"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 961-980 / 1,130건

[공학계열 교과교육론] CAD/CAM과 교육과정

한다.㉡ 컴퓨터를 이용하여 제어 내용을 실현할 수 있도록 입출력 인터페이스 기술, 프로그래밍 기술 및 출력 기기를 제어할 수 있도록 지도한다.㉢ 로봇의 프로그래밍 및 조작 기술을 학습 ... 제어417공압 로봇제어(2)센서를 사용한 순차제어4영 역중 점 사 항지 도 방 법측 정길이측정관계지식 JOB 1각도측정관계지식테이퍼측정관계지식종합과제JOB 2 ... 을 편성 및 운영하고 있다.2. 전문 교과 과정① 전자 기계 공작(2학년) ⇒ 『4 page 참조』: 공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어를 말

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.28

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나노기술의 원리와 최근현황

경쟁력 확보를 위해 적극적인 노력을 기울이고 있다. 나노기술은 물질을 원자?분자 크기 수준에서 조작 및 제어할 수 있는 과학과 기술을 의미하며, 나노기술의 현실화와 대중화는 그동안 ... 공상과학에서 펼쳐졌던 많은 이야기들이 현실로 다가오는 것을 의미한다. 도서관이 보유한 장서를 일반 디스켓보다 작은 장치에 모두 저장하는 것, 눈에 보이지 않은 소형 로봇이 인체 ... 기술 관련 정책과 산업동향을 살펴보고, 문제점 진단을 통하여 관련된 주요 시사점을 도출하는 수순으로 전개된다.2. 나노기술의 이해2.1.? 나노기술의 정의 및 특성나노기술은 나노크기

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.19

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 의 원리는 알고 보면 우리가 일상생활에서 많이 사용하고 있는 매우 친숙한 개념이다.(2) 비례제어비례모드만을 가진 제어기의 출력은 현재의 측정값과 설정값 사이의 오차에만 비례 ... 한다.과거의 측정값이나 측정값의 변화율은 사용하지 않는다. 여기에서는 하나의 계수만 조정하면 되기 때문에 제어기 조정 절차는 간단하다. 그러나 비례 제어기는 대부분의 경우에 설정값과 측정

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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유비쿼터스

는 그야말로 어마어마하게 광범위하기 때문이다. 차후 상용화될 예정인 가정용 로봇 제어 등, 유비쿼터스의 상용화 분야는 무궁무진하다.따라서 본론에서는 이러한 유비쿼터스의 중요성을 인식 ... 고도 자연스럽게 컴퓨팅 기술을 이용할 수 있는 컴퓨팅 환경을 말하기 때문에 ‘calm technology’라고도 한다.4) 유비쿼터스 컴퓨팅 환경 조성을 위한 기본 개념 및 핵심 기술 ... 적인 산업경제 활동과 접목되어 경영관리, 쇼핑과 매장관리, 공급망 관리와 고객관계관리, 자산(부품 및 기계)의 유지관리, 제조공정관리, 물류, 교통, 의료복지 등의 다양한 분야

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.18

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RFID : Radio Frequency IDentification

교도소 관리싱가포르 CubeinfoEU 축산물일본 나리타공항타이완 SARS제어미국 컨테이너보안미국 건설자제관리미국 국방부 조달영국 M S미국 놀이동산2. RFID의 사례 및 향후 ... 콘텐츠 탤레매틱스 기기 지능형 로봇8대 신규 서비스 WiBro(휴대인터넷) DMB(위성/지상파) 홈네트워크 서비스 탤레매틱스 서비스 RFID활용 서비스 W-CDMA 서비스 DTV 방송 ... 은 신뢰성고속 인식RFIDTAG 복제 및 도용 난해2. RFID의 특징1.RFID의 개요데이터를 처리 리더 시스템을 관리 분산 계층 구조호스트데이터를 해독 고정형, 이동형, 휴대

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.07

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[기술경영]IT BT ET NT

의 파급효과(1) 기술적 측면정보 기술 분야, 생명공학 및 의학 발전에도 지대한 영향을 미치고 또한 나노 크기의 수준에서 환경오염의 원인과 결과 측정할 수 있을 것이다.(2) 사회문화 ... 적 측면통합정보 가전제품을 출현으로 사람들은 편안하고 안락한 문화생활을 할 수 있게 될 것이고 유전자 조작 및 병충해 제어로 농업생산성이 획기적으로 향상되고 식량 문제가 근본 ... 에서 혁신적 연구와 창의적 고급 인력배출이 필요하다.1. ET의 정의환경부의 환경기술개발 및 지원에 관한 법률에 따르면 환경산업은 "환경의 보전 및 관리를 위하여 환경시설 및 환경측정기기

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.04.15

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인간공학적설계사례

환경 사이의 관계를 과학적으로 연구하며 인간의 특성과 행동에 대한 적절한 정보를 제공하며, 이의 통계적 분석을 통하여 표준화하는 연구를 수행하고 있다.주요 연구분야로는 인체측정 및 ... 생체역학, 감성공학, 산업표준화, 제품설계 및 평가이다. 현재는 감성공학기술과 관련한 인간감각 측정 및 평가기술 개발, 정보화 시대를 대비한 인간 - 컴퓨터상호작용연구, 자동차 ... 을 공학적으로 연구하고 분석하여 실제 작업에 적용하기 위함이다.5 실험심리학 : 자극에 대한 5감(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)을 관측하고 적성검 사 및 성격조사 등의 심리측정

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.07

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[로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구

무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구1.서론2. 협조로봇 매니퓰레이터 시스템의 운동방정식2.1 협조로봇 매니퓰레이터의 운동방정식2.2 작업물체 ... 의 운동방정식2.3 Load Distribution2.4 Constraint Equation3. 견실제어기의 설계 및 안정도4. 입력 포화를 갖는 퍼지 견실제어기의 설계5.시뮬레이션 및 ... 조립작업에는 고정구가 필요없는 무고정 조립작업을 행할 수 있다. 반면 협조로봇 매니퓰레이터는 단일로봇 매니퓰레이터보다 운동방정식이 복잡하고 매니퓰레이터간에 기구학적 및 동력학

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08

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자동차의 근미래

를 파악 핸들, 브레이크. 엑셀페달을 제어하는 시스템이다. 이러한 무인 자동차는 첨단 차량제어 기술의 집합체에 무인 자율 주행의 개념을 도입한 차량이라고 할 수 있으며 전자제어 및 ... 은 무인 자동차 경주에 출전한 ‘자작 차량들’을 통해서도 충분히 알 수 있다. < 차선인식 및 장애물 감지카메라 >< 모터 제어용 콘트롤러 > < 핸들 제어용 모터, 엔코더 >위 ... 여 정리해 보고자한다.2.개념무인 자동차의 개념은 매우 단순하며 간단하다. 무인 자동차는 말그대로‘사람없이 저절로 가는차.’로써 일종의 로봇이라고 할 수 도 있다. 즉 사람아닌

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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멀티미디어

요소인 주파수 진폭 음색주파수 :초당 소리의 파형이 반복하는 횟수로 음의 높낮이를 결정한다. 주파수가 높으면 고음이라하고 주파수가 낮으면 저음이라고 한다. 측정단위로는 Hz가 사용 ... 차원 애니메이션 기법역운동학은 하나의 모델로 연결하는 방법으로 인간이나 로봇들의 구조체를 표현하는데 적절하게 사용되는 기법이다. 역운동학은 운동학에서 발달된 형태로 기존의 운동학 ... 가 애니메이션의 미세한 부분까지 직접 제어할 수 있다는 장점이 있어 현재 많이 사용되고 있다.6.비디오와 애니메이션의 차이 기법설명 활용 기대멀티미디어 타이틀에 비디오나 애니메이션 데이터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.24

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[자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계

와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... 로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있 ... 는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.1.2 연구 목적도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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DNA와 관련기술

학교 기계공학부기계공학 관련 기술 (1)Bio Nano System(MEMS) 바이오 물질 및 기능 구조체의 기계적 특성규명과 동작원리의 정량적 분석, 그리고 이들의 제어와 조작 ... 및 해석, 소재 및 제조공정, 시험 및 측정, 그리고 관련기술의 응용개발에 중점을 둔다.주니어 세미나 2조 : DNA연세대학교 기계공학부기계공학 관련 기술 (2)DNA Chip ... 하고 대규모로 측정할 수 있는 단백질 칩이 나올 것으로 예상 다양한 종류의 지식베이스 형성 - 임상 및 응용, 기초 연구에 활용되어 전반적인 인류의 복지 향상에 기여주니어 세미나 2

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.02

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[과학] 나노 테크놀리지

(DoxyriboNucleic Acid) 결합이나 항원-항체 상의 연결이 끊어지는 점을 측정함으로써 상호 반응력, 인력이나 반발력 등을 pN단위로 측정할 수 있다.나노 소자 및 시스템 기술나노 기술에 의한 ... 성 나노 분말소자 및 시스템 기술 분야인체 주입용 나노 로봇을 지향하는 바이오 메디칼 분야 극미세 집적 회로와 고기능 센서를 중심으로 하는 전자 및 반도체 분야 NEMS자체인 전자 ... 나노테크놀리지나노 기술에 사용되는 핵심 도구1. 소재 및 구조 기술 - 세라믹, 유리, 금속, 폴리머, 반도체 등의 합성 물질 - 나노 결정, 막대, 박막, 섬유, 입자, 층

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.01

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우리나라 물류정보시스템

화 또한 각종 하역기기의 메카트로닉스화 및 로봇화를 가져올 수 있었기 때문이다. 이와함께 이들을 제어할 수 있는 각종 제어기기와 각 기능만을 연결할 수 있는 통신망, 즉, 종합정보통신망 ... 정보시스템 구성 5. 물류정보시스템의 도입방법 6. 우리나라 물류정보시스템의 현황 7. 물류정보시스템의 문제점 8. 발전방향 및 개선방향 -결론-1. 맺음말 2. 참고 자료 ... - 서 론 -1. 물류정보시스템의 의의물류정보시스템은 원재료 구입에서부터 완제품의 유통에 이르기까지 제품의 흐름과정 및 이와 관련되어 발생하는 사실, 자료를 물류관리의 목적에 알맞

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.02

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라인트레이서의 모든것

하는데 아닐 것이다. 실제로 기계적인 부분이 잘 설계가 되어있다면 제어를 거의 하지 않아도 로봇을 정확하게 동작시킬 수 있다. 우선 로봇을 설계하는데는 많은 생각을 해야 한다. 어떤 ... 단점12. 작품의 회로도--생략13. 작품의 소스프로그램14. 작품의 부품리스트{ 전자공학과1. 라인트레이서란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 ... 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.라인 트레이서는 두 개의 서보

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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유비쿼터스에 관한 질의 응답

수신기, 신호처리 및 제어 회로, 전원등을 포함하고 있다. 이러한 모 트는 감시 및 통신 기능을 가지고 있으며 필름 베터리와 태양전지에 기반을 둔 전원으로 자가 발전을 한다. 스마트 ... 있는 일상생활의 변화 한 가지를 예를 통해 서술 하시오.⇒요즘은 버스를 타면 운전사분의 위쪽에 달려 있는 위치측정시스템(GPS)과 무선송수신기를 장착한 것을 볼 수 있는데, 이것 ... 은 지금 현제 버스 운행 위치 및 상태와 앞차와 뒤차간의 배 차 간격, 종점까지의 예정시간이 실시간으로 제공되며, 원하는 목적지까지의 소요시간과 노 선정보등의 각종 정보를 스스로

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.26

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[자동화응용실험] 자동화 메카니즘 설계 및 응용

자동화 응용 실험- 자동화 메카니즘 설계 및 응용전기공학과 20013081 김성철[Report] 다음을 조사해 오십시오.'LM Guide와 Ball Screw의 산업현장 적용사례 ... 한 반경으로 가공되므로 적절한 예압을 주면 고강성의 기계가 된다.- 정마찰계수와 동마찰계수의 차이가 적다. 즉, 미동 조정시 제어성능이 우수하다.- 차동 미끄럼이 없기 때문에 마모 ... ball Tube식, Deflector식 End cap식, Guide Plate식이 있다.{*피치: 두나사산 사이의 나사축 방향으로 측정원거리*리드: 나사를 한바퀴 돌렸을 때 축방향

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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[조직]대우조선의 기업 현황과 전략분석

는 첨단 로봇 대우조선해양은 이 로봇의 제작과 구현, 작업정보 인터페이스, 용접작업 제어 프로그래밍 등 모든 과정을 자체 개발, 기술을 획득New Technology of DSME ... 기업 개요 및 현황 분석Daewoo Shipbuilding Marine Engineering Co., Ltd세계 초일류 조선해양 전문기업 1973년 기공하여 각종 선박과 해양 ... 에 도전하는 로봇 단디 선체 대조립용 자동용접로봇 '단디'를 자체기술로 개발 사람이 작업하기 어려운 좁은 공간을 용접하는 3차원으로 움직이며 작업의 시작과 인공 지능까지 갖추고 있

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.10

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[로봇공학] 생물학시스템을 적용한 로봇공학

에 의한 강화학습( ). 신경회로망 제어기에 의한 환경의 인식 및 행동 네트워크. 퍼지제어기를 이용한 경로계획. 유전알고리즘을 이용한 제어기의 진화. 유전프로그래밍에 의한 로봇의 제어 ... 분석적인 방법에 의한 시스템의 설계보다는 합성적인 방법에 의한 설계방법이 유용하다.{그림 19. 마이크로 로봇의 자율분산 제어. 통신시스템의 유효성을 위한 협조행동 시뮬레이션 및 ... 은 로봇 등의 제어기에 쓰여서 실제로 사용할 수 있는 알고리즘으로 환경의 변화가 일어났을 경우 계속적인 학습이 가능하다. 따라서 주변환경의 변화에 유연하게 대처하는 적응시스템의 구축

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.25

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초등학교 전학년 실과 수업 정리

기구를 올바르게 사용하는 방법을 익히고, 전자 제품의 기본적인 부품이 하는일을 알아보며, 실제로 간단한 전자 제품을 만들어 봅시다.단원의 지도 및 평가 계획소단원 명차시내용평가전기 ... 는 능력 평가에 주안점을 둔다.교?? 육 과정기학년단???? 원주요내용15기계기구의 손질의부리기 및 뜯어 맞추기라디오 축음기의 사용전화하기전열기 다루기6가정용 기계 다루기전기와 집안배 ... 선본 전기 및 전자 관련 교육 내용의 변천가 정 공 학 - 공학, 과학, 기술과학(science)라틴어 scientia 지식 또는 안다인간의 호기심이 자연 현상으로부터 얻은 경험

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.04

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