"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,601-5,620 / 7,180건

제어시스템

하며 위치제어시스템과 같은 의미를 나타낸다.예) 로봇손 제어시스템, 항공기 자동 착륙 시스템② 자동조절시스템 : 기준입력 혹은 목표값이 일정하거나 천천히 변화하는 시스템을 말 ... 제어 시스템1. 제어 시스템이란공정의 출력을 제어하기 위해 조합된 공정들과 부 시스템들로 구성되며 주어진 입력이나 자극에 대해 출력이나 응답을 내는 것을 말한다.2. 제어 시스템 ... 의 역사1) 액체 높낮이 제어그리스 사람들은 B.C 300년 경에 피드백 시스템을 설계하였다. Ktesibios에 의해 발명된 물시계는 물을 일정 속도로 측정 용기 속에 떨어뜨리

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03

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로봇의 연구동향(국내외 연구현황)

로봇의 연구동향(국내외 연구 현황)1]차량로봇1)미국미국에서는 다음의 5가지 영역에서 연구가 강조되어 왔다.-군사 및 방어 시스템로봇 차량 연구에서 미국의 투자는 군사응용에 크 ... 인식 및 지도형성도 중요한 요소로 작용한다. 일반적으로 군사 응용 분야에 있어서 미국이 세계 선두 주자로 알려져 있다.-우주 로봇 차량최근 화성 로버 프로그램은 최근의 로봇 차량 ... 의 가장 성공적인 응용의 예이다.미 항공우주국에 의한 이 결과는 우주 로봇 차량의 유일한 성공이므로 이 분야에서 세계 이더임은 분명하다.-육상 로봇군용 및 우주용의 로봇차량의 개발

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.04.18

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신기술 개발의 동향과 전망

기술 개발 현황3A기업의 신기술 개발 현황4A기업의 신기술 전망5신기술 개발 전략6참고 문헌 및 사이트비메모리 / 반도체 우주항공 로봇산업 건설기술 바이오 산업I. 비메모리 ... 의 보고산체제 돌입  세계시장으로 수출 시도III. 로봇산업옛 산업자원부 주관 '10대 차세대 성장동력 산업' 중의 하나로 선정 KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터 독자적 로봇 개발 ... 시도 로봇 플랫폼 (기계) 분야에 주력 (가벼운 로봇 제작에 성공) 미국과 스웨덴에서 러브콜 PCB, 배터리 케이스 등의 자체 제작 세계 휴머노이드 로봇의 표준 플랫폼 개발 시도

리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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[자기소개서]팬택(SW연구-_badtags1)

Layer1 분야에 지원하게 되었습니다. 저는 하드웨어를 제어할 수 있는 소프트웨어 연구에 관한 역량과 경험을 쌓아왔으며 팬택에서 그 재능을 확인하고 더욱 펼치고 싶습니다. 어려운 ... 을 받으며 다른 사람에게도 베풀 수 있는 사랑을 배워왔고, 로봇동아리 회장을 역임하며 성원이 자발적으로 참여하도록 목표의식을 심어줄 수 있는 리더십을 갖출 수 있었습니다. 6년간

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.16

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마이크로프로세서_ PIC시리지의 기능(특징)와 메모리

에 집적화 시킨 프로세서마이크로컨트롤러발진회로메모리AD 변환기입출력장치직렬통신장치타이머/카운터시스템 구성이 단순 부피가 감소 생산단가 감소 제어 및 운용이 쉬워짐 모터제어, 로봇제어 ... Processing Unit, 중앙 연산 처리 장치)산술연산 (덧셈, 뺄셈, 곱셈, 나눗셈)논리연산 (AND, OR, EX-OR 등)ALU (Arithmetic Logic Unit)+제어장치 ... (Control Unit)ALU (Arithmetic Logic Unit)제어장치 (Control Unit)레지스터 (Register)산술논리연산장치, 제어장치, 레지스터를 하나

리포트 | 35페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.03.18

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RTX15 를 이용한 라인트레이서 line tracer

면서 센서의 감도를 개별 조정 할 수 있 게 설계 하였다.? 센서의 실제 모습② 모터부- 모터부는 DC 모터 2개와 모터제어모듈로 구성 되어 있다.? 모터제어모듈은 센서부에서 감지 ... 한 신호를 CPU에서 상황에 맞게 처리하여 보내주는 신 호에 따라 모터를 제어해주게 된다.? DC모터- DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.(1) 기동 토크가 크다 .(2) 인가전압 ... ) 오른쪽 바퀴만 앞으로 도는 경우 (좌회전)(4) 왼쪽 바퀴는 앞으로 돌고 오른쪽 바퀴는 반대로 도는 경우 (U턴)- 위와 같이 모터가 구동되게 하기 위해 CPU를 통해 모터제어

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.07.12

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프로젝트 제안서

다고 생각합니다.또 모터는 세탁기, 엘리베이터, 로봇, 냉장고, 자동차 등등 여러 제품에 들어가 제품이 원동기로서 기능하게 하므로 이 중요한 모터도 다뤄봐야 된다고 생각 합니다 ... 수행 방법 및 내용- 제안 과제 수행에 필요한 도구/자재/방법/기간/성과물/시제품 등을 구체적으로 설 명.먼저 완성품의 전체적인 작동을 제어할 마이크로컨트롤러가 필요 합니다.또 ... 완성품의 움직임을 담당하는데 중추적 역할을 하는 모터는 서보모터를 사용해도 되겠지만 엘리베이터이니 단계적인 제어가 가능한 스텝모터가 제어하기에 용이하고 작동이 더 좋을 것입니다

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.18

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용도에 따른 센서 종류와 특징

지만 초기위치를 알지 못한다면 실제적인 위치를 센서로부터 식별할 수 없다. 장치, 즉 로봇의 시작점이 어딘가에 따라서 최종 위치가 다를 수 있다는 것이다. 제어기는 실제적으로 엔코더 ... 에 보내는 신호의 수를 계수하고 전체 위치 변화를 결정하므로 증가형 엔코더는 적분기와 같이 동작하고 위치신호를 적분하게 된다. 제어기가 시작위치를 알지 못한다면 로봇이 어디에 위치 ... 온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어용으로 많이 사용하고 있으나 가격이 다소 비싼 것이 흠이

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

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삼성중공업 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

분야인 지능 제어를 이용한 산업용 서비스 로봇 및 생산 자동화 시스템 개발에 대해 관심을 가지고 있었습니다. 지능 로봇 시스템 엔지니어로서 고부가가치 중심의 선박 수주와 최첨단 기술 ... 습니다. 꾸준한 외국어 능력 향상은 물론이고 엔지니어에게는 다소 부족할 수 있는 경영 마인드를 갖추어서 회사의 생산성에 혁신을 가져올 수 있는 지능제어 로봇 장비를 개발하여 업계를 선도해 나아갈 기업을 만드는데 큰 힘이 되고 싶습니다. ... 4학년 때, 지금의 지도 교수님의 분야인 지능제어라는 이론에 매료되어 많은 것을 배울 수가 있었고 현재에 이르렀습니다. 평소에 학회를 통해 삼성중공업 대덕연구단지에서 제 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.05.09

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마이크로로봇 조사 및 보고서(캡슐형내시경, 마이크로 PDA)

마이크로 로봇1. 캡슐형 내시경 (개발중)1) 최종 목표캡슐형 내시경으로 인체 내에서 진단 및 치료기능을 수행하는 구동·센싱·정보처리·통신·동력 기능이 집적된 의료용 마이크로 ... 한 제품들-Integrated Microsystem Engineering(제작, 인터페이스, 제어기술)-상하수관 균열/누수 검사 마이크로로봇-가스관 균열검사 마이크로로봇 ... gripper-Micro assembly cell-Micro dispenser※ MEMS의 역사1970년대 일본에서 태동기계시스템의 소형화, 즉 모기 만한 로봇이나 손톱보다 작

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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현대모비스 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

해 제어 시스템을 개발한 경험이 있습니다. 특히, FPGA 기반의 FPU를 설계하여 DSP 보다 빠른 연산이 가능한 시스템에서 지능 제어기를 구현하여 로봇을 제어한 경험이 있 ... 자신이 지금까지 살아온 행적을 기술해 주십시오. * [200자 이상 500자 이내]초등학교에 입학하기 전부터 로봇 조립을 즐겨 했던 저는 주위 사람들에게 과학자가 꿈이라는 얘기 ... 적으로 기술해 주십시오. [500자 이내]전자 제어 장치에 관심이 많았던 저는 3학년 학과 텀 프로젝트에서 차량 자세 제어 장치인 ESP 시스템을 구현했고, 교수님들의 심사를 통해

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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한양대학교 기계공학부 논문 시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어

한 제어기의 설계는 DC모터가 원하는 성능과 안정성을 갖도록 해줌으로써 로봇이나 공작기계의 제어의 밑바탕으로써 튼튼한 뿌리가 될 것으로 기대한다.2. DC 서보모터의 모델링2.1 DC ... 메카트로닉스공학 설계프로젝트(2007.11.26)시뮬링크를 이용한 DC 서보모터의 위치 제어DC Servo Motor Position Control by Using ... SimulinkKey Words: Simulink(시뮬링크), Position Control(위치제어), DC Servo Motor(DC서보모터),modeling(모델링), Transfer

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.02

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판매자 표지

일반환경과 헬스케어환경의 이해와 분석

, 기술협조, 그리고 지원■행동의 진료 ■공공의료와 의료정보 ■벡트제어 ■식수/폐수와 오염된 물 처리■대량사망자관리, 희생자 규명, 남아있는 오염제거 ■수의진료 지원- PHEP ... 타입과 독립된 개인의 중요한 이슈를 일반적 환경 내에서 초래함.- 예를 들어 리서치 회사에서 병원(자기공명영상)과 제조(로봇)하는 것 같은 매우 다 양한 산업 안에 다른 조직의 다참조)

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.06.14 | 수정일 2014.06.17

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STX 자기소개서

합니다. 학부 과정 중에 전자회로, 회로망해석, 전자장 등의 과목을 A이상의 성적으로 이수하였습니다. 또한, 센서를 이용한 이동 로봇 설계, Spice 프로그램을 이용한 회로 설계 ... 제어를 위해 DC모터는 스테핑 모터로 바꿔 불필요한 주행을 줄였습니다. 결국 마지막 평가에서 빠른 속도와 정확한 주행으로 창의성, 기술, 속도 모든 면에서 만점을 받아 저희의 작품

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.06.09

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국내외 공작기계 조사

하고 있다.두산인프라코어는 8축, 9축, 동시제어가 가능한 다기능 복합공작기게, 독립적인 기반기술이 요구되는 고속, 고생산성 수평형 머시닝 센터등을 보유하고 있는 등 기술력에서도 앞서 ... /Z 축 고정밀 볼 스크류-X/Z 축 수동이송 핸들-동시 2축제어 Guidance Handle- DYNATURN-R시리즈대형공작물의 정밀가공대형 CNC 선반-유압자동 4단 강력 ... , 로봇, 항공부품, 산업기계 등의 제조, 판매 및 수출입업, 무기 및 실탄 제조 등.이 회사는 1년에 공작기계 2000여대, 로봇 500대, 프레스, 크레인 100대를 생산

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.26

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[공학기술]Asimo of Honda

Abillity)(보행로봇)(요철을 밟을 경우)(지면반력제어)(목표 ZMP제어)(착지위치제어)■Structure Special(Special Ability)◇인식능력 ... 과 HONDA가 가지는 대외적 효과강력한 기술적 상징성기술 신뢰도 향상ASIMO의 홍보효과일본 로봇기술의 고평가경쟁국의 로봇기술의 불신■Valuation Of ASIMO상용 ... 의 안정성 확보 진보된 손가락 움직임(제어의 궁극) 향상된Humanoid가 되기 위한 의사소통의 다양화 Biotechnology와의 결합 Android로의 발판마련 Robot적인

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.06.25

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생체모방기술(바이오미메틱스)의 현재

형 지능섬유 고분자의 제조와 특성 규명에 연구의 목표를 두고 있다. 이러한 연구는 지능형 텍스타일, 인공근육, MEMS 소재, 로봇 작동기, 의료용 교정/대체재료, 우주항공소재 등 ... 실버 제조 등을 이용한 융합기술에 의하여 생체모방 섬유를 제조하는 연구를 행하고 있다. 특히 나노섬유 표면에서의 나노패턴 제어 연구, 그리고 섬유상에서의 무기물 성장과 구조 제어 ... 화 해 식품공정에서 맛을 제어하고 식품의 맛 차이를 객관적으로 평가함으로써, 우수한 품질의 식품을 생산하는데 기여할 수 있으리라 기대된다.2) KAIST 바이오시스템공학과 계산신경

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.17

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기계공작법 프로젝트(집속이온빔)

Ⅰ.주제선정 동기육안으로는 보이지도 않는 나노미터급 부품을 내 마음대로 제작하고 조립할 수 있는 제어기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.- 중 략 -그러나 이같은 기술에도 한계 ... 밖에 없었다.하 박사팀은 이같은 기술의 한계를 극복하고 나노미터(㎚·1=10억분의 1m) 크기의 부품 제작 및 제어기술 개발에 성공했다. 제작한 부품들의 크기는 전자현미경을 통해서 ... Ion Beam)을 이용해 가공·제작했다. 금 단결정 원판 합성 및 나노부품 제작·제어 기술은 각각 한국과 미국, 일본 등에 특허를 등록 및 출원 중이다.2006. 9.28 일 뉴스

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.05

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[생명과학] 생명과학의 정의와 바이오 융합분야 분석 및 바이오 융합분야의 전망

보다 작은 로봇이 암환자의 혈관을 오가며 지뢰를 탐지하듯 암 세포를 찾아 공격하는 연구는 상당부분 진척되고 있다2) BT-IT포스트 게놈시대로의 이행에 따라 다양한 생물정보의 이용 및 ... ·선진 복지 사회에 진입할수록 IT·BT·NT 결합은 상품 가치를 극대화, 기업의 가치를 높여줄 것이다.a. 생체 모방(바이오미믹)생물체내에서 영위되고 있는 교묘한 반응계나 제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.13

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[aT 논문공모전 가작]식물공장-Plant Factory;Plant makes Plants

여 식량 거대한 경제적 효용이 예상된다.‘식물공장’이란 통제된 시설 내에서 생물의 생육환경(빛, 공기, 열, 양분, 수분 등)을 인공적으로 제어하여 계획생산이 가능한 시스템적인 농업 ... 과 로봇공학 등 다양한 기술을 통해 다양한 품종을 개발하여 점점 확대되고 있는 세계 시장에서 국내 상품의 경쟁력을 제고할 수 있다. 또한 인구수에 비해 한정되어 있는 국토와 점점

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.05.31

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