"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 781-800 / 1,131건

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)와 네트워크 등의 디지털 기술과 센서 제어기술, 환경 기술, 각종 컨텐츠 등이 어우러짐으로써 편리성, 쾌적성, 안정성 및 오락성을 향유할 수 있는 첨단 신기술 및 서비스를 말 ... LCDTV (해상도 1366*768)으로 최고의 화질을 최적으로 조정해주는 EYEQ기능이 있다. 리모컨 하나로 주면기기까지 편리하게 제어하는 심플링크가 연결 되어있고 사진 및 음악 감상 ... 6kg, 26개 관절, 가슴에는 LCD화면, 임베디드 PC를 장착한 인간형 로봇으로 무선랜 기반의 원격제어와 영상회의 기능을 지원한다. 따라서 원격지에서 로봇에 접속해 원하는 장소

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.21

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뱀 형상로봇의 개념설계(snake-like robot Designing)

한 초음파가 대상에 반사돼 돌아오는 데 걸리는 시간을 측정하고 음파의 속도를 곱해 거리를 계산함으로써 거리 측정에 사용된다. 거리 측정 이외에도 다양하게 응용되지만 이동 로봇의 장애물 ... 의 위치를 지속적으로 유지하기 위해서는 10 ~ 20msec 정도의 제어신호를 주면 될 것이다.2.4 뱀 형상 로봇의 활용이 뱀 형상의 로봇은 단순한 구조임에도 불구하고 다양한 형태변화 ... 는다.2.4.2 검사 및 조사현재 항공기 엔진의 유지보수 및 제조과정의 품질제어나 황학공장의 정밀검사를 위해서 사용되어온 기술들은 보스코프, 비디오스코프, 파이퍼스코프와 같은 고정

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.23

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한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

한 제어기의 설계는 DC모터가 원하는 성능과 안정성을 갖도록 해줌으로써 로봇이나 공작기계의 제어의 밑바탕으로써 튼튼한 뿌리가 될 것으로 기대한다.2. DC 서보모터의 모델링2.1 DC ... 메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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군사무기-탱크와 자주포(k-9)

로 이동하여 K9 자주포에 탄약을 재보급하는 자동화 로봇형 장비로, 세계 최초로 '완전 자동화된 제어 시스템'을 갖추고 있다.K10은 한번에 104발의 탄약을 차체내에 적재할 수 있 ... 으며, 분당 12발 이상의 탄약을 K9 자주포에 재보급할 수 있는 성능을 지니고 있다. 또한 자동제어 시스템에 의해 탄약 재고 관리, 자체 고장 탐지 및 진단, 신속 정확한 적재 ... 을 단축시키는 핵심기술자동사통 장치(Automatic Fire Control System)포신의 온도를 센서가 항상 자동으로 측정하여 발사 속도 조절 및 발사가능 여부를 판단할 수 있

리포트 | 36페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.16 | 수정일 2021.07.26

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센서

다. 첫째는 대단히 복합적인 기술이다. 센서는 구성 재료가 매우 광범위할 뿐만 아니라 제조기술도 매우 다양하다. 제조기술의 경우를 보면 재료 및 가공기술, 전자기술, 광기술, 제어 ... ?감도(sensitivity) : 측정대상 양이 변화했을 때 센서의 출력이 얼마나 많이 변화하느냐를 나타내는 것으로 측정 정밀도 및 정확도를 결정하는 중요한 요소이다.?동작범위 ... 측정정 밀 도높 음접촉 방식에 비해 낮음응답 속도늦 음접촉 방식에 비해 빠름접촉식과 비접촉식 센서의 비교◈전자레인지의 온도센서내부 온도 측정 및 제어용 온도 센서고온 중온 및 이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.13

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유비쿼터스와 첨단건설공학 시험 문제입니다.

노드들을 부착하여 자율적으로 정보를 수집, 관리 및 제어하는 시스템이다. 즉 물리 공간에 빛, 소리, 온도, 움직임 같은 물리적 데이터를 센서 노드에서 감지하고 측정하여 중앙 ... 행동 관리, 지능형 서비스 로봇, 컴퓨터 또는 디지털 가전 등의 다양한 정보 장치를 제어할 수 있는 응용 서비스의 효과적인 구성 방법 등을 추가할 수 있다.언제, 어디서나 원하 ... 의 기본 노드로 전달하는 구조를 가진 네트워크이다.센서네트워크란 주변 환경 및 물리계에서 감지된 정보가 인간생활에 활용되도록 센서노드 간에 형성되는 유무선 통신기술 기반의 네트워크

시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.25

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용도에 따른 센서 종류와 특징

온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어용으로 많이 사용하고 있으나 가격이 다소 비싼 것이 흠이 ... 지만 초기위치를 알지 못한다면 실제적인 위치를 센서로부터 식별할 수 없다. 장치, 즉 로봇의 시작점이 어딘가에 따라서 최종 위치가 다를 수 있다는 것이다. 제어기는 실제적으로 엔코더 ... 에 보내는 신호의 수를 계수하고 전체 위치 변화를 결정하므로 증가형 엔코더는 적분기와 같이 동작하고 위치신호를 적분하게 된다. 제어기가 시작위치를 알지 못한다면 로봇이 어디에 위치

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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환경발달에 따른 인류의 방향성 (로봇의 인간화)

대상을 인식하고 또한 작업을 판단하여 스스로 제어하는 것입니다. 검사측정·조립등에 쓰이는 경우가 많습니다. 이와 같이 공장이나 산업에 이용되는 로봇중에서 자동차공장의 용접로봇·도장 ... 성을 부여할 경우에 사용됩니다. ③플레이백 로봇: 미리 인간이 머니퓰레이터를 작동시켜 교시함으로써 그 작업순서·위치 및 기타 정보를 기억시켜, 그것을 필요할 때 읽어내어 주어진 작업 ... 라 하며, 용접로봇·도장로봇 등에 쓰입니다. ④수치제어 로봇: 순서·위치 및 기타 정보를 수치로 지시받아 작업하는 머니퓰레이터입니다. 이것은 각 동작을 수치화하여 기억소자 등에 기억

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.27

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[공학]로봇이란?

로봇의 정의로봇(robot)은 robota(노동)와 robotnik(노예)의 합성어로서 작업에 알맞도록 고안된 도구를 팔 끝 부분의 손에 부착하고, 제어장치에 내장된 프로그램 ... 의 순서대로 작업을 수행한다. 따라서 로봇을 '자동제어에 의해 여러가지 작업을 수행하거나 이동하도록 프로그램할 수 있는 다목적용 기계'라고 정의 할 수 있다.산업용 로봇이 사용 ... (pitch), 수평회전(yaw)의 세 가지 운동에 의해서 로봇의 손을 정확한 방향과 자세로 잡는 작용을 한다. 손목 관절의 모양과 동작에 따라 직선형, 회전형 및 혼합형으로 구분한다.4

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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지문인식, 얼굴인식, 장문인식, 정맥인식

의 길이와 형태를 3차원으로 측정한 기하학적 정보는 수집 및 처리가 비교적 쉬워 생체인식 제품 가운데 가장 먼저 상품화됐다.그러나 상대적으로 정확도가 떨어져 보안의 중요성이 그다지 높 ... 하는 처리를 말한다. 키보드 대신 문자를 입력하는 방식으로 주목을 받고 있다. 로봇, 텔레매틱스 등 음성으로 기기제어, 정보검색이 필요한 경우에 응용된다.미리 기록해 둔 음성 패턴 ... 보다 높은 것으로 평가되어 효율적인 개인 인증방법으로 이용되고 있다.특히, 네트워크의 발달과 더불어 보안 및 개인 사생활 보호에 대한 관심이 높아지면서 개인 인증방법 으로서의 자동

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.17

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도요타의 성공요인과 실패 사례분석

여 제어되는 산업용 로봇을 투입하였다.인간의 노동을 대체하고 작업을 자동화하였을 뿐만 아니라 판매와 생산을 통합하는 전 관리공정에 대하여 유연한 정보통제를 실현한 ME기술은 도요타 생산 ... ..................................................................... 1-6? 낭비의 발견과 제거? 자동화와 표준작업? just in time 의 실현3. 도요타의 위기 및 실패요인 분석 ... .................................................... 7-11? 도요타의 위기? 도요타 리콜일지? 리콜사태 원인분석4. 향후 전략 및 운영방안

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.20

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압력 감지를 위한 로봇 피부의 설계

에 의해 탄성변형된 전도성을 갖는 다이어프램과의 접촉에 의한 전기저항 변화를 이용하여 압력을 검출하는 새로운 측정원리를 제안하고 프로토타입의 제작 및 시뮬레이션에 기초한 특성파악 ... 문재점 해결 및 성능 향상 방안이 요구된다.반도체식은 반도체 결정에 기계적 응력이 가해지면, Piezoresistive Effect에 의해 큰 저항 변화가 나타나고 이를 측정 ... 압력감지를 위한 로봇피부의 설계목 차1. 초 록2. 개 요3. 이론적 배경4. 발명의 목적4-1. 이 분야의 종래 기술4-2. 이루고자 하는 기술적 과제5. 마이크로 압력센서

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.07.20

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자동제어에 대해서

다. 물론 인간이 어떤 의도를 가지고 어떤 시스템을 조작하는 것도 제어의 일종이다. 그러나 인간을 대신해 온도, 유량, 압력과 같은 공업량을 측정하고, 이것을 자동적으로 제어하는 이른바 ... /위험지구의 제어, 규칙적인 조작에 유리하다. 그러나 자동제어설비에 투자시 투자대비 효과(운전비 및 정비비 감소, 제품생산량 증가, 제품 품질의 향상, 운전유연성 증가 등)측면 ... 다어: 온도, 압력, 액위, 습도, pH, 농도 등????② 물질 및 에너지의 양 : 전력, 유량, 중량율????③ 종점제어(Endpoint control) : pH, 밀도, 전도

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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베네통 물류시스템,Quick Response system,신속대응시스템,복합운성체계,베네통,물류시스템,물류시스템사례,물류관리

는 창고와 직접 연결된 컨베이어벨트에 의해 창고로 이동하게 된다. 이 움직임은 주로 센서에 의해 제어되는 것으로 박스에 부착된 바코드에 의해 통제되어지는 것이다. 무게측정, 분류 등 ... 빠여 수익 구조를 다변화하기 시작했다. 철도역사 및 공항 리모델링, 통신 부문 등 이탈리아 내 민영화 사업에도 컨소시엄 형태로 참여했다. 성과가 없진 않았지만, 경영력이 분산 ... 에서 소비자에게 전달되기까지의 제조 과정을 단축시키고, 소비자의 욕구 및 수요에 적합한 제품을 공급함으로써 제품 공급 사슬의 효율성을 극대화하는 기법이다. 신속 대응 시스템은 생산 및

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.08.16

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[졸업논문] ATMEGA 128을 이용한 로봇 제작

문본 논문에서는 Zigbee를 이용하여 무선으로 원거리에서 제어하는 감시 로봇차량의 제작에 대한 하드웨어 설계 및 제작, 세부 프로그래밍, 관련 이론 등을 다루고 있다. 이번 ... 센서로, 초음파를 이용하여 장애물 인식 및 거리 감지 기능을 하며, 측정 유효거리는 3cm~15cm 정도가 된다. ATmega 128을 통해 제어가 가능하다.그림 2.8 거리 감지 ... 연속 감시적용성ㅇ 다수특정 지역 집중 감시ㅇ 광범위 지역 연속 감시□ 형상인식ㅇ 로봇이 이동물체 패턴인식 및 특징점 분석을 통해 사람, 차량, 자연물 등을 자동식별(2,000여건

논문 | 53페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.25 | 수정일 2014.10.16

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노인 -Chapter 30.노년공학

지원 기술 - 노화장기 보조 기술 - 맞춤형 생활환경 설계 및 제어 기술 - 지능형 Home Care 기술 8. 노년공학의 기대효과 9. 노년공학 발달 기회요인 및 강점 10 ... . 카메라, 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용한 무구속/무자각 운동 측정기술 2. 운동량 평가 및 모니터링 기술 3. 운동에 따른 패턴 인식 추출, 평가 및 D/B화 기술 4 ... 설계 및 제어 기술노화로 인하여 신체의 기능이 약해지거나 상실된 노약자 개개인에게 적합한 환경을 설계하여 제공해 주는 기술이다. 노약자 군을 장애 유형별로 나누어 각 유형에 맞

리포트 | 42페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.10.23

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자동조립시스템

어류 조립기어조립5그리스도포 접착세류도포 액상 가스켓류 도포도포4VISION 사용치수측정 조정(파형,전압 등)검사 및 조정3기계 screw체결 수직/수평 체결나사(볼트,너트) 체결2 ... 구멍과 축의 조립 압 입 , 정밀조립삽입(inserting)1비 고내 용구 분NORobot Controller, PLC,Computer위 시스템의 제어 및 운전을 하기 위한 전기 ... 적인 장치제어기 조작반6Positioner, Fixture자동기가 작업을 하기 위한 위치를 결정시켜 주기 위한 장치제품 위치결정 장치5Free flow conveyer

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.16

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나도 기술이 사회에 미치는 영향

다.③ 에너지5가지 분양의 성능향상을 기대할 수 있다. 운용성, 생존성, 융통성, 가능한 기술 등이 적용되는 군용기2. 무인기/로봇 : 나노 기술은 아래에 기술한 5가지 분야의 무인기 및 ... 다’ 는 뜻이고, 이 용어는 고대 그리스의 난쟁이라는 의미의 'nanos'에서 유래되었다. 나노기술은 나노크기, 즉 원자, 분자 구조의 수준에서 물질을 규명. 제어하고, 이를 바탕 ... 으운 물질을 디자인하고, 시뮬레이션 할 수 있는 강력한 컴퓨터의 등장과 나노미터 크기의 원자나 분자를 측정, 조작할 수 있는 최첨단 현미경의 등장이 결정적인 계기로 작용

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.30

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보이지 않는 세계가 여는 미래 , 나노 테크놀로지

에 사회문화적으로 막대한 파급효과를 불러일으킨다. 명령만을 수행하는 기존의 Computing System과는 다른 인공지능 로봇이 등장하고 외국어 자동동시통역, 실시간 Video ... 사이에는 전류가 흐를 수 없다. 그러나 양자역학에 의하면 전자들이 둘 사이를 가로질러 관통하면서 측정가능한 전류를 발생시킨다. 따라서 바늘 끝이 움직이면서 표면을 주사하는 동안 ... 에 발생되는 전류의 변화를 측정하여 표면의 구조를 나노미터 수준에서 밝혀낼 수 있다. STM은 물질표면의 분자나 원자를 살펴보는데 그치지 않고 이들을 변형시킬 수 있음이 확인

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02

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아날로그와 디지털의 정의와 각각의 장단점, 차이점, 이용 분야 보고

, 통신, 레이더 시스템, 항공운항 시스템, 미사일 유도기, 자동제어, 계측분야 및 라디오, 텔레비전 등 거의 모든 분야에서 응용, 사용되고 있다.다시 말해, 디지털 회로와 그 ... 를 사용하며, Mp3 플레이어를 통해 Tape 또는 CD 없이도 원하는 음악을 언제든지 들을 수 있다.로봇과 컴퓨터에 의해 제어되는 기계들은 역시 전자기술의 산물로서 발명가, 공상 ... 는 이산적인(또는 불연속적인) 데이터(Discrete Data)를 의미한다.다시 말해, 아날로그 신호는 온도, 부피, 속도, 전압, 전류, 음량, 높이 및 압력 등과 같이 시간의 흐름

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.08

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