"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 741-760 / 1,128건

센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색

를 이용한 양자효과를 통해서 고집적 및 고감도의 이미지센서가 실현될 수 있을 것으로 기대된다.SOI 기판을 이온주입한 후에 양자구조의 나노세선 (양자선)을 형성시키면, 전자가 다수캐리어 ... 로 작용함으로써 저전력 구동과 함께 높은 광 응답 특성 및 광전변환의 고속화를 실현할 수 있다. 현 실리콘 공정을 이용한 최소 선폭으로 메사 (mesa)구조를 패터닝하고 정밀 ... 도 수광전자, 암세포, 단백질, 글루코오스, 식중독균, 신경가스, 환경호르몬과 같은 질병과 관련된 물질을 효과적으로 검출하기 위해서는 센서 소재 및 센서 칩 제조 기술의 개발이 병행

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24

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[aT 논문공모전 가작]식물공장-Plant Factory;Plant makes Plants

Plant Factory : Plant makes Plants식물공장의 경제적 분석과 발전 방안 및 aT의 역할 정립2012. 5. 31성균관대학교 경제학과성균관대학교 경제학과목 ... 차요 약1Ⅰ. 서론31. 문제제기 32. 선행연구4Ⅱ. 우리나라의 채소시장과 재배, 그리고 문제점41. 우리나라 채소시장42. 채소의 재배면적과 재배방법63. 노지재배 및 시설 ... 경제적 분석11가. 안정적인 생산에 따른 투자의 증대11나. 효율적인 공간 이용 및 재배기간 단축으로 인한 생산성 증가12다. 도심 재배로 인한 탄소발자국 저감 및 환경친화적인

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.05.31

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컴퓨터의 발달 배경

등과 같은 연속적인 양의 자료를 즉시 처리하는 컴퓨터. 자료를 변환시키지 않고 측정장치로부터 직접 입력할 수 있다. 자료의 측정과 비교를 즉시 처리하므로 공장의 자동기기 제어 ... 것며, 지능 단말기 및 전자 계산기 네트워크가 보편화되었다. 또한 데이터 베이스 시스템의 개발과 개인용 컴퓨터(PC)의 출현으로 컴퓨터의 대중화가 이루어졌다.Ⅲ. 컴퓨터의 종류 ... 양자를 모두 제어하고 있다. 비행기나 선박 등은 컴퓨터의 계산·제어 기능을 등은여 자동조정이 가능하다. 또한 컴퓨터는 육체노동자·정신노동자·경영자를 불문하고 직장이나 일의 내용에 큰

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.15

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정보검색 에이전트

에 반응하며 경험을 바탕으로 학습하는 기능을 가지는 시스템, 작업의 수행을 위해 다른 에이전트나 사용자와 협동하는 기능을 가지는 시스템을 말한다.웹 로봇과 검색 엔진이 에이전트 기능 ... 도 등에 대한 지식을 기반으로 정보를 검색하여, 사용자가 검색하고자 하는 검색 대상에 적합한 검색 결과를 제공할 수 있어야 한다. 사용자가 필요로 하는 정보는 사용자의 행동 및 ... 자 관심 분야 처리 및 사용자의 검색을 좀 더 효율적으로 처리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.정보검색 에이전트는 자신이 처리할 수 없는 작업을 다른 에이전트와 협력하여 작업

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.11

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광센서,근접센서

계의 힘을 이용하여 물체의 존재여부, 통과, 연속흐름, 적체 등의 감지 및 위치 제어에 이용하는 센서이다. 근접센서는 검출 원리에 따라 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전 ... X백색아크릴X흑색아크릴O5. 실험 결과근접센서1. 고찰 ? 이번실험은 시편의 종류에 따른 근접센서의 인식 거리를 측정 하는 것이었다. 이번 실험 후 이러한 시편의 종류에 따른 인식 ... 는 구조가 많아졌다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다. 초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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결과레포트 - 오실로스코프와 Function Generator의 사용법

을 이용하여 여러가지 로봇을 만들며 ATmega시리즈나 RF칩, 혹은 서보를 PWM제어할 때, signal이 정상적으로 나오고 있는지를 Oscilloscope로 측정했기 때문에 이번 ... 하면서 여기서 On인 부분의 Duty Ratio를 제어하면 사람 눈으로 깜빡이는 것은 인식할 수 없지만 밝기가 변하는 것으로 느낄 수 있다.Ⅲ. 결론 및 토의사실 나는 동아리에서 AVR ... Ⅰ. 실험 목적이번 실험을 통해 전자공학 실험에서 빈번하게 사용되는 Oscilloscope와 Function Generator의 사용법을 숙지하도록 한다.Ⅱ. 실험 결과 및 분석

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.19

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메카트로닉스 시스템의 예

- 메카트로닉스 시스템의 예 -1) 픽-플레이스 로봇플레이스 로봇은 3축의 동작을 가진다. 베이스 위에서 시계와 시계 반대방향의 회전운동, 팔의 뻗음과 오므림 및 팔의 상승 ... 과 하강운동; 역시 그리퍼(gripper)는 벌리고 오므릴 수 있다. 이러한 운동들은 동작이 완료되었을 때 감지하는 리밋 스위치가 부착된 솔레노이드 제어 밸브에 의해 작동 제어되는 공압 ... 될 때 2개는 상호 보완적으로 작동한다.사진사가 셔터 버튼을 일부분 들어간 첫 번째 위치까지 약간 눌렀을 때, 메인 컨트롤러는 거리측정 센서로부터 입력받아 셔터 속도와 구경설정

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.31

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국제자동화기기

성을 얻을 수 있어야하며 마찰계수가 적고 로스트모션이 거의 발생하지 않아야 위치결정정도가 아주 높게 할 수 있다고 한다.2. 고속, 고정밀 위치제어 실현 및 다양한 산업용 로봇 공급 ... - 메카트로 및 로보시스템-메카트로 시스템은 LM가이드와 볼나사 사용으로 고속, 고정도의 위치 제어를 실현한 직교좌표 로보트로써 정밀 위치제어용 서보모터를 구동모터로 사용 ... 화분야② 공장제어자동화분야③ 물류자동화분야/자동화시스템분야④ 금형분야/용접 및 공구분야⑤ 산업용에너지이용기기분야(3) 부스배치도2. 조사 내용(1) (주)한국미스미(2) 삼익THK

리포트 | 11페이지 | 4,800원 | 등록일 2008.03.01

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

웨어 기술부품기술 센서, 구동기, 제어기인공지능 및 지능로봇의 기술 로드맵지능형 서비스 로봇의 예진공청소로봇 EX) Roomba,Trilobite 등 엔터테인먼트로봇 EX ... 한 설명선정 동기삶의 질을 높여줄 서비스로봇 무한한 활용도 지속적으로 성장 가능한 유망산업 단순한 산업용 로봇시장- 지능형 서비스 로봇시장 발전 방향 고찰 연구 및 학습 방향 고려지능 ... 형 서비스 로봇 정의첨단로봇 다양한 서비스 제공 네트워크와 소프트웨어 기반의 지능형 로봇 기존 로봇에 유비쿼터스 네트워크와 정보 기술 및 서비스 기술을 접목 임베디드 로봇과 지능

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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Postech 포항공대 산업경영공학과 산업공학과 면접 예상 문제, 질문 정리

. FMS(Flexible Manufacturing System)- 제조 공장에서 사용되는 각종 공작기계, 로봇, 반송기계 등을 계산기에 의해 제어, 운용하여 생산에서의 조작 ... 하고 Ha: mu > 170 이겠지요.여기서 2000년에 측정된 표본평균 175가 검정통계량입니다.검정통계량이 크면 클수록 귀무가설에 불리하고 대립가설에 유리하겠지요.p-value ... 할지를 말해줌- 예를 들어보면,나뭇잎 하나를 발견했다고하죠.그런데 그 나뭇잎이 A라는 나무의 잎하고 닮았습니다.그래서 그 잎의 길이를 측정해서, A나무의 잎인지 아닌지 결정을 내리기로했

시험자료 | 15페이지 | 4,900원 | 등록일 2012.08.20 | 수정일 2015.06.12

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생활속의 과학 <마이너리티리포트>영화를 통한 과학 이해,초등교육

) 영화의 완성도 평점 4.2 ‘ 마이너리티 리포트 ’ 에 대한 5 조의 평가Minority report 의 의문점과 오류안구 이식수술 및 홍채 인식 시스템 안구이식술 안구는 일반 ... 적을 눈알을 의미하는데 , 현재의 의학기술로는 안구 즉 , 눈 전체를 이식하는 것은 불가능하다 . 그러나 인조안구 ( 의안 ) 을 착용할 수는 있다안구 이식수술 및 홍채 인식 시스템 ... 끼리 서로 통신은 물론 인터넷에도 연결될 수 있도록 만든 시스템 . 즉 유 . 무선인터넷을 통해 냉장고 에어컨 전자레인지 tv 등 주요 가전제품을 제어할 수 있는 기술로 차세대 디지털가전

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.25

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무기체계론

이 : 112cm· 높이 : 79cm· 무게 : 120kg· 탐지거리 :주간 - 3km야간 - 2.2km5. 무인 경계 전투 로봇무인 경계 전투 로봇은 탐지 및 감시 카메라와 12.7mm ... 조종을 통해 수행한다. 국내 최초로 2004년 이라크 자이툰 부대에 투입되어 실제 군사 작전에 활용됨으로써 군의 인명피해 최소화 및 국방 로봇 개발의 시발점이 되었다.· 전장 : 2 ... 검출기로 찾아내 레이저로 거리를 측정하고, 탄도를 계산하여 공중 폭발탄에 전달해 목표물 상공에서 탄을 폭발시켜 파편으로 숨은 적을 공격할 수 있는 지능형 소총이다.· 길

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]

제 1 장 서 론1.1 연구배경최근에 제조와 응용기술이 급속히 발달한 직류 서보 전동기는 산업용 로봇，NC 공작기계 및 컴퓨터의 주변 장치 등의 메카트로닉스 영역에 정확한 위치 ... 제어나 속도제어를 위한 구동 장치로서 널리 사용되고 있다.제어시스템이 설계 및 개발시에 직류 서보 전동기의 기능 적합여부，성능평가 등의 점검을 위한 많은 실험을 필요로 한다. 그러나 ... 프로세스에 직접 적용하는 실험은 경제성 및 안정성 의 문제가 대두되므로 일반적으로 시뮬레이터에 의한 실험실 내의 운용 실험이 필요하게 된 다.일반적으로 시뮬레이터는 제어시스템

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05

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제어시스템

의 역사1) 액체 높낮이 제어그리스 사람들은 B.C 300년 경에 피드백 시스템을 설계하였다. Ktesibios에 의해 발명된 물시계는 물을 일정 속도로 측정 용기 속에 떨어뜨리 ... 았다.Alexander Michailovich Lyapunov는 현대 제어 시스템 안정도 이론 및 적용 방법에 대한 기초를 확립하였다(5) 1892년 Lyapunov는 Routh의 이론을 비선형 ... 는 기법을 제시하였다. 이것은 선형제어 시스템의 해석과 설계 이론의 기초가 되었다.3. 제어 시스템의 각 요소의 정의1) 제어제어량을 측정하여 이 측정값이 목표값에 가까워지도록 조작량

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03

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엔코더 예비보고서

주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 linear 엔코더와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출 ... 를 연산하면 위치제어, 길이제어, 속도제어 등이 가능해 진다.5.모델에 따라, 단상. A상/B상.A상/B상/Z상으로 나누어 진다. Z상은 자기자리(원위치)인식용으로 사용된다.위 ... 위치 셋팅과 약간씩 틀어지는 위치 보상용으로 쓰이기도 한다.⑷. 엔코더의 종류구분종류비고운동형태로타리 펄스엔코더리니어 펄스엔코더측정원리옵티컬 펄스엔코더Fig.1마그네트 펄스엔코더

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.19

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중소기업 정보화 혁신을 위한,정부의 지원 제도 및 지원성공사례,중소기업정보화지원제도,정보화사업성공사례

적록 제어 ( DCS, PLC, 로봇 , 설비 , 작업자 등 )3. 사업절차 Page  13 공고 중소기업청 사업비 정산 완료보고 및 감리 중간보고 및 감리 협약체결 및 사업착수 ... 음 . 제품의 불량 발생 현황을 분석할 수 있음 . 일일 및 특정 기간별 작업실적 확인 가능 .2. ㈜ 삼환염공 Page  20 구분 도입 전 도입 후 개선 정도 측정횟수 1 ... 중소기업 정보화 혁신을 위한 , 정부의 지원 제도 및 지원성공사례Page  2 Contents Ⅰ. 중소기업 정보화 지원제도 Ⅱ. 생산설비 정보화 사업 Ⅲ . 정보화 사업 지원

리포트 | 23페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.09.13

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로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템

는 것이다. 이것은 정확한 모터제어와 센서의 조화에 의해 로봇이 제작되어야 하며 이를 통해 마이크로프로세서와 센서 그리고 모터 각각의 이해와 서로간의 인터페이스를 이해하여야 할 것이 ... 로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템목 차1. 서론 ................................ 32. 본론2.1 시스템의 구성 ... ................................ 52.2 시스템의 동작원리 ................................ 52.3 이론 및 세부 사항

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.07.06

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지능형 서비스 로봇의 발전과 문제점 해결방안

전망(해외) 국내 지능형 로봇의 국적별 출원 현황 3차원 감지기술 3D 모델링 및 물체인식 3차원 모델링 및 물체인식 핵심 이슈 인간 - 로봇 상호작용 기술 로봇 지능 척도 및 설계 ... 기술 발전 전략 5대 중점 추진 과제 국내 산업화 동향 문제점 및 해결 방안 참고문헌지능형 서비스 로봇의 정의지능형 로봇은 인공지능과 , 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성 ... 화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 로봇지능형 서비스 로봇의 변화# 산업사회 – 정보화 사회 – 지능

리포트 | 33페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.27

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[재고-자재관리시스템] 자재소요계획시스템(MRP), 적시생산시스템(JIT), DRP 및 DMI시스템, 통합관리시스템(MES), 유연자동생산방식(FMS), 전사적 자원관리시스템(ERP)

된 작업의 수행 및 관리, 품질 관리 등을 수행하여 실제 이익을 측정할 수 있는 시스템이다.이러한 MES는 매장(shop floor)의 실시간 모니터링, 제어, 물류 및 작업내역 추적 ... 는 방식이다.MES 시스템의 역할을 살펴보면 공정진행 정보 Monitoring 및 Control, 설비제어 및 Monitoring, 품질정보 Tracking 및 Control, 실적 ... [재고-자재관리시스템] 자재소요계획시스템(MRP), 적시생산시스템(JIT), DRP 및 DMI시스템, 통합관리시스템(MES), 유연자동생산방식(FMS), 전사적 자원관리시스템

리포트 | 14페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.11.08

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유비쿼터스

, 체온 등을 자동 측정한다. 세탁물에 포함된 태그정보를 인식해 세탁환경을 자동조절하는 가하면 음식의 내용물 및 유통기한을 인식해 개별 음식과 냉장고의 상태를 알려줄 수도 있 ... 된다.따라서 유비쿼터스 사회에서는 컴퓨터 및 로봇에 의해 대체되어지는 인력들을 어떻게 효율적으로 재배치하는가에 대한 고민이 이루어져야 한다. 인간은 기계가 도전할 수 없는 더욱 ... < 목 차 >1. 서론 : What 유비쿼터스?1-1. 유비쿼터스 개념 및 정의1-2. 유비쿼터스 특징2. 유비쿼터스에 따른 사회변화3. 유비쿼터스 적용사례4. 유비쿼터스 문제점

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.28

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