"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 721-740 / 1,128건

[로봇설계]3축 페인팅 로봇 설계

페인팅 로봇 설계자동제어 20052000 홍 길 동숭실대학교개발 동기사람이 페인팅 작업을 할 때 - 긴 작업 시간 - 정밀하지 못함 - 건강에 해로움로봇이 페인팅 작업을 할 때 ... , 보조바퀴1개 사용적외선 발광센서와 수광 센서를 이용하여 벽과의 거리 및 주위의 장애물을 감지할 수 있도록 로봇 앞 뒤로 설치여러 페인트 통을 설치할 수 있도록 설계영상을 통해 작업 ... 장애물 경고작업 초기 위치로 이동장애물이 치워졌는가YesNo거리 감지 센서를 통한 거리 유지페인팅 시작일정 속도로 이동일정 압력으로 페인트 분사블럭도Camera거리측정센서

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.11

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유비쿼터스 ppt

조립작업로봇 과학프로세스제어 보안시스템농림, 수산저온식품유통 온실관리 수경재배환경기상 기상로봇 기상부이 기상위성모니터링 대기 감시 원격측정 수질 원격측정 환경감시위생재해방재 연기 ... 적으로 신호를 다시 보내는 라디오 수신장치 또는 송수신기)와 RF 리더(Reader/ Controller)로 구성주파수별 구분 및 특성소형대형태그 크기민감둔감환경 영향고속저속인식 속도자산 ... 주파고주파저주파주파수3. 전자태그저기능 추적기능소매품 관리 및 추적 교통 티켓 추적소매(저가품목), 교통(티켓)10원위조방지 추적자산관리 제품 등의 추적제조(공장), 목재, 소매

리포트 | 37페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.01

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[졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

ummary)11. 서론22. 시각 장애인 안내 로봇의 설계 및 제작22.1 이론적 배경22.2 개념 설계 82.3 상세 설계103. 제어장치 설계 및 제작144. 결과 및 고찰155 ... - 이동 로봇의 제어장치 개발- 이동 로봇의 길 안내를 위한 시각 시스템 구성 및 프로그램 개발Ⅰ.3 연구의 필요성 :전 세계적으로 선천적 혹은 후천적인 이유로 수많은 시각 장애인 ... 하고자 한다.Ⅰ.3 연구내용 및 범위 :- 이동 로봇의 본체 설계 및 제작- 정확한 장애물 감지를 위한 영상 인식 알고리즘 설계- 마이크로프로세서(80C196KC)를 이용한 DC 모터

리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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나노기술과 의료산업

어야 한다. 이를 위해선 스스로 복제할 수 있는 나노 로봇이 필요하며,다수의 나노 로봇을 제어하고 운용할 수 있는 기술도 개발돼야 한다Company name뉴스기사Company name ... Nano Technology와 의료산업목차Introduction 의료기기의 정의와 분류 진료용 영상의 종류와 장치 의료 영상 기기의 특징 및 응용 분야 의료 영상 기기의 미래 그 ... anning 을 반복 하면 단층상이 차례 차례 촬영된다.(신체의 단면구조를 상세히 촬영)뇌 경색 증뇌 내출혈경막 외 뇌출혈뇌 종양4.2.2 CT 기기 및 촬영 영상Company name

리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.01.06

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나노미사일[약물전달체]프리젠테이션

과 생명체 운용의 근간이 되는 물질에 대한 구조와 상호 작용에 의한 원리를 원자와 분자수준에서 규명하여, 극 미세 바이오 물질을 조작, 제어하는 기술이다.의료용 나노 로봇이 혈관 속 ... 성 증대 생리활성물질의 흡수 증대. 약효를 지속적으로 발휘할 수 있는 제어방출의 가능 기타 조직 및 세포에서의 독성발현의 최소화및 치료효과의 극대화수송체의 종류1 - 리포좀- 독 ... 제조기술의 미래 시 장 현 황 국내 외 시장 동향 및 전망 결 론나노 바이오 기술이란?나노 바이오 기술 = Bio Technology + Nano Technology 생명 현상

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.26

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유비 쿼터스 종류 (헬스케어, 모바일 헬스케어, 스마트 타이어, 디지털 홈 프로젝트, 유비쿼터스 유통, U캠퍼스, 유비쿼터스 교통, 유비쿼터스 농축수산, 유비쿼터스 아파트)

: RF수신, 로직 및 경고등제어, 이니시에이터 제어시스템 구성도 입출력도◎ 디지털 홈 프로젝트 (Digital Life, Digital Home)외출 후 집으로 돌아온다. 현관 ... 화된 주거 문화의 실현이다. 휴대폰을 하나의 ID로 인식해 개개인에 맞게 차별화된 각종 기기의 제어 등도 가능하며, 원격검침 및 비용 지불 등도 자동으로 처리된다. 디지털 홈 ... ◎ 모바일 헬스 케어란 ?▶ 휴대폰에 내장된 카메라나 화상통화 기능을 활용해서 원격으로 의료상담이나 진료를 하는 유형이다.▶ 휴대폰에 센서를 부착하여 우리 몸의 정보를 측정하는 유형

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.11

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nanotechnology

나노테크놀러지목 차1. 핵심 도구 2. 나노 소재 및 구조 3. 나노 소재의 특성 4. 나노 소재의 예 5. STM 6. 나노 공정 및 제조기술 7. 참고문헌나노 기술에 사용 ... 되는 핵심 도구1. 소재 및 구조 기술 - 세라믹, 유리, 금속, 폴리머, 반도체 등의 합성 물질 - 나노 결정, 막대, 박막, 섬유, 입자, 층, 튜브 2. 공정 및 제조기술, ... - Bottom up 접근 방법 : 중합이나 합성, 조립 및 조작 - Top-down 접근 방법 : 소그래피 와 정밀 가공 3. 소자 및 시스템 기술 - 바이오, 전자, 자기, 재료

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.23

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리졸버 원리 조사

, 로터 및 브러시, 슬라이드 링의 3개의 기본부품과 이들을 지탱하는 케이스, 베어링 하우스, 볼베어링 등으로 구성되어 있으며. 모두 표준 모터의 구조이다. 또 권선 구조는 그림 ... 에 권선분포, 공극의 균등성, 철심의 일그러짐 등에 매우 세심한 설계를 하고 더구나 고성능 외 공작 기계를 구사하고 있다.측정원리 - 리졸버는 변압기의 일종이며, 1 차 코일은 회전축 ... 을 검출하는 데 적용할 수 있다. 따라서 생산 기계 설비(NC기계 로봇 등 )를 비롯하여 항공기, 선박, 시뮬레이터 사무기 등 광범한 용도에 사용되고 있다. 오늘날 이 리졸버의 가장

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.11

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영상처리 분야와 사용 예

한 부분이다.영상 조작에 의해 보정된 영상에서 특징을 찾아내는 것으로, 인쇄되거나 필기된 글자를 식별하거나, 카메라를 통해 부품의 치수를 측정하고 PCB기판의 정밀도를 체크 ... 죄송함에 있어 어떻게 효율적으로 전송할 것인가를 연구하는 분야로 영상 압축을 이용하여 영상을 처리/ 전송하는 영역이다. 디지털 영사의 막대한 용량을 압축시키는 영상압축 및 보정 ... 인식 가운데 가장 정확한편이라고 인정받고 있다.홍채인식 처리과정①입력얼굴영상 → ②눈 영역 검출 → ③반 동공 및 홍채경계추출 → ④홍채특징 코드생성 및 인식홍채패턴은 평생토록 변

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.09.25

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근무회사의 자동화 설비

을 시스템화하는 것으로 생산자동화 범위는 광의로는 공장 자동화(FA), 사무자동화(OA) 및 경영, 정보관리의 자동화를 모두 포함하고 있으나, 대체로 자동화라면 수치제어(NC ... , 자동운반CAD,Group Technology, 제조계획 및 관리요소기술제어기술, 시스템 설계기술정보통신기술, 소프트웨어 기술3. 사무 자동화사무활동의 효율화 및 내용의 질적 향상 ... 작동하는 것(acting of itself)에 어원을 두고 있으며, 이것은 여러 가지 신호를 처리하기 위한 시스템 제어에 있어 그 판단이나 조작을 기계가 작업의 일부나 전부를 수행

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.13

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마이크로 중간보고서

는 Timer0을 제어한다.★단일반사파 모드? VCC : 거리측정의 시작과 끝을 알리는 신호로 4.9V~6V, 2.5A의 전원이 필요하다.? INIT : 초음파 센서를 구동하기 ... 을 안정화 시키기 위해 몇 ms 동안 안정화 시간을 필요로 한다. 이 신호는 거리 측정을 위해 초음파 센서 마이크로 컨트롤러로부터 구동되는 신호이다.(4) 하드웨어 설계 및 도구 ·장비 ... )◎ 8051의 특징? 8비트 CPU는 제어 응용에 대해 최적화 되었다.? 비트 단위로 제어 가능한 레지스터를 가지고 있다.? 64Kbyte 프로그램 메모리 어드레스 공간을 가진다.

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.07

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센서의개요

, 방사선, 압력, 유속, 분석, 진동, 진공도, 바이오, 음향, 온도 등에너지 변환 및 제어- 에너지 변환형 : 태양전지, 압전형 가속도 센서, 열전대, 형상기억합금- 에너지 제어 ... 에 있어서도 습도관 리를 필요로 하는 곳이 많고 습도제어는 중요시 되어왔다.라. 센서의 적용 사례연구1. 온도센서1) 서론 : 산업전반에 걸쳐 온도의 정확한 측정과 관리는 매우 중요 ... 하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어용으로 많이 사용하고 있으나 가격이 다소 비싼 것이 흠이다.② 서미스터 : 금속산화물을 소결하여 만들며 온도에따라 저항

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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Capstone Design의 정의와 사례

되고 청소기능이 장착된 소형바퀴로봇 ▶ 마이크로프로세서 제어시스템의 이해와 개발 ▶ 집안일을 돕는 가정용 로봇으로의 활용1. 작품목적 및 활용방안작품명 : 청소 로봇▲ 완 성 품 ... 제작과정▶ 마이크로프로세서 제어시스템의 이해와 개발 ▶ 상기 제작 및 개발에 따른 학생들의 전공지식 구체화 및 응용 능력함양 ▶ 첨단 지능현 로봇을 이용한 가전제품에의 접목으로 생활 ... 속도 조절.▶ 자동으로 연주하는 로봇 제작. ▶ 정밀제어 프로그램 설계. ▶ 로봇에 대한 흥미 유발.1. 작품목적 및 활용방안작품명 : 피아노 치는 로봇▲ 피아노 치는 로봇

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.02.23

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산업용 로봇 개발 연대기와 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집

, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능 ... 는 역사적 사건이었다.1962 playback 로봇(Unimate 및 바사토런) 실용 제1호기를 제작하였음.1963 스웨덴의 Kaufeldt사: 프로그래머블 매니플레이터 ... , 나노기술, 생명공학기술 등 최첨단 기술들이 접목되기 시작하였다.1992 '산업용 로봇을 이용한 측정로봇 System'등의 산업용 로봇의 지능화 관련 일들이 수행되었음.1997

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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AVR을 이용한 6족로봇 C프로그랭

프로그래밍언어 Term-projectC언어를 이용한 6족 로봇제작목 차주제소개 조원소개 6족 로봇 보행 원리 마이크로프로세서란? 센서(sensor)와 모터(motor) 기본제어문 ... C를 이용한 프로그래밍 참고문헌 발표준비간 느낀점 질의응답주제 소개C언어의 기본적인 제어문을 이해한다. C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여 모터와 센서를 제어하여 6족 ... 로봇을 만들 수 있다.조원 소개이름 – Serial Test, 전원부 제작 이름 – Serial Test, 프레임 제작 이름 – Motor부 프로그래밍, 모터부 제작 이름

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.09

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[방통대]유비쿼터스과제

하는 기술을 의미한다.다섯 번째, 상호작용 기술. 사람과 컴퓨터, 컴퓨터와 로봇, 로봇과 사람간의 상호 작용을 위한 기술로서 음성인식 및 음성 합성 기술 등이 이에 속하며, 인간 친화 ... 라, 집안 내부 곳곳에 설치된 센서들이 사람의 움직임과 온도, 습도, 조도, 오염도 등을 측정하여 자동으로 기기들을 제어 하기 때문에 365일 우리 집은 항상 쾌적하다. 그렇지만, 전 ... 하는 경우가 많았는데, 유비쿼터스 환경이 조성되면 센서 및 상황 인식 기술에 의하여 자동으로 제어가 가능해 질 수 있고, 인터넷을 이용하기 위하여 PC방을 찾아야 하는 지금

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.09 | 수정일 2014.07.11

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국제 자동화 종합전 보고서

컨트롤러ㆍ릴레이ㆍ계장설비기기ㆍ온도제어기기ㆍ유공압제어기기ㆍ모션제어기기산업자동화 소프트웨어 및 시스템SCADAㆍMMIㆍHMI S/WㆍDCSㆍMESㆍ공정제어시스템ㆍ환경공정감시제어ㆍ터치 ... /브레이크ㆍ변/감속기ㆍ기어ㆍ볼 스크류ㆍ유니트유ㆍ공압 구성요소기기실린더ㆍ펌프ㆍ에어모터ㆍ컴프레서ㆍ컨트롤 밸브ㆍ엑추에이터ㆍ산업용 공압밸브ㆍ진공시스템ㆍ팬ㆍ노즐산업용로봇ㆍ자동전용기계 및 가공기 ... 계산업용 로봇ㆍ로봇 관련 기기 및 부품ㆍNC/CNC 공작기계ㆍ레이저가공기기ㆍ자동나사체결기ㆍ포장기기ㆍ조각기ㆍ자동 공급기ㆍ용접기ㆍ절단기 등? 물류자동화 및 자동인식물류 자동화 기기 및

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.20

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유비쿼터스 컴퓨팅

시스템을 통합해 원격 검침과 전력 및 조명제어, 엘리베이터, 유비쿼터스 주차정보시스템(UPIS), CCTV, 무인경비와 같은 개별 시스템을 편리하게 관리할 수 있도록 한 것이 특징이 ... 정보 가전기기와 홈 게이트웨이를 연동한 원격제어기능, 가정 내 USB 카메라를 이용한 원격감시기능, 양방향 DTV를 이용한 실시간 영화, 드라마 등의 시청, 원격의료상담 및 원격건강 ... 과 혈압, 운동량 등을 측정해 매 순간마다 건강 상황을 알려주게 된다.2) 홈 네트워크집안에서도 유비쿼터스 시대의 도래를 실감하게 해준다. TV, 냉장고, 냉·난방장치, 조리 기구

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.11 | 수정일 2016.04.01

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[기초회로실험]변위센서,가속도센서 결과보고서

용도로 사용되고 있다. 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서는 필수적인 센서이다. 통신기기 등에 내장하는 가속도센서는 해 ... -Acc7260 센서의 사용 예무선마우스, 카메라 손 떨림방지, 관성항법장치, 로봇과 게임기, 휴대폰4. 회로도 및 결선도GP2A10VccVoutGND5V1KΩ가변 저항 5. 실험 ... 결과보고서1. 실험제목 : 변위센서와 가속도센서2. 실험목적변위센서와 가속도센서의 원리를 이해하고, 물체의 거리와 가속도를 측정하여 그 응용분야를 파악한다.3. 관련이론※ 변위

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.24

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첨단과학, 인공지능

-목 차-Ⅰ. 서론1. 정보공학 정의2. 정보공학 진출분야Ⅱ. 본문1. 인공지능과 인공지능 로봇정의2. 인공지능의 로봇산업 동향2.1 인공지능 발전과정2.2 인공지능의 영역 및 ... 등을 포함하는 컴퓨터 응용분야, 모바일폰, PDA, PMP, 지능형로봇, D-TV 등의 지능형 임베디드시스템 및 SoC 분야, 그리고 일반적인 IT 분야가 있다. 또한 대기업 ... 처리(생체 공학 및 패턴인식) 쪽의 시스템 방향이 현재 많이 부각되고 있는 부분이다.따라서, 주 주제를 인공지능 로봇 쪽으로 초점을 맞추었다.Ⅱ. 본론1. 인공지능과, 인공지능로봇

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.29

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