"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 821-840 / 1,128건

[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

간단하게 제작한다.< ISP 다운로드 회로도 >⑵ 소프트웨어1) 순서도2) 스텝 모터스텝 모터는 로봇의 정확한 이동, 즉 직선 및 회전이동을 담당하는데 로봇을 우측 또는 좌측 ... 으로 움직이기 위해서 모터 속도를 제어하는 것이 필요하다. 예를 들어, 로봇을 왼쪽으로 이동시키기 위해서는 오른쪽 모터를 빠르게 회전시키는 방법과 왼쪽 모터를 느리게 회전시키는 방법 ... AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

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산업용 로봇의 응용사례

다. 우주개발에 있어서도 현재 러시아의 자동월면차 루노호트(Lunokhod)와 같은 원격조종형 로봇이 개발되어 있다. 최근에는 로봇을 조종형 ·자동형 및 자율형으로 크게 나누는데, 조종 ... 커가 정확한 위치로 가게 되고 우유의 품질과 같은 여러가지 데이터가 온라인으로 기록된다.구성내용 : 로봇착유기, 체중계, 유질관리 센서 시스템(MQC), 체세포수 측정 장치,우유 ... 목 차서론 ---------------------------------- 2본론 ---------------------------- 2로봇의 어원 -----------------

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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[반도체][반도체산업]반도체(반도체산업)의 정의,특성, 반도체(반도체산업)의 종류, 반도체(반도체산업)의 제조과정, 반도체(반도체산업)의 현황, 반도체(반도체산업) 이용, 향후 반도체(반도체산업) 정책방향 분석

측정 장치, 데이터 기록 장치사무 기기탁상용 및 휴대용 계산기, 금전 기록기, 우체국 단 말장치, 현금 배분기, 전자 요금 지불기제어 기기교통 제어, 자동 개찰, 엘리베이터, 선박 ... 제어, 라이트 제어, 윈도 와이퍼완구게임기, 카메라주택 기기자동문, 자동 조명, 전자 열쇠, 방범 방화 장치자동 기기자동 판매기, 자동 선반, 산업용 로봇, 자동 제조기계측기자동 ... 반도체(반도체산업)의 정의, 특성, 종류, 제조과정과 반도체(반도체산업)의 현황, 이용 및 향후 반도체(반도체산업)의 방향 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 반도체의 정의 및 특성1. 반도체

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.08.27

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열화상카메라

창출 및 수출증대‘2009 국제자동화 정밀기기전 ’ 출품분야 모션컨트롤분야 (Motion Control Components) FA 기기 · 공정제어시스템분야 (FA Control ... 형 센서 구성기능 간편한 조작 및 보정 (calibration) 높은 내마모성 ( 센서표면 : 세라믹 재질 ) 작업 공정에 방해없이 측정 자유낙하 , 공압이송 라인에 적용 츨정물과의 ... 직접 접촉 없이 측정 설치용이 성능 검증된 제품‘2009 국제자동화 정밀기기전 ’ 열화상카메라 업체 출품 동향 열화상카메라 정확한 온도 측정 초경량화 및 견고한 디자인 사용의 편의

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.16

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[나노기술][나노][NANO][탄소나노튜브]나노기술(나노, NANO)의 개념과 나노기술(나노, NANO)의 특징 및 탄소나노튜브의 기원, 탄소나노튜브의 구조, 탄소나노튜브의 물성, 탄소나노튜브의 전망 심층 분석

나노기술(나노, NANO)의 개념과 나노기술(나노, NANO)의 특징 및 탄소나노튜브의 기원, 탄소나노튜브의 구조, 탄소나노튜브의 물성, 탄소나노튜브의 전망 심층 분석Ⅰ. 개요Ⅱ ... 소자 개발에 성공하면 세상이 달라질 것이다. 초미니 슈퍼컴퓨터, 인식과 추론이 가능한 로봇, 외국어 자동번역기 등으로 근본적인 사회 기반시설이 바뀌게 될 것이다. 재해현장에도 구조 ... 용 헬기를 통해 머리카락 굵기보다 더 작은 분자조립 로봇 수 백 억 개가 파견되어 순식간에 집이며 에어컨이며 주거생활에 필요한 온갖 시설과 장치를 갖춘 최첨단 텐트주택을 만들어 재

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.07.09

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나노기술

적극적인 노력을 기울이고 있다. 나노기술은 물질을 원자?분자 크기 수준에서 조작 및 제어할 수 있는 과학과 기술을 의미하며, 나노기술의 현실화와 대중화는 그동안 공상과학 ... 에서 펼쳐졌던 많은 이야기들이 현실로 다가오는 것을 의미한다. 도서관이 보유한 장서를 일반 디스켓보다 작은 장치에 모두 저장하는 것, 눈에 보이지 않은 소형 로봇이 인체에 들어가서 암세포 ... 을 규명?제어하고, 이를 바탕으로 재료, 기기, 시스템을 창조하고 이용하는 것을 의미한다. 나노크기의 단위로 쓰이는 1nm는 10억분의 1m 크기(10-9m)로 가장 작은 수소원자

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.10

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센서(sensor)의 종류

할 수 있도록 고안한 장치이다.- 회전센서는 크게 자기식과 광학식 로터리 엔코더가 있으며, 회전의 각도 및 속도 측정이 필요한 자동차, 로봇 등 널리 쓰인다.?자기식 로터리 엔코더 ... 의 경우 일정한 검은띠 무늬를 투명한 원판에 그려넣고 포토게이트와 같은 게이트 사이에 놓아 회전시킬때 메모리 및 게이트 모드로 카운트시킴으로서 회전운동뿐만 아니라 직선운동을 측정 ... 성의 특성이 양호하다. 특히 디지털 출력을 되어 있으므로 디지털 방식의 서보 회로 제어에 적합하다.주로 로봇축의 회전 각도를 검출할 경우나 안테나의 회전각 제어 등에서 사용되는 것

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.27

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[공학]정보사회에서 사용되어지는 센서기술에 대해 조사

종류 있지만 자유도에 대한 구동변위, 속도 및 힘(torque), 로봇 자세검출, 내부 온도 등 로봇 내부상태의 여러 양들을 계측하는 내부센서를 주축으로 하는 시스템과 환경 ... 된 응용분야가 계측이며 계측을 위해 센서들이 존재한다고 해도 과언이 아니다. 계측이라고 하는 것은 어떤 목적에 따라 측정하려고 하는 대상에 센서를 적용하여 얻어지는 신호를 표시 ... 하는 것으로, 최근에는 시스템화 경향으로 발전되어 생산성 향상이나 사회복지 등의 사회적 요구에 대응하고 있다. 계측기술도 점에 대한 정보를 측정하는 점 계측, 면에 대한 정보의 계측

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.08.05

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능동 진동 제어 실험

-PZT)(2) 로봇, OA 및 FA 등 구동용 모터의 경우 유공압 Actuator 또는 전동모터의 사용으로소형화의 한계 및 소음의 문제가 발생하므로 압전 Actuator(초음파모터 ... 이 불안정하여 제어가필요하다는것을 알수있다.두값의 오차가 크게 난 원인으로는 많은 이유가 있겠지만 일단은 사람이 측정함에 따른오차를 들수있겠다. 사람이 측정함에 따라 수치를 보는데에 있 ... ◎ 능동 진동 제어 실험1 압전재료 (Piezoelectric material)- 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전하를 발생

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.21

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[A+]생산시스템 설계★★★★★

이익이 될수도 손실이 될수도 있다. * 산업계에는 로봇의 효능 발휘 기회가 풍부 * 산업 엔지니어는 그 기회를 경영으로 옮겨와 완성되는 것을 감독작업 측정1) 스톱위치 시간연구 ... 생산시스템 설계목 차1. Computer-Aided Drafting And Design(CADD) 2. 방법 공학 3. 동시 공학 4. 로보틱스 5. 작업측정 6. 설비 계획 ... : 작업장의 세부 설계에 관한 연구와 작업장간의 관계에 관한 연구 작업 측정 : 작업에 대한 표준시간을 결정하는 과정 * 작업장 설계 생산적인 공장의 원동력은 효과적인 작업장

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.31

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[atmega128] 기울기 측정장치 보고서

기울기 측정 장치작품 요약 :기울기 센서를 이용하여 물체의 기울기를 측정한다.소속: ----조 원 : ----------------1. 개발 동기 및 목적현대 산업사회에서 사용 ... 장비에서는 수평을 측정 및 유지해야 할 필요성이 날로 증가하고 있다. 우선 TV에서 볼 수 있는 카메라의 수평 유지를 들 수 있으며, 항해 중인 선박에서 위성통신 서비스를 이용하기 ... 되는 각종 로봇이나 산업 장비에서는 더욱더 정밀하고 인간에 가까운 형태로의 발전을 요한다. 이러한 요구 조건 중에 하나로 인간에게 있는 평형감각을 예로 들 수 있다. 로봇이나 기타

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08

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[졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

문본 논문에서는 Zigbee를 이용하여 무선으로 원거리에서 제어하는 감시 로봇차량의 제작에 대한 하드웨어 설계 및 제작, 세부 프로그래밍, 관련 이론 등을 다루고 있다. 이번 ... 센서로, 초음파를 이용하여 장애물 인식 및 거리 감지 기능을 하며, 측정 유효거리는 3cm~15cm 정도가 된다. ATmega 128을 통해 제어가 가능하다.그림 2.8 거리 감지 ... 연속 감시적용성ㅇ 다수특정 지역 집중 감시ㅇ 광범위 지역 연속 감시□ 형상인식ㅇ 로봇이 이동물체 패턴인식 및 특징점 분석을 통해 사람, 차량, 자연물 등을 자동식별(2,000여건

논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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국내중소기업의정보화혁신을위한정부의다양한지원제도및사례

를 수집 , 분석 생산공정 제어 , 감시하여 경영자 및 작업자의 의사결정을 지원하는 생산현장의 정보화 경영정보화 생 산 정보화 설비자동화 계획지시 분석정보제공 환경정보제공 작업 및 ... 생산현장 정보를 수집 , 분석 (CIM, MES, POP, FMS 등 ) 제어 (Control) 실제 생산 작업을 하도록 제어 (DCS, PLC, 로봇 , 설비 , 작업자 등 ... 을 제어 , 감시하여 경영자 및 작업자의 의사결정을 지원 ② 지원조건 지원조건 : 정부지원 – 총 소요비용의 50% 이내 , 최대 5 천만 원까지 참여기업 : 총 소요비용의 50% 이상

리포트 | 38페이지 | 3,800원 | 등록일 2010.03.18

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가속도, 진동, 음향센서 관한 모든것

, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 반도체식 ... , 스프링 k 및 감쇠 c로 구성되어있는 진동계이다. 진동계가 놓여있는 지반은 측정대상인 진동체에 해당된다.다음의 modeling 된 식을 풀면센서에 주기적인 입력인 사인곡선의 힘 ... 등 외부환경의 변화 및 기계적 충격에 대하여 안정되어 있으며 경사변화가 적다. 감도가 높고 소형화할 수 있다. 측정할 수 있는 음압의 범위가 넓다.압전효과: 수정, 세라믹 등

리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.06

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나노 기술

기술의 육성 및 발전을 꾀하고 있다. 법률적으로 나노기술은 나노미터 크기의 범주에서 조작·분석하고 이를 제어함으로써 새롭거나 개선된 물리적·화학적·생물학적 특성을 나타내는 소재·소자 ... 하는 집적화된 나노 센서 시스템정보저장, 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로보트4-2 재료/제조기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노 구조 금속 및 세라믹분자단위에서 설계된 고강도 ... -6초정밀 위치제어 기술로 미세하게 회전 및 이동시켜 원하는 무늬(패턴)를 기판 위에 인쇄할 수 있는 첨단 기법이다. 연구원 관계자는 "원통형 금형 소재를 인쇄기의 롤러처럼 활용

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.18

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주택의 미래변화와 대응방안

의 의도 인식 - 홈서버, 가정용 로봇이 홈네트워크를 통합 제어지능형 애플리케이션□ 홈네트워크 시스템을 통한 쾌적한 실내환경 조성, 위험상황 대처 등 지능형 애플리케이션 제공 - 사람 ... 도 꾸준히 확대주택 유형별 비중 추이주택 평균 면적 및 '방'수 추이아파트비중 : 2%('75년)  53%('05년)※ 자료 : 통계청, KOSIS. ; 주택총조사※ 자료 ... : 통계청, KOSIS. ; 주택총조사핵가족화 진행되면서 가족구성원 수 감소 주택평균면적, 방수는 꾸준히 증가Ⅰ. 주택의 진화□ 주택의 외관, 평면 및 내부 시스템도 빠르게 변화

리포트 | 23페이지 | 4,500원 | 등록일 2010.03.01

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가속도 센서 정의 및 특성, 발전방향, 종류

화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서는 필수적인 센서이다. 통신기기 등에 내장하는 가속도센서는 해마다 얇아지며 소형화되는 추세이다.가속도센서는 그 형식도 여러 가지가 있다. 검출 ... 가속도 센서(acceleration sensor)이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서.가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘 ... 을 측정하는 것이다. 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있으므로 활용 분야가 아주 넓고, 갖가지 용도로 사용되고 있다. 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.29

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나노 미사일

생명 현상과 생명체 운용의 근간이 되는 물질의 구조와 상호 작용에 의한 원리를 원자와 분자수준에서 규명하여, 극 미세 바이오 물질을 조작, 제어하는 기술이다.의료용 나노 로봇 ... 활성물질의 안정화 (Stabilization). 생리활성물질의 혈중 체류성 증대. 생리활성물질의 흡수 증대. 약효를 지속적으로 발휘할 수 있는 제어방출의 가능. 기타 조직 및 세포 ... 미사일”이란?수송체의 제조2. 나노 미사일나노 미사일의 응용3. 시장 현황4. 결 론시장 현황 및 동향발전 방향 (추진체계)나노 바이오 기술 이란?나노 바이오 기술 = BT + NT

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.16

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ATmega128 을이용한 트랙정보 저장형 라인트레이서의 제작

.......................................................................................11-1 로봇시장의 현황 및 전망 ... 하여 속도제어 및 출발표시로 사용하였다. 본 라인 트레이서는 시작스위치와 속도조절 스위치, 총 2개의 스위치를 사용하였는데(부록A 전원부회로도)속도조절 스위치는 외부 인터럽트 0 ... 의 직선최고 속도 및 바퀴의 크기로부터 구할 수 있다.토크는 라인트레이서의 무게와 로봇의 바퀴와 경기장면 사이의 마찰계수와 관계가 있다. 라인트레이서의 무게가 0.8kg 이며 주행면

리포트 | 38페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.12.14

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[설비계획론] AGV 시스템.

도 도입의 효과인력의 감소 생산성과 품질의 향상 작업 환경과 안정성 개선 물류의 실시간 제어 (REAL-TIME CONTROL) 작업 중인 물류 관리의 정확성 FLOOR 적치 및 ... Feed-Back및 Control Unit와 Interface기능 1-12) Control Board Motor drive와 AGV 구성기기를 제어 하는 board 1-13 ... 주행하는 대차로 유연한 반송형태를 취할 수 있기 때문에 FA 나 FMS에서 중요한 기기로 사용*AGV의 종류무인 운반차 동력대차 자신이 화물을 적재 및 반송 반송물의 치수에 가깝

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.23

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