 속도 제어2. 실험 목적개회로 시스템과 폐회로 시스템 ... 의 속도제어 특성의 차이를 이해한다.3. 실험 과정먼저, 기본적인 폐회로 속도제어 실험을 하기 위해 주어진 구성도를 따라 회로를 구성하여 SUMMING AMP U-152의 회로 선택 ... 되는 Feedback 신호는 기준 신호보다 커질 수 없고 이는 부하와 증폭기의 이득에 따라 조절되어야 한다.1. 실험 제목폐회로 위치 제어2. 실험 목적증폭기의 이득에 따른 위치와 불감대

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.04.12

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자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (10주차)

1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ 2. 실험제목: pendulum test 3. 실험목적: (1) Pendulum PID제어를 하기전에 기본 ... 프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.즉 왼쪽 LED가 켜지면 110즉 3을 출력해서 정방향회전을 시키 ... 가 켜지도록 만들었다. 또한 Volt.P도 Volt.A와 마찬가지로 DAQ Input을 이용해서 슬라이드를 움직이도록 만들었다. 이번 Step 5에서는 PID제어알고리즘을 추가해서 펜듈럼이 쓰러지지 않고 고정될수있도록 프로그램을 만들었다.

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험_결과_MCU ( Pulse Width Modulation (PWM)

결과 레포트2. 실험제목 : MCU ( Pulse Width Modulation (PWM) )3. 실험목적- PWM을 이해하고 활용한다.4. 실험과정※ PWM을 사용하기 위한 ... 80; // changing the duty cycleelse if(!sw4)CCPR1L = 0xFF; // changing the duty cycle}}5. 실험결과sw2를 누르

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.17

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자동제어실험 적외선 센서 실험 결과보고서

적외선 센서 실험실험 목적 : 적외선 센서에 대해 알아보고 거리의 따른 전압값의 변화를 측정하여 그 상관관계를 알아본다. 사각파 펄스를 생성하여 펄스당 카운터를 구성한다.실험1 ... 80cm에서 10cm까지의 전압차이가 1.9V인 것을 알 수 있으며, 5cm정도 까지는 전압이 증가하다가 점차 감소하는 것을 볼 수 있다. 실험에서는 증가하는 앞부분을 제외 ... 된다.전압값이 2.815V일때 거리는 8.0412cm로 실제 실험값인 8cm와 거의 비슷하게 나왔다.전압값이 1.572V일때 거리는 15.9316cm로 실제 실험값인 16cm

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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자동제어실험2 (결과레포트) - Mimo test (12주차)

,전번,전전번 에러값만 알고있으면 PID 조작량을 구할수있는장점이 있다.5. 고찰이번주 실험은 지난번 기본 MIMO프로그램에 이어 PID제어기를 달아보는 실험을 진행하였다. PID ... 더 게인을 조정해서 완벽한 실험을 하기로 했다. 처음에는 샘플링 타임을 생각하지 않아서 발산하길래 PID제어에 실패한줄 알았는데 샘플링 타임을 적용해보니 시스템이 안정적으로 제어 ... 결과레포트 (12주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: Mimo test3. 실험목적:(1) MIMO 실험에 들어가기 앞서

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험2 (결과레포트) - pendulum test (9주차)

며 최종적으로 LED에 불이 들어오지 않도록 즉 기준값 여유간격 사이에서 펜듈럼이 작동하도록 pid제어를 하는 것이 펜듈럼실험의 목표인 것 같다. ... 결과레포트 (9주차)1. 반: C, 조: 9, 학번: 0000000000, 이름 : ㅇㅇㅇ2. 실험제목: pendulum test3. 실험목적: (1) Pendulum PID ... 제어를 하기전에 기본프로그램이 잘돌아가는지 테스트받아보자. (2) Pendulum 을 제어하기위해 PID제어를 설계해보자.그후 평균값을 구하기 위해서 케이스문을 이용해서

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.10

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자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

자동제어 실험(1489)자동제어 실험Term-Project_2학번이름학과과제명수강번호6) project : project team별로 ( 인 1조) 수행함.P-1 ... -parameter model을 사용하여 motor를 model.P-4) 실험교재의 motor model을 사용하여 SIMTool에서 step response simulation. ... } =2 를 넣어준 결과 tss가 0.75에서 70%정도(=0.5250)로 감소되었다. 0.5250에서의 y_out은 29.4899로 나타났으며, 이 값은 제어 이전의 K값 29

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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자동제어실험2 (예비레포트) - 랩뷰프로그래밍 1

1. 학번: 0000000000 이름: ㅇㅇㅇ 실험반-조: C-92. 실험제목: 랩뷰프로그래밍 13. 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 ... 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.4. 실험을 위한 기초이론(1) CASE STRUCTURECase 구조는 위 그림과 같이 불리언, 숫자, 문자열 세가지 ... .(5) FEEDBACK피드백은 말그래도 출력값을 다시 입력값으로 전달하는 역할을 하며 따로 함수를 지정안해주고 출력값을 입력값으로 연결할 경우 자동으로 피드백 아이콘이 생긴다.5

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

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