"관절로봇"의 검색결과 입니다.

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"관절로봇" 검색결과 261-280 / 1,137건

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

을 하고 싶습니다.저는 또한 운동학적 및 기본 프레임 변환 매개변수 식별을 통한 이중 로봇 시스템의 상대 위치 오류 최소화 연구, 곡유로 채널을 가지는 수증기-메탄올 개질기에서 유량 ... 칩을 사용한 지능형 PM 2.5 질량 농도 분석기 연구, 충격 하중의 주파수 특성을 고려한 안테나 구조물의 모드 기반 구조 경량화 연구, 슬개골에서 영감을 받은 연결 관절: 공압

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.01.29

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물리치료학과 편입 면접

이 중요한 자질이라고 생각합니다.“5 물리치료와 관련된 최신 트렌드나 연구 결과에 대해 알고 있는 것이 있나요?"최근에는 전기 자극 치료나 로봇 물리치료와 같은 기술들이 주목받고 있 ... , 관절, 신경계의 기능을 이해하고, 이를 바탕으로 적절한 운동 치료를 설계할 수 있습니다. 예를 들어, 운동학을 활용하여 관절의 가동 범위를 회복시키거나 근육 강화 운동을 통해 특정 ... , 유연성 향상, 또는 관절 가동 범위 회복 등을 도울 수 있습니다. 예를 들어, 허리 통증이 있는 환자에게 허리 근육을 강화하는 운동을 처방하거나, 무릎 수술 후에는 무릎의 기능

자기소개서 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.22

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여성간호학 부인과병동 자궁근종 케이스스터디, 간호진단 5개, 간호과정 3개

을 시행한다.④ 수술 방법복강경 수술로봇보조 복강경 수술1. 배꼽과 하복부에 0.5~2cm 크기의 1~4개 복부 절개를 하고, 복강경 수술용 투관침을 삽입한다. 상황에 따라 절개 수 ... .4. 복강경 삽입 부위를 지혈하고 봉합한다.기존 복강경 수술과 동일하나 복강경 수술용 투관침에 로봇을 도킹시킨다.⑤ 경과 합병증수술 후 감염, 패혈증, 출혈, 상처 벌어짐, 장 ... Kinpoin Injection진통제IM류마티양 관절염, 골관절염(퇴행성 관절질환), 강직성 척추염, 수술후ㆍ외상후 염증 및 동통, 급성통풍, 신 및 간산통1) 쇽2) 소화기계

리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2024.04.14 | 수정일 2024.04.16

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휴머노이드 로봇의 분산 제어를 위한 네트웍 구현 (Network realization for a distributed control of a humanoid robot)

는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내 ... 본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요 ... 를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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창의력 증진을 위한 놀이 및 교육용 모듈러 로봇 개발 (Modular Robot for Promoting Creativity Development in Play and Education)

본 연구에서는 교육 및 놀이를 통해 창의력 증진이 가능한 재구성 모듈러 로봇에 대하여 다루고 있다. 보통 모듈러 로봇은 각각 셀들의 조합으로 변형 재구성하고 다양한 형태의 구조 ... 를 만드는데 적합한 로봇으로 설계되어 있지만 이를 이용하여 교육과 놀이를 주제로 한 연구는 국외에 소수 있으며 국내에는 전무하다. 제안하는 형태는 기존 모듈러 로봇과 같이 같은 동작 ... 가능하도록 하는 관절모듈이 있는 구조로 설계되어 있다. 이와 같은 다른 능력이 부여된 각 모듈의 다양한 결합을 이용하여 창의적 활동이 가능하도록 하고, 아이들이 쉽게 사용 할 수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.11

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경신 생산기술팀 합격 자기소개서

을 정리하였고 조립공정도, 제조공정도, 설비 매뉴얼, 도면을 출력하여 정독하였습니다.가장 어려운 것은 OTC사의 Co2용접 로봇 티칭이었습니다.펜던트를 이용하여 자세(관절, 직선 ... 을 추구하는 것이 성격의 장점이며 생산기술 직무에 적합한 사례가 있습니다.특기가 3D/2D CAD 인지라 평소 CAD 유튜버들의 영상을 보며 기계부품, 로봇, 공구, 악기 등 다양 ... , 원호)를 잡는 것도 어려웠고 용접 조건을 바꿀 때마다 불량이 나왔습니다. 선배들이 전에 개발한 타 공정 로봇의 조건을 이용하면 참고가 될 것이다. 라고 생각하였고 용접기의 전류

자기소개서 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.08.20 | 수정일 2023.01.09

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Ovary cystic tumor CASE STUDY

하화면을 보면서 수술을 한다. 또한 수술용카메라, 수술 기구를 삽입하여 긴 복강경 기구로 수술을 진행한다. 반면, 로봇수술은 3차원의 입체적인 영상을 통해 의사가 로봇 팔을 이용 ... 해 원격 조종으로 정밀한 수술을 진행한다. 근종만 제거할경우에는 로봇수술이 가장 적합하다 볼 수 있다. 이유는 자궁에서 근종을 제거하고 난 후 해당 자궁부위가 약해지지 않게 하 ... 에는 복강경이나 로봇수술을 고집하기 보다 의사가 직접 만지고 절제할 수 있도록개복수술을 하는 것이 더 안전하다 볼 수 있다.2) 간호① 심호흡(복식호흡): 복부를 팽창 시키면서 서서히 코

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.20

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[2026 대비] 한림대학교 강남성심병원 신규간호사 all in one 면접 기출, 자세한 후기, 옾카방 캡쳐본 (최종합격 인증 o)

3혈관센터, 로봇수술센터, 고위험산모·신생아 집중치료센터, 소화기센터, 신장비뇨의학센터, 골관절센터, 유방갑상선센터, 당뇨내분비센터, 산부인과 질식수술클리닉 및 자궁경관무력증클리닉 ... , 망막클리닉 등의 우수한 치료 성과는 국내외에서 널리 인정받고 있습니다. 특히 2007년 국내 선도적으로 도입한 최첨단 다빈치 로봇수술 시스템은 인간 손의 한계를 뛰어넘는 초정밀 ... 에는 최신 의료시설의 신관 2개 동을 신축하고, 2021년에는 최첨단 로봇수술 전문 인력 양성 교육센터인 마코로봇교육센터를 국내 대학병원 중 최초로 개설하면서 서울 서남부 지역 의료

자기소개서 | 24페이지 | 20,000원 | 등록일 2025.02.21

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2022년 인제대 물리치료 면접 문항 및 2023년 면접 대비

했고, 강체역학, kinesiology, 인체해부학책을 통해 관절 중심으로 근육들의 구조적, 운동적 측면을 학습하였습니다. 을지대는 넓은 전문분야를 가진 교수님과 다양한 수업이 개설 ... 는 조던 피터슨의 ‘인생의 12가지 법칙’ 을 읽던 중 그의 딸 미카엘라에 관한 이야기를 읽었습니다. 그 아이는 누구도 고칠 수 없었던, 소아 류머티즘 관절염' 을 영국의 발 전문 물리 ... 는가요?->(기사 내용 1~2개 정도 준비하는 것이 중요->물리치료학의 관심도를 본다. 기사에 관련된 내용과 하나의 견해를 말하는 것이 중요)-1) 로봇 물리치료 : 안마기가 사람이 하

자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.23 | 수정일 2023.01.26

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생활과건강 기말

고, 위해 슬관절이나 족관절 보조 기구 등을 활용하기도 한다. 근위약에 대해 전기 자극 치료를 시도할 수 있다. 족관절 경직이 심하면 종아리 근육에 보톡스 주사를 투여할 수 있 ... 다. 장비를 활용하여 체중 지지 보행 치료를 시행할 수도 있다. 최근에는 로봇을 활용한 보행 재활 로봇 치료가 활성화되어 임상 현장에서 많이 활용된다.편마비에 의한 보행 장애 외

방송통신대 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.05.20

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강북삼성병원 신규간호사 채용 준비과정 및 면접 질문 준비자료

간호 컨설팅을 실시함,● 재활도움 로봇최근 보행이 어려운 환자들의 재활 치료를 위해 최첨단 보행 재활 로봇으로 큐렉소의 ‘모닝워크 2세대(Morning Walk S200) = 2세대 ... 모델은 강북삼성병원이 상급종합병원 중 최초 도입 보행 능력의 회복을 위해 반복적 기계학습을 통한 뇌신경망의 재생 및 근육 재건, 관절 운동 기능 회복 등에 사용되며, 기존의 가상 ... 현실을 이용한 재활치료 및 상지 재활 로봇과 연동하여 치료효과를 극대화시킬 수 있을 것으로 기대된다. 환자 스스로 본인의 능력에 따라 재활로봇이 돕는 정도를 달리 조정할 수 있

자기소개서 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.16

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2024 하반기 고려아연 생산직 합격 자기소개서

판단이 문제가 되었습니다. 로봇 팔의 관절에 사용할 모터와 기어 비율을 혼자 결정하였고 팀원들의 의견을 충분히 반영하지 않았습니다. 이로 인해 설계가 실패하였고 예상보다 2주 ... 한 프로젝트를 수행했지만 가장 어려웠던 순간은 ‘모터 구동 로봇 팔 설계’ 프로젝트에서 팀원들과 갈등을 겪었을 때였습니다. 프로젝트 초기 각 부품을 선정하는 과정에서 저의 독단적인 ... 를 변경한 결과 로봇 팔의 동작 속도를 기존보다 20% 향상시키는 성과를 거둘 수 있었습니다. 이후 협업의 중요성을 인식하고 지속적인 피드백을 주고받으며 효율적인 의사결정을 내릴

자기소개서 | 3페이지 | 13,800원 | 등록일 2025.03.23

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수술실 케이스-난소낭종 (Robot OP)

-진단-치료법2. 수술과정-수술전 간호사정-수술중 간호기록-수술중 투약-로봇수술이란?-수술과정3. 간호과정4. 참고문헌문헌고찰 (난소낭종)1. 난소낭종이란?난소낭종이란 난소낭 ... 으나 일반적으로 수일 내에 자동적으로 해결된 다.로봇수술이란로봇을 환자에게 장착하고 수술자가 원격으로 조종하여 시행하는 복강경/내시경 수술방법이다. 환자의 환부에 여러 개의 구멍 ... 을 뚫은 뒤 복강경 수술 기구 대신 3차원 확대 영상의 수술용 카메라와 로봇 팔을 삽입한 후 의사가 원격조정을 하여 수술을 진행한다.장점: -작은 흉터와 빠른 회복-좋은 수술 시야

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.09.03

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생로병사의비밀 중에 운동과 재활에 관한 프로그램 1편 시청 후 레포트 작성

, 균형 및 지구력 향상에 도움이 되기 때문이다. 걷기 운동을 통해 긍정적인 효과를 경험한 또 다른 사례는 2020년 구제 재활 로봇 올림픽 사이배슬론에서 착용형 로봇 종목 금메달리스트 ... 김병옥 씨의 사례이다. 김병욱 씨는 대회에서 착용하였던 한국식 최신 착용형 로봇을 통해 걷기 운동을 시행하며 실제 건강에서도 변화를 경험할 수 있었다. 소화 기관에 여러 문제 ... 를 느꼈던 김병욱 씨는 걷기를 통해 문제 완화를 경험하였다고 한다. 실제로 하지 마비로 인해 걷지 못하는 장애인들이 착용형 로봇을 입고 걷는 경우 심장과 폐, 콩팥의 기능이 호전

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.18

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A+학점, 존슨앤드존슨(J&J) 배당성장주로서 투자 분석

이 62억달러에 이를 것으로 전망ㅇ 2008년 첫 승인을 받은 건선, 관절염, 궤양성 대장염 치료제 스텔라라(성분명: Ustekinumab)는 2020년 66억달러의 매출 기록 ... : Daratumumab) EU 승인 주목6. 의료기기 (전체매출의 29%) : JNJ의 성장잠재력 분야, 의료수술로봇 기업 적극 인수ㅇ 의료기기 사업부는 존슨앤드존슨의 성장잠재력 분야, 2020년 ... 11월 19일 ‘의료기기 애널리스트 데이’에서 새로운 수술용 로봇 플랫폼인 오타바(Ottava)를 공개- 기존 수술용 로봇보다 높은 유연성과 제어능력을 제공하는 6개의 로봇 팔

리포트 | 7페이지 | 3,800원 | 등록일 2021.06.03

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환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 개발 (Development of Finger Robot for Simulating Fingers with Contracture and Spasticity)

본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리 ... 가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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인문학을 부흥시켜야 하는 이유, 인문학 부흥 방안과 사례

에서는 이미 로봇외과가 자리 잡아 로봇이 인간의 수술을 대신하고 있다. 손 떨림 방지기능과 인간의 관절로는 불가능한 자유자재로운 움직임으로 인간의 수술능력을 뛰어넘은 것이다. 대학 ... 정도로 많은 첨단 과학기술이 우리 생활 속으로 쏟아져 들어오기 시작했다. 공상 영화에서나 나왔던 로봇이나 인공지능 등이 우리 사회에 들어와 제 역할을 하기 시작한 것이다. 그 ... 시켜야 하는 이유인간의 기술은 로봇에게 패배하였다. 몇 년전 까지만 해도 생산 공장에 국한되던 로봇의 활동영역은 빠른 속도로 일상생활 속을 파고들고 있다. 일본 도쿄에 있는 한 국제병원

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.04

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2025년도 대비 2024 신규간호사 명지병원_자소서스펙합격인증

라 인공관절 수술 로봇 도입 등 환자를 위한 최상의 의료 서비스를 제공하며 ‘환자 제일주의’병원을 실현하고 있는 명지병원의 행보에 동참하여 매 순간 환자의 입장을 우선시하고 최선의 돌봄

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.09.22

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신규간호사 유도훈련 프로그램(이화여대 서울병원) 간호관리학

협약내과: 관절질환 및 전신 자가면역질환에 대한 전문적인 진단 및 치료(5)구강악안면외과: 악교정수술(양악수술), 구순구개열(언청이)수술, 입과 턱뼈의 종양 및 구강 암의 수술과 턱 ... 얼굴 재건, 난치성 악골괴사, 턱관절 질환, 임플란트 식립, 치아이식, 사랑니 발치 등의 전문 진료를 시행(6)내분비내과: 내분비 질환 및 대사이상에 관한 질환의 진단과 치료(7 ... 외과: 다양한 심장질환의 진단과 치료(39)일반내과: 일반적인 내과 질환의 진단과 치료2)센터(1)관절척추센터: 다학제 협진 통해 고절 척추 질환에 대한 안전, 적정, 신속 진료

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.04.05

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원익로보틱스 서류전형 자소서(자기소개서) 작성 가이드 자료

시기 바랍니다. 예문과 같이 작성하신다고 한다면, 예를 들어, “첫째, 로봇 핸즈의 약한 힘을 극복하는 방안을 제안하겠습니다. 이를 위해 사람 손의 움직임을 모방한 관절 구조를 활용해 보 ... 제시”(2~3문장)** 부연설명: 직무 관련 분야에서 10년 후에 일어날 수 있는 변화에 부합하는 내용을 작성해주시기 바랍니다. 예를 들면, 10년 후가 되면 로봇의 움직임이 보다 ... 의 구현으로 로봇의 파지가 가능해 지도록 해 단순 반복 작업에 대한 로봇 대체율을 높이고자 합니다.”+“이 목표를 달성하고자 하는 이유에 대해서 제시”(1~2문장)(본론)“입사 후 위

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.07

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