"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,401-5,420 / 7,181건

PLC(Programable Logic Controller)를 이용한 공장 자동화

화 시스템에 없어서는 안 될 로봇을 사용해야 하는데, 이를 제어하기 위한 PLC를 사용하는 방법 및 활용법에 대해 알아보기 위해 수직다관절 로봇 및 PLC를 이용하여 실험을 하여 실험 ... 을 해 본다.2. 실험 목적본 실험은 공장 자동화를 위해 현장에서 자동으로 움직이는 로봇을 제어하는 PLC와 수직 다관절 로봇을 이용하여 실생활에 응용하는데 있다. 실재 사용되는 기기 ... 게 되면 멈추고 다음 식사시간에 여물과 물을 주도록 되어 있다. 전체 시스템을 로봇과 로봇을 제어하는 PLC의 입장에서 나타내면 다음과 같다. 편의상 위에 있는 로봇을 1번 로봇

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.06

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[ 롯데캐논코리아 - 신입 ]합격자기소개서_ 캐논코리아자기소개서자소서_ 캐논코리아자소서자기소개서_ 캐논코리아자기소개서샘플_ 캐논코리아자기소개서_자기소개서,기업 자기소개서_자기소개서_자기소개서 샘플

웨어를 개발할 수 있었습니다. 하지만, 로봇에 이식하는 과정에서 math.h라는 수학 라이브러리 함수가 리눅스에서 인식하지 못하고, 하드웨어 제어가 제대로 되지 않는 문제가 발생 ... 아하기에 소프트웨어 프로그래머로서 일하는 것은 저의 오랜 꿈이었습니다. 저는 이러한 꿈을 위해 C와 JAVA를 3년간 공부해왔었고, 이족로봇과 같은 프로젝트에도 참여해왔 ... 라는 목표를 세웠고, 현재까지도 복학 후의 전공 성적만큼은 모두 A+을 유지하고 있습니다. 또한, 호기심 하나로 아무런 전공 지식 없이 이족로봇 프로젝트와 LED 가속수명시험 논문

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.17

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노인의 사회적 지지와 여가 활동

는 노인들을 위해 12개의 작은(10명 정도 수용할 수 있는) 첫 번째“그린 하우스”건설5. 다른 애완동물 및 기타 지지 지원의 선택? 로봇 개 : 퍼듀 수의 대학에서 두 연구자 ... 에 의해 시작된 방법. 로봇 개들을 양로원 노인들에게 대면하게 하여 긍정적인 정신적 영향이 있는 것으로 관찰되었다고 보고하였다. 노인들이 로봇 개들에 대해 좋은 반응을 나타냈을 뿐 아니 ... 를 제어하지 못했다는 것이다. 다시 말해 너무 많은 변수들을 다루고 있다보면 우연일 뿐인 자료에 무게를 두게 된다는 것이다. 여러 변수들이 적용하는 연구 결과들을 통계학적으로 보정

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.21

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로봇의 제어법

와 동작 기구의 형태에 의해 분류할 수 있다.1. 입력정보 및 교시(teaching)방법에 따른 분류2. 동작 기구의 형태에 의해 분류3. 제어(로봇축) 방법에 의한 분류4. 구동 ... 이 입력되어 전기적인 신호가 출력되는 일종의 변환기로서 사람의 눈, 코, 귀와 같은 역할을 한다.5. 제어 장치사람의 뇌처럼 로봇 시스템을 동작하는데 따른 제어를 하는 장치4) 로봇 ... 하는 방식D. 프로그램제어E. 로봇의 감각산업용 로봇은 기억 및 재생 기능을 가지고 있어 사람에 의하여 티칭된 동작을 지정한 순서대로 반복하여 실행할 수 있으나, 변화된 환경에 대하

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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AGT 개요 (무인운반차)

AGV의 장점인력의 감소 생산성과 품질의 향상 작업 환경과 안정성 개선 물류의 실시간 제어 제품의 손상 감소 제품의 관리 개선AGV의 응용분야복지용 로봇 - 가정 호텔 도서관등 ... 주행하여 짐을 내림A G V의 유도방식전자 유도방식 주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을 흘려 유도하는 방식이다.A G V의 유도 ... 산업용 로봇 - 반도체 ,원자력 발전소 의료용 로봇 - 병원 의료기기 반송.진단 로봇 장애자용 로봇 - 무인 휠체어,맹도견 로봇 방재용 로봇 - 도난감시,화재 감시 로봇 마이크로로봇 - 청소로봇{nameOfApplication=Show}

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.12

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신소재

(biosensor):생체에 적합한 의료용 신소재로서 인간의 5감을 가지는 것으로, 산업용 로봇제어기술, 자동제어, 정밀계측기 분야에 쓰인다.②섬유강화금속(FRM):금속안에 매우

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.30

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((조직행위론 A+레포트)) 경험했던 좋은 리더, 나쁜 리더 비교 및 바람직한 리더십 모델 - 좋은 리더 나쁜리더 - 윤리 리더, 진정한 리더

, 비전을 제시하고, 관료적으로 행동한다. 그리고 직원들을 제어하는 변화를 통해 회사의 발전을 시도한다는 특징을 갖는다 이 경우에서는 리더는 관리자와 직원들을 통제, 관리할 때 ... 는 리더의 소통 태도가 자주 관리에 투사되고 대부분 직원들은 지시를 기다리는 로봇처럼 행동하게 된다.Ⅲ. 좋은 리더와 나쁜 리더에 대한 경험1. 좋은 리더에 대한 경험가. 연구원

리포트 | 6페이지 | 2,300원 | 등록일 2013.11.18

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컴퓨터의 발달 배경

등과 같은 연속적인 양의 자료를 즉시 처리하는 컴퓨터. 자료를 변환시키지 않고 측정장치로부터 직접 입력할 수 있다. 자료의 측정과 비교를 즉시 처리하므로 공장의 자동기기 제어 ... 양자를 모두 제어하고 있다. 비행기나 선박 등은 컴퓨터의 계산·제어 기능을 등은여 자동조정이 가능하다. 또한 컴퓨터는 육체노동자·정신노동자·경영자를 불문하고 직장이나 일의 내용에 큰 ... 변화를 주고 있다. 생산현장에는 용접 로봇을 비롯한 다. 산업용 로봇이 투입되어 품질과 생산성 향상에 등은게 쓰이고 있다. 또동자장 진단·수리 등에서 초보자라도 전문가와 마찬가지

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.15

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LG전자 자소서

로 프로그래밍에 관심이 많았습니다. 특히 졸업과제로 무인 탐사 로봇을 제작하였는데, 손동작 인식과 증강현실을 이용하여, 손동작만으로 로봇을 제어 가능하게 하였습니다. 또한, 최신

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.08.15

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우리나라의 고속철도(ktx)

. 공기역학 기술은 항공기 , 자동차 , 유도 미사일 등 고속으로 이동하는 물체의 형상 설계에 활용 . 컴퓨터 자동제어 및 자기진단 기술은 산업기기 자동화와 산업용 로봇 , 주문

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.03

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(강추자료) 과학기술의 진보 축복인가 저주인가 - 과학기술의 명암과 전망

어져 감히 인간이 더 이상 죽지 않는 시대가 도래 할 것이라고 예견한다. 아마도 그들의 예견에 따르면 2030년에는 장례사업도 사라지게 될 것이다.또한 로봇이나 인공지능이 현실 ... 화되고 생명공학과 나노공학이 획기적인 변화를 가져오면서 인류는 트랜스휴먼, 포스트휴먼으로 새롭게 진화할 것으로 보인다. 바야흐로 2030년에는 로봇이 사람보다 많아지는 사이보그 시대 ... 가 도래할 것으로 예상된다.여기에 로봇을 인간처럼 부리고 싶은 욕구가 커지면서 인간의 두뇌를 로봇에 집어넣기를 희망하는데, 지난해 2007년 1월 서울을 방문했던 세계최초로 신디

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.11.07

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로봇에 대해서..(그림포함)

하고 있다.로봇은 크게 제조용 로봇과 비제조용 로봇으로 분류될 수 있는데 제조용 로봇은“자동적으로 제어되고 프로그래밍이 가능하며 다목적의 3축 이상을 가진 산업자동화용 기계로서 바닥 ... 1) 개요가) 개념 및 정의로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각 ... 용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.01

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라인트레이서

으로써 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 수 있도록 한다.라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말 ... 한다. 검은 바닥에 그려진 흰선(또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인트레이서의 기본 ... )의 합성어로써 줄을 따라 추적하는 로봇 을 의미한다. 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바탕의 바닥에 그려진 검은색 선을, 혹은 검정바탕

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.10.16

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기술과 발명(학생용)

( )하는 제품 발명필기구, 전화기, 현미경, 증기기관, 방적기, 엘리베이터 등( )의발명제품 관련 ( ( , ) 발명건설 공법, 냉동 건조법, 교통 신호 제어 시스템 등- 발명 ... ( ) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등( )발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 카메라 등③ 발명의 가치: 생활의 편리, 창의력 신장, 문제 해결 능력 향상에 기여, 산업 ... 전구, 백신, 내연 기관현대정보 통신 기술, 생명 공학 기술, 우주 항공 기술, 로봇 기술2) 다양한 발명 기법 (교과서 p 210)① 일상생활에서 불편한 점을 개선하기 위해 다양

리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2012.03.12

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[ LG 일렉트로닉스 - 연구개발직 합격 자기소개서 ] LG일렉트로닉스 자기소개서, 합격 자소서, 합격 이력서, 합격 예문

, 마이컴 강의를 수강하고 교내 창의로봇 경진대회에 참가 하는 등 마이크로 컨트롤러를 이용한 하드웨어 제어에 관하여 계속 배우며 공부하고 있습니다. 또 현재는 C-Study라고 하는 C ... 언어를 공부하는 동아리에서 기장을 맡아 로봇손 이라는 주제로 졸업 작품을 제작하고 있습니다.어릴 적부터 저는 운동을 아주 싫어했습니다. 하지만 성장을 하고 군대에 입대를 하면서 계속

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.03

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

- PSD 센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피 -■ 실험 목적이 실험의 목적은 실생활에서 볼 수 있는 자동차 주차, 자동 청소 로봇 등에 활용되고 있는 PDS센서의 원리 ... . 따라서 시분할(time division multiplexing)기법으로 한 순간에 하나의 광만 PSD에 입사하도록 제어하는 것이 필요하다. 여기서 시분할 기법이란 광원 제어부 ... 에서 다수의 광원을 교대로 한 개씩 동작시키는 것을 말한다. PSD 센서 제어부는 원격 제어 광을 광원부로 송신하고 광원부는 원격 제어 광을 수신한 후 적외선 광을 센서부로 송신

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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휴대폰 카메라 base와 barrel

Control 의 약자로 무선조종을 의미 전파를 이용한 송 / 수신 장치로서 무선 홈 네트워크 보안장치 로봇 및 의료분야로 쓰임새가 다양하다 . Servo Motor 조종기 ... 에서 보내진 전파를 해당 구동장치에 수신하여 제어 board 에서 신호처리 과정을 거친 후 모터를 작동시켜 필요한 기능을 수행하게 되는 데 이때 쓰이는 핵심 구동부품이 Servo

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.08.19

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온도센서

, 프린터 , 카메라 , 화재경보기 , 자동소등 etc. 산업용 농업 담배건조기 , 제차 , 온실재배 , 양돈 , 보일러 공업 제빙기 , 탱크 유면계 , 기름온도 , 로봇 , 공작기계 ... 해류 , 기상관측 , 표면온도 , 인공위성 자동차 흡기제어 , 냉각수온 , 엔진온도 , 액면감지 , 안전운전장치 , 4WD 제어 , 고장진단 etc. 기 타 : 가스분석계 , 진공 ... 들이 점차 시장을 확산해 가고 있는 추세이다 .온도센서 (temperature sensor) 란 ? 공기나 물과 같은 유체나 벽면 등의 온도를 검출하여 그 온도를 기록하거나 제어

리포트 | 52페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.13 | 수정일 2014.07.08

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[소논문]-영화 아이로봇과 A.I에 대해서

는 급기야 로봇들로부터 공격을 받게 된다. 마지막에 는 생각할 수 있을 정도로 진화한 로봇들을 제어하고 통제하는 중앙 컴퓨터를 파괴하 고 서로의 자유를 되찾으면서 끝난다. 이 영화 ... 영화 아이로봇과 A.I에 대해서부제 : 두 영화에 나타난 미래 인공지능로봇에 대한 비교와 인공지능 로봇을 대해야 할 태도에 대한 고찰목 차Ⅰ. 머리말Ⅱ. 두 영화의 인공지능 로봇 ... 에 대한 각각의 설명1. 아이로봇의 줄거리와 아이로봇에 나타난 인공지능 로봇 을 설명2. A.I의 줄거리와 A.I에 나타난 인공지능 로봇을 설명3. 아이로봇과 A.I의 비교Ⅲ

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.24

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나노기술과 의료산업

어야 한다. 이를 위해선 스스로 복제할 수 있는 나노 로봇이 필요하며,다수의 나노 로봇을 제어하고 운용할 수 있는 기술도 개발돼야 한다Company name뉴스기사Company name ... 나 분자단위로 조합되어 만들어짐 생체 세포의 DNA를 이용하여 로봇의 기능요소를 만들기도 함역할 백혈구보다 더 작은 나노 로봇은 미니 잠수함처럼 혈관 속을 돌아다니며 나쁜 바이러스나 암 ... 수도 있음6.3 나노 로봇Company name나노 로봇에 대한 연구는 국내·외를 막론하고 아직 초보 단계. 하지만 미국 연구진이 세계 최초로 두 다리가 달린 분자 크기 나노 로봇

리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.01.06

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