"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 761-780 / 1,129건

유비쿼터스

, 체온 등을 자동 측정한다. 세탁물에 포함된 태그정보를 인식해 세탁환경을 자동조절하는 가하면 음식의 내용물 및 유통기한을 인식해 개별 음식과 냉장고의 상태를 알려줄 수도 있 ... 된다.따라서 유비쿼터스 사회에서는 컴퓨터 및 로봇에 의해 대체되어지는 인력들을 어떻게 효율적으로 재배치하는가에 대한 고민이 이루어져야 한다. 인간은 기계가 도전할 수 없는 더욱 ... < 목 차 >1. 서론 : What 유비쿼터스?1-1. 유비쿼터스 개념 및 정의1-2. 유비쿼터스 특징2. 유비쿼터스에 따른 사회변화3. 유비쿼터스 적용사례4. 유비쿼터스 문제점

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.28

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[생명과학] 생명과학의 정의와 바이오 융합분야 분석 및 바이오 융합분야의 전망

보다 작은 로봇이 암환자의 혈관을 오가며 지뢰를 탐지하듯 암 세포를 찾아 공격하는 연구는 상당부분 진척되고 있다2) BT-IT포스트 게놈시대로의 이행에 따라 다양한 생물정보의 이용 및 ... “최종 보고서”♡ 학 교 명 :♡ 학 과 :♡ 담당교수 :♡ 조 원 :♡ 제 출 일 :[생명과학] 생명과학의 정의와 바이오 융합분야 분석 및 바이오 융합분야의 전망1. 생명과학 ... 분야의 - 유용 바이오마커 및 바이오 융합분야에 대한 기술 로드맵을 살펴 보려고 한다.2. 바이오 융합분야바이오 융합 분야는 생명공학(BT)과 타 첨단 기술 (NT, IT, CT

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.13

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로봇의 제어법

와 동작 기구의 형태에 의해 분류할 수 있다.1. 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류2. 동작 기구의 형태에 의해 분류3. 제어(로봇축) 방법에 의한 분류4. 구동 ... 하는 방식D. 프로그램제어E. 로봇의 감각산업용 로봇은 기억 및 재생 기능을 가지고 있어 사람에 의하여 티칭된 동작을 지정한 순서대로 반복하여 실행할 수 있으나, 변화된 환경에 대하 ... 1. 실험 목적로봇의 구성과 동작 원리를 이해하고 제어법을 알 수 있다.2. 기초이론1) 로봇의 분류산업용 로봇은, 일반적으로 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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[회로이론]신뢰성평가

미 소유체 및 화학분석 운송 및 항공, 광학 그리고 로봇등의 제조를 위한 구조 부품 시스템의 핵심기술로서 적용될 수 있다.ⅲ. MEMS 신뢰성 문제가 해결되기 어려운 이유MEMS ... 발생하고 있다.MEMS는 전자, 기계, 재료 및 회로기술이 융합된 것으로서 고장 메커니즘 자체가 복잡하다.특히 측정 및 평가에 대한 표준화가 수립되지 않아 분석이 용이하지 않 ... R E P O R T신뢰성 평가란 무엇인가?제 출 일: 11. 3.29과 목: 회로이론학 과: 제어계측공학과200611363 노병주1. 신뢰성의 정의신뢰성(reliability

리포트 | 7페이지 | 20,000원 | 등록일 2011.03.30 | 수정일 2018.10.11

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[미래기술][기술][정보기술][첨단기술][과학기술][나노기술][웹기술][공학기술][공학][인터넷]미래기술의 요소, 미래기술의 응용사례, 미래기술의 과제, 미래기술의 전망 분석

어 취급할 수 있을 것이다.1) 다상 열시스템2) 공업재료의 열프로세싱3) 치수와 조작의 극한들(나노와 마이크로 기술을 포함)4) 열적인 측정, 장비와 제어5) 복합된 시스템(화학 ... 을 것이다. 나노 생물학은 사람의 수명을 연장하고 질병을 예방하며 건강을 증진시킬 것이다. 심장 수술을 하는 핀 끝에 달린 로봇에서 강력 우주선을 값싸게 제조하는 DNA 조합 ... 고 있다. 또한 수소 생산, 저장 및 수송, 안전성 그리고 활용기술이 체계적으로 확립되면 수소에너지 관련 기술이 에너지 산업뿐만 아니라 주택, 일상용품, 식량생산 등의 사회 전 부문

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.12

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Balanceable Dynamic Walking Algorithm of The Bipod Robot

으로 범위를 정하고 Motor에 범위에 맞는 값을 주어 모션을 보여준다. 이때 그 값들은 로봇의 앞과 뒤 , 좌우 균형을 유지 및 제어하는 값으로 사용한다.이런 단계를 거쳐 이 ... 요 약앞으로 로봇의 발전으로 사람과 모든 면에서 흡사한 로봇을 만들기 위해 전 세계적으로 연구 및 노력 중 이다. 하지만 아직 우리나라 에서는 일본, 미국등과 같이 2족 로봇에 대한 ... 및 구현23제1절 로봇의 외형23제2절 모터, 제어부25제3절 통신부27제4절 로봇의 움직임29제 5장 결론33참고 문헌34그림 목차(그림 2-1) 전체 시스템 구조8(그림 2-2

논문 | 45페이지 | 9,900원 | 등록일 2012.02.28

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[공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

메카트로닉스 기초발표자: 강법선목차메카트로닉스란? 메카트로닉스 목표 및 서론 메카트로닉스 역사 및 배경 산업용 로봇의 역사 및 로봇의 종류 메카트로닉스 기구 와 주요구성요소 ... 와 기기 및 기구 분류 메카트로닉스 정의 메카트로닉스 여러 요소 과목 서보기구란 과 서보 기구의 역사 서보제어 시스템 서보의 종류 직류 서보 모터 스테핑 모터와 특성 모터의 장단점 ... Robot) :감시기능 및 인식기능에 의해서 행동 결정을 할 수 있는 산업용 로봇, 패턴 인식능력을 가진 것이 지능 로봇의 전형 좌표계에 따른 분류 직각좌표로봇(Cartesian

리포트 | 71페이지 | 25,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2024.07.21

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서양의학의 최신경향

등경향 (1)2006 년 4 월 국제 표준화기구 의료정보 기술위원회 총회 (ISO/TC215) - 우리나라가 제안한 휴대용 혈당측정 및 결과 전송표준 ( 안 ), 임상문서 저장소 ... 서양의학의 최근 경향 - 원격진료 - 대체의학에 대한 관심 - 진단과 치료의 로봇사용 2 전통의 계승이란 무엇인가 ? 3 자신이 연구개발하고 싶은 것1. 서양의학의 최근경향 (1 ... 데이터를 원격으로 이용하는 검사 보건소와 복지관을 연결하는 진료 가정에서의 생체신호 (Vital Sign) 측정 1. 서양의학의 최근경향 (1)(3) 응용범위 재택진료 - 가장

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.10

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마이크로 최종제안서

하지 못하기 때문에 센서를 이용하여 생활에 이용된다.★로봇청소기로봇청소기에서 초음파센서는 거리측정을 통하여 벽을 부딪치기 전 혹은 계단이 있을 경우에 센서를 이용하여 미리 피하게 됨 ... 을 필요로 한다. 이 신호는 거리 측정을 위해 초음파 센서 마이크로 컨트롤러로부터 구동되는 신호이다.(4) 하드웨어 설계 및 도구 ·장비사용·회로도를 보고 PCB판에 설계·납을 인두기 ... 7. 설계과정8. 결론, 관찰 및 제한사항9.기대효과10. 참고문헌1.과제문제, 배경, 필요성(1) 과제문제(Problem)? 8051의 마이크로컨트롤러의 구조와 동작을 이해

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.07

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마이크로프로세서_ PIC시리지의 기능(특징)와 메모리

에 집적화 시킨 프로세서마이크로컨트롤러발진회로메모리AD 변환기입출력장치직렬통신장치타이머/카운터시스템 구성이 단순 부피가 감소 생산단가 감소 제어 및 운용이 쉬워짐 모터제어, 로봇제어 ... , 자동차 엔진 및 브레이크 제어, 하드디스크 제어 ⇛ 제어 전용마이크로컨트롤러 (Microcontroller)1.2 PIC 시리즈RISC와 CISC 하바드 구조와 폰 노이만 구조 ... Processing Unit, 중앙 연산 처리 장치)산술연산 (덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈)논리연산 (AND, OR, EX-OR 등)ALU (Arithmetic Logic Unit)+제어장치

리포트 | 35페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.03.18

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기계공작법 프로젝트(집속이온빔)

밖에 없었다.하 박사팀은 이같은 기술의 한계를 극복하고 나노미터(㎚·1=10억분의 1m) 크기의 부품 제작 및 제어기술 개발에 성공했다. 제작한 부품들의 크기는 전자현미경을 통해서 ... Ion Beam)을 이용해 가공·제작했다. 금 단결정 원판 합성 및 나노부품 제작·제어 기술은 각각 한국과 미국, 일본 등에 특허를 등록 및 출원 중이다.2006. 9.28 일 뉴스 ... Ⅰ.주제선정 동기육안으로는 보이지도 않는 나노미터급 부품을 내 마음대로 제작하고 조립할 수 있는 제어기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.- 중 략 -그러나 이같은 기술에도 한계

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.05

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가스센서

엔진의 연소제어, 가전제품의 지능화, 로봇, 생산공정의 자동화, 보일러 등의 연소기구에 대한 배기가스성분분석, 대기오염관리 등 각종 제어기술이 있어서 가스센서는 없어서는 안될 핵심 ... 은 안정한 가스의 검출이 어렵다.[6]하지만, 탄소 나노튜브는 그 독특한 형태 및 구조뿐만이 아니라 강도 및 화학적 안정성, 우수한 전도특성에 이르기까지 기존에 알려진 어느 물질 ... . 따라서 전기전도도가 증가하므로 저항은 감소하게 되어 가스센서 반응기를 통해 저항값을 측정할 때 저항값이 감소하는 그래프를 관찰할 수 있을 것으로 실험 결과를 예측할 수 있다.2

리포트 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.26

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유헬스

시스템Page.*유비쿼터스 기반의 u-의료서비스휴대폰 등을 통해 상시적으로 환자의 건강 및 의료정보를 측정, 점검하는 의료서비스의 모바일화가 진전 최근 휴대폰(대전시), '라이프재킷 ... '(모토롤라․소니) 등을 통해 원격으로 혈압․체중․호흡 등 건강상태를 점검하는 모바일 원격의료서비스가 시범 특히, 원격지에 있는 환자상태 점검 및 X선 검사결과 조회가 가능한 로봇 ... 5대 기술요소센서 : 외부의 변화(시청각 정보, 빛, 온도, 냄새 등 물리적,화학적 에너지를 전기신호로 변환. (RFID 기술)) 프로세서 : 센서를 통해 얻은 데이터 분석 및

리포트 | 37페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.02.09

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가속도계

의 제어입력으로 작용하여 토커모터를 돌려줌으로써 어떠한 자세로 운항 중이더라도 정확하게 수평을 유지하게 된다. 이러한 테이블 위에 가속도계를 부착하여 정확한 운항체의 운동을 측정할수 ... (FFT Analyzer)를 사용하여 보의 고유진동수를 측정해 보고 그 결과를 FFT를 이용하여 해석 해봄으로써 진동 신호 분석기의 사용법과 진동신호처리 및 분석에 대해 알아보 ... 실험은 보의 대한 실험으로 보는 항공기 날개나 로켓의 핀, 로봇 팔 등과 같은 많은 시스템의 기본이 되는 구조물이다. 가속도계(accelerometer)와 충격망치(impact

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.27 | 수정일 2024.03.20

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영화 A.I속 컴퓨터 기술(IT) 분석과 인공지능

, 제어 전략, 불확실한 자료의 처리 문제, 학습 및 추론 방법들에 관해서도 정의4. 모델의 정당성 이 인공지능 시스템이 과연 최적인가? 아니면 그저 그런가? 아니면 조금 나 ... 로봇(데이비드)을 개발하기에 이른다. 데이비드는 회사 직원 스윈트 부부에 실험케이스로 입양된다. 스윈트 부부의 친아들 마틴은 불치병에 걸려 치료약이 개발될 때까지 냉동되어 있는 상태 ... 적인 속도로 발전하여 인공지능을 지닌 로봇을 개발하기에 이르러 하비 박사(윌리엄 허트)는 로봇공학 발전의 마지막 관문이자, 논란의 쟁점이 되고 있는 '감정이 있는 로봇'을 만들

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.11

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자동화공정/공정자동화/실험

로서 종합제어, 감시, 관리하는 것을 의미한다. 공정자동화의 대상은 주로 물리적 변형을 취급하는 생산라인과 화학적 변화가 있는 생산 공정으로 나눌 수 있는데, 전자는 주로 로봇을 중심 ... 으로 한 로봇설계와 제어, 기계제작 등이 응용되며, 후자는 공정제어, 최적화 CIM등에 이용된다. 따라서, 화학공장에서 자동화의 의미가 화학반응, 열전달, 물질전달 등의 화학공학 ... 들은 독자적으로 운영되기 때문에 설치 및 확장이 편리할 뿐만 아니라 다른 중심점에는 영향을 주지 않으므로, 완전 분산 제어시스템 구성이 가능하다.⑤ 하드웨어- Intel 386

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.27

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[대구기능대학][대구기능대학 연혁][대구기능대학 학교조직][대구기능대학 학과소개][대구기능대학 견학 후기]대구기능대학의 연혁, 대구기능대학의 학교조직, 대구기능대학의 학과소개, 대구기능대학의 견학 후기

전자, 정보통신분야, 산업자동화 분야에서 유무선기기, 광통신기기, 가전기기, 컴퓨터, 제어기기, 측정기기, 의료기기 등의 개발, 설계 및 각종 통신 기술분야의 각종 시설을 계획 ... , 공작기계, 기계요소설계, 기계제도, 기계재료, 정밀측정공학, 전기, 전자일반, 재료역학, 공유압, 자동제어, 치공구설계, 생산관리, 품질관리 등의 교과목을 가르치며 전기, 전자 ... , CNC공작법, CAD/CAM개론, 자동제어, 공유압, 정밀측정, 치공구설계, 재료역학, 유체역학과 같은 이론교과와 금형CAD실습, 프레스금형설계CAD실습, 사출금형설계CAD실습

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.10

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생체모방기술(바이오미메틱스)의 현재

, functional MRI 와 EEG를 기반으로 뇌신호의 측정 및 분석을 위한 연구도 수행한다.) 이 실험실에서 연구하고 있는 분야는 다섯 가지로 정리 할 수 있다.① 청각모델 ... 기 시작하였으나, 아직까지는 활성화되어 있지 않은 미개척 분야이다. 인간게놈지도와 체세포 복제 등을 통한 복제인간 연구 등의 성과를 바탕으로 인간의 질병 치료는 물론 손상된 조직 및 ... 을 것으로 기대된다.4) 건국대 섬유공학과 생체모방 나노섬유 및 유기-무기 하이브리드연구실 :생체모방나노섬유 및 유기-무기 하이브리드 연구재료 스스로 주어진 외부의 환경변화를 감지

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.17

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SEK

)와 네트워크 등의 디지털 기술과 센서 제어기술, 환경 기술, 각종 컨텐츠 등이 어우러짐으로써 편리성, 쾌적성, 안정성 및 오락성을 향유할 수 있는 첨단 신기술 및 서비스를 말 ... LCDTV (해상도 1366*768)으로 최고의 화질을 최적으로 조정해주는 EYEQ기능이 있다. 리모컨 하나로 주면기기까지 편리하게 제어하는 심플링크가 연결 되어있고 사진 및 음악 감상 ... 6kg, 26개 관절, 가슴에는 LCD화면, 임베디드 PC를 장착한 인간형 로봇으로 무선랜 기반의 원격제어와 영상회의 기능을 지원한다. 따라서 원격지에서 로봇에 접속해 원하는 장소

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.21

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뱀 형상로봇의 개념설계(snake-like robot Designing)

한 초음파가 대상에 반사돼 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하고 음파의 속도를 곱해 거리를 계산함으로써 거리 측정에 사용된다. 거리 측정 이외에도 다양하게 응용되지만 이동 로봇의 장애물 ... 의 위치를 지속적으로 유지하기 위해서는 10 ~ 20msec 정도의 제어신호를 주면 될 것이다.2.4 뱀 형상 로봇의 활용이 뱀 형상의 로봇은 단순한 구조임에도 불구하고 다양한 형태변화 ... 는다.2.4.2 검사 및 조사현재 항공기 엔진의 유지보수 및 제조과정의 품질제어나 황학공장의 정밀검사를 위해서 사용되어온 기술들은 보스코프, 비디오스코프, 파이퍼스코프와 같은 고정

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.23

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