"자동제어실험"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험" 검색결과 21-40 / 5,721건

실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

40 Frequency 0.5Hz으로 설정 후 출력된 Triangle wave② NI ELVIS II 실험그림 41 NI ELVIS II 전선 연결 모습ⓐ Sine wave 설정 ... Supply에 1V 설정 후 출력그림 60 Power Supply에 3V 설정그림 61 Power Supply에 3V 설정 후 출력5. 실험고찰이번 실험은 Data Acquisition ... Board와 ELVIS를 사용하여 PC에서의 Matlab과의 연결을 통해 Analog I/O 및 Digital I/O의 이해를 높이고, 장비들을 어떻게 사용하고, 실험 환경을 어떻게

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] MyRio QUBE-Servo 활용 자동제어 실험(A+)

%가 나왔으며 데이터가 작은 값임을 고려하면 오차율이 작게 나왔다고 할 수 있다. PO의 경우 오차율이 10.34%가 나왔으며 피크타임에 비해 상대적으로 높게 나타났다. t_p 와 PO모두 실험값이 이론값에 비해 작게 나왔다. 이러한 오차의 원인들은 3-2에서 설명하겠다.

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.18 | 수정일 2025.02.23

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동역학 및 자동제어 응용실험 결과보고서(아주대 기계공학 응용실험)

- 결과 보고서 -실험 제목: 동역학 및 자동제어 응용 실험과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 2023년 4월 일실험일자: 2023년 4월 일실 험 조 명 :반 조책임 수행자 ... . 실험 장치 및 실험 방법4. 실험 결과 및 고찰5. 결 론6. 참고문헌1. 실험 목적1) DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고, PID를 제어기 ... 로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동제어에 대해 이해한다.2) PID제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해 본다.3) 모터의 과도응답과 정상

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.03.08

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실험5 스텝모터 및 RC서보모터 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

를 작성하였음을 서약합니다.실험 5 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험5 스텝 모터 및 RC 서보 모터 결과보고서1. 실험목적그림 1 RC 서보모터 - RC 서보모터 ... 의 원리 이해 및 제어2. 실험 기자재- PC, NI ELVIS II- RC 서보 모터3. 실험이론그림 2 펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화※ RC 서보모터- 기어가 내장돼 토크 ... 고찰이번 실험에서는 스텝모터의 잦은 고장으로 인해, RC 서보 모터에 대한 실험을 중심으로 했다. RC서보모터는 PWM 신호만으로 제어가 가능하다. 주기적으로 0.7 ~ 2.3ms

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 결과보고서

1번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정 ... 다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 ... 했다. 그 외 강의 영상 등에서의 질문은 BB 상에 추가 보고서 제출란이 있어, 해당 보고서에서 다룰 예정이다.4. 고찰본 실험은 본격적인 실험에 앞서, 본 자동제어 실험에서 다루

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 과제보고서

한다.Simulink에서 피드벡 제어를 구성하여, 2차 제어 시스템의 단위 입력에 대한 응답을 확인하고 제어 안정도를 판별한다.자동제어에서 안정적이라는 것은 출력이 발산하지 않 ... 1번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 과제 내용실험에서 진행한 기능 이외 ... 설정계측기 제어 설정 섹션에서는 사용자가 신호를 출력하는 데 사용할 장치를 선택하고 연속으로 실행할지 또는 한번 실행할지를 선택할 수 있다.계측기 제어 및 설정Bode

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

를 작성하였음을 서약합니다.실험 6 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험6 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적① 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 ... 및 전동기의 구동① 실험 내용 및 방법ⓐ 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM를 통해 제어할 수 있다.ⓑ 전동기에 필요한 전압을 인가하기 위해 컴퓨터로부터 적당한 D/A ... 측정② 이론적인 직류 전동기의 전달함수 계산③ 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기자재① PC , ② RB-35GM 21Type 1/50 , ③ Quanser

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 1번 실험 / Quarc & Elvis 실습 / 예비보고서

1번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 1. QUARC 및 ELVIS 실습1. 실험 목적자동제어라 함은 제어 대상에 미리 ... 을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 ... 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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실험3 초음파센서 및 기울기센서 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

code of ethics.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.실험 3 결과보고서학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험실험3 초음파센서 및 ... 기울기센서 결과보고서1. 실험목적① 초음파 센서의 원리 이해② 초음파 센서를 이용한 물체감지 및 거리 측정③ 기울기 센서의 원리 이해④ 기울기 센서를 이용한 물체감지2. 실험 기 ... 자재① PC ② NI ELVIS II ③ SRF05 ④ SA1 ⑤ 서보모터3. 실험이론(1) 초음파 센서의 원리 및 종류① 초음파란? 20kHz이상의 사람의 귀로 들을 수 없

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

과목명: 자동제어실험실험9 직류전동기의 전달함수 측정 결과보고서1. 실험목적Rotary Inverted Pendulum System의 모델링을 이해하고 설계 조건에 맞는 PID제어 ... 되지 않을 경우 펜듈럼을 제대로 제어할 수 없기 때문이다.P제어를 이용하여 실험을 했을 때에는er(s)= {1 _{}} over {1+K _{p}} 이므로K_p` 의 값이 커질수록 오차 ... 나 PI, PID 제어를 하지 않고도 P제어만으로도 충분히 펜듈럼을 제어하는 것이 가능하다.2) 실험1. PD제어를 이용한 Pendulum Systema=11.5, b=13.89,K_p

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.07.16

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 결과보고서

5번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터의 사용법 ... 차후 진행할 설계의 내용이 달라진다. 따라서 이번 실험은 모터의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 앞서 실험한 기자재나 센서 등을 이용해 입력과 출력을 조정 ... 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 시야를 다질 수 있다.2. 실험 이론 및 기자재L297ConfigurationPin

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 예비보고서

를 가지고 있다.5제어신호는 주기적으로 0.7~2.3㎳ 펄스를 공급해야 하며, 펄스가 H가 되는시간에 따라서 서보모터의 각도가 정해진다.펄스에 따른 서보 모터의 각도 변화실험 1 ... 하는 측정하여 표를 완성한다.실험 2. RC 서보 모터주파수Duty Ratio회전각결선도 및 회로도작성 도표Quarc를 이용하여 RC 서보 모터를 제어하는 회로를 구성한다. 펄스 ... 5번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 실험 목적본 실험에서는 스텝 모터와 서보모터

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 5번 실험 / 스텝 모터 및 RC 서보모터 / 과제보고서

하다.2. 참고 문헌? 아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)? Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판 ... 5번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 5. 스텝 모터 및 RC 서보모터1. 과제 내용아래의 그림과 같이 75%의 duty ... -40~150℃Pin ? Operation본 실험에서 사용하는 L297 IC는 스텝 모터 컨트롤러이다. 2상 Bipolar, 4상 unipolar 스텝 모터에 대하여 4상 구동 신호

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서

1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 과제보고서

제어, 장애물 탐지 등 다양한 분야에 사용된다.초음파 센서의 종류에는 구조에 따라 개방형 센서, 방적형 센서, 고주파형 센서로 나뉘는데, 이번 실험에서 사용한 센서는 어떤 종류 ... 3번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 과제 내용다음은 실험에서 사용한 SRF05 ... 와의 거리를 측정하는 기능에 있어 초음파 센서와 적외선 센서와의 차이점을 간략하게 서술하시오.마찬가지로 예비보고서와 결과보고서를 작성하면서 2번 실험에서 사용했던 적외선 센서와 3번 실험

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 결과보고서

3번 실험 결과 보고서전자공학과 / 반 / 조 / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 센서 ... 의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로 ... 의 구조나 작동 방식 등에 따라 그 종류와 특성이 나뉜다. 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및 실험

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 과제보고서

6번 실험 과제보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류전동기의 전달함수 측정1. 과제 내용엔코더의 검출 방식 2가지에 대해 간략 ... 으로 보인다. 만약 본 실험자가 본 것이 맞다면 적절한 저항이 사용되었다고 보기 힘들다.저항의 컬러코드빈칸을 채우시오→ 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 출력

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 6번 실험 / 직류전동기의 전달함수 측정 / 예비보고서

와 모터의 연결선도실험 장비 구성도엔코더 구동 블록도전동기 구동 블록도1. 전동기는 전동기에 연결된 QUARC와 UPM을 통해 제어할 수 있다.2. 전동기에 필요한 전압을 인가하기 ... 6번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 6. 직류 전동기의 전달함수 측정1. 실험 목적본 실험에서는 직류 전동기의 전달함수 ... 측정법에 대해 다룬다. 전동기는 우리가 흔히 알고 있는 모터의 그것이다. 이러한 전동기는 모델마다 각각의 특성이 있는데, 이를 표현한 것이 전달함수이다. 따라서 이번 실험은 전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 3번 실험 / 초음파센서 및 기울기센서 / 예비보고서

3번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 3. 초음파 센서 및 기울기 센서1. 실험 목적본 실험에서는 초음파 센서와 기울기 ... 센서의 사용법에 대해 다룬다. 초음파 센서와 기울기 센서는 이전 실험에서 다루었던 적외선 센서와 방식은 유사하나, 초음파와 소자의 기울기를 이용하는 센서이다. 이들 센서는 내부 회로 ... 의 구조나 작동 방식 등에 따라 그 종류와 특성이 나뉜다. 따라서 이번 실험은 센서들의 개념을 이해하고, 작동 방법을 익히는 것을 골자로 한다. 이를 통해 차후 진행될 설계 및

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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자동제어실험 결과 위치제어시스템

를 작성하였음을 서약합니다.과제명: [결과] 실험8제출일: 2015.11.18학 부: 전자공학부과목명: 자동제어실험교수명: 구형일분 반: 수 F~I 교시학 번:성 명:자동제어실험 결과 ... 보고서 #8 위치제어 시스템1. 실험 목적- P 제어 및 PD제어기의 설계- 제어기의 실현 및 성능 평가2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21Type 1/50, Quanser ... , 이때a _{m}의 값은 238.235이므로K _{p} =0.3192(rpm/V)로 계산된다.우리 조는 위의K _{p}값을 가지고 실험을 실시하였다.실험1) 비례제어 시스템 설계

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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