"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,561-5,580 / 7,180건

기계공학개론.

시뮬레이션 프로그램 개발- 놀이공원에서 볼 수 있는 롤러코스터와 같은 각종 놀이기구나 로봇의 설계,제작, 각종지능제어 설비 등의 설계, 제작, 개발 등4) 주요과목- 정역학 : 정지

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.17 | 수정일 2014.07.14

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생활속의 과학 <마이너리티리포트>영화를 통한 과학 이해,초등교육

끼리 서로 통신은 물론 인터넷에도 연결될 수 있도록 만든 시스템 . 즉 유 . 무선인터넷을 통해 냉장고 에어컨 전자레인지 tv 등 주요 가전제품을 제어할 수 있는 기술로 차세대 디지털가전 ... 이 있는 구토봉으로 연수중추를 자극해 구토를 유발하거나 횡경막이나 복벽근을 강하게 자극해 구토를 유발 하는 것으로 추측된다 . 스파이더 초소형 홍채인식 로봇머릿속 영상을 재생

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.25

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유도형 근접센서

요소들을 잘 제어한다면 무궁무진한 산업 분야에 적용 될 수 있을 것이다. 앞으로도 다양한 분야에서 더 적용되어 인간이 해야 할 일들을 센서로서 대신하여 불편함 들을 줄일 수 있 ... 결합에 의해 신호가 전송되므로 전원이 불필요함* 우수한 내 환경성: 전송부에 기름이나 기타 오물이 묻어도 오동작이 없음* 용도: 드릴링, 머신 테이블, 로봇 팔, 무인 이송라인 ... 회로(DC/AC Type) 내장* 감도조정 볼륨 내장으로 검출거리의 조정이 용이* 적색 표시등에 의한 동작 유·무 식별* 레벨 및 위치제어에 용이7. 센서 종류 및 센서 원리① 용량

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16

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로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

다. 그러나, 최근에미국이나 일본에서는 이를 이용해서 로봇의 관절을 움직이게하는 구동장치로 사용하고 있다.2) 제품의 특징- 소형로봇의 관절동작을 제어하는데 매우 적당이다.- 마이크로 ... 머니퓰레이터의 역기구학 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。72.3 파라미터값 설정。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。101 본 로봇에 사용된 서보모터 종류별 회전각과 전류값 ... 과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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자동차 엔진의 발달사

에 장착되었다. 1927년에는 로보트 보쉬에서 디젤 엔진용 연료 인젝션 펌프의 개발에 성공하여 승용차용 디젤엔진이 벤츠 및 MAN등에서 개발되기 시작하였으며 1936년에는 다임러 ... 대부터 본격화된 배출가스 규제는 모든 가능한 엔진 신기술의 적용을 가져다 주었다. 배출가스 정화를 위한 촉매가 적용 되었으며 정밀한 혼합기 제어를 위해 전자제어식 엔진이 등장 ... 에 필요한 신기술 도입을 서둘렀다. 전자제어 시스템, 다밸브 엔진, 가변 흡기 시스템, 가변 밸브 타이밍, 린번 엔진, 터보차저, 가볍고 내구성이 뛰어난 신소재등 수많은 신기술로 무장

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.05

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[합격자소서] 이테크건설 대졸 신입사원 공채 서류전형 합격자 자기소개서 유출 / 이테크건설 채용 / 이테크건설 합격방법 / 이테크건설자소서 / 이테크건설합격자소서/ ETEC E&C

를 가지고 내성적이라고 생각했던 스스로의 한계에 도전할 수 있었던 기회를 가졌습니다. 또한 로봇동아리 활동을 통해서 강의에서 배웠던 기계설계 및 제어의 지식들을 실제 로봇을 제작

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.11

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자동화공정/공정자동화/실험

로서 종합제어, 감시, 관리하는 것을 의미한다. 공정자동화의 대상은 주로 물리적 변형을 취급하는 생산라인과 화학적 변화가 있는 생산 공정으로 나눌 수 있는데, 전자는 주로 로봇을 중심 ... 으로 한 로봇설계와 제어, 기계제작 등이 응용되며, 후자는 공정제어, 최적화 CIM등에 이용된다. 따라서, 화학공장에서 자동화의 의미가 화학반응, 열전달, 물질전달 등의 화학공학 ... 자동화1) 개념공정자동화란, 무인으로 운반되는 로봇에 의한 조립공장 또는 자동창고 등을 자동화라 볼 수 있으며 또한 화학반응, 열전달, 물질전달 등이 함유된 공정 전체를 컴퓨터

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.27

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클라우드 컴퓨팅

의 확산을 도울 것 6. 최신 이슈 TEAM DEW최신 이슈 45 / 49 클라우드 컴퓨팅의 전망 틸론 社 인터뷰 中 자동차 , 가전 기기등의 다양한 제품에 적용 될 것 로봇에서 제어

리포트 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.04.10

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(방송통신대) 마이크로프로세서의 발전과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 및 최신 동향

터넷으로 상징되는 ICT기술이 자리 잡고 있다. 또한 세상은 점점 하나로 연결되어 가면서 지식정보사회로의 진화가 급속히 진행 중이다.가까운 미래에 우리 앞에 나타날 로봇, 3D프린터 ... , 제어장치 및 각종 레지스터들을 하나의 IC 칩에 집적시켜 만든 반도체 소자이다. 2개 이상의 칩으로 구성된 것도 있으나 최근에는 대체로 하나의 칩으로 이루어져 있는 것이 일반적이

방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.11 | 수정일 2021.01.20

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스티키토 설계 및 제작

선을 한 쌍식 사용하여 각 다리 쌍 사이에 유연한 관절을 가진 기계지내이다. 이 로봇은 시각센서걸음신경제어벌레 집단의 거동 센서 컴퓨터 등의 연구와 교육에 활용하기 위해 제안 ... 되었다. 이 로봇은 연결된 선을 통하여 구동되고 조정되기도 하며 동력원과 제어장치를 싣고 자체적으로 작동될 수 있다.2. 준비물- 제어부 : IC(NE555), IC(ULN2803 ... - 스티키토는 6개의 다리를 가진 로봇이다. 이 로봇은 작고 무게가 가볍다. 6개의 다리는 6개의 리치놀 작동선에 의해 휘어진다. 근육철사(muscle wire)라 불리는 니치놀선

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.25

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[마이크로프로세서]맹인안내로봇(장애물회피로봇)

MICROPROCESSORterm project : 맹인 안내 로봇작품명맹인 안내 로봇 할리구성원제출일담당 교수교수님마이크로응용설계 텀 프로젝트 최종 보고서1. 프로젝트 개요 ... .ATmega128, DC 모터 2개, 서보 모터 1개, 거리측정센서를 응용해 전방의 물체를 감지하여 사용자에게 알려주고 피해가는 로봇 시스템을 구현한다.2. 사용부품-ATmega ... 하면서 기본 주행을 한다. 만약 센서가전방의 물체를 감지하면 손잡이에 달린 진동으로 사용자는 전방 장애물을 알 수 있다. 로봇은 장애물을 만나기 30~40 cm 정도 거리이내

리포트 | 10페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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[유비쿼터스컴퓨팅개론 공통] 유비쿼터스 환경 혹은 유비쿼터스 컴퓨팅 기술은 현재의 생활에도 조금씩 보여지고 있으며, 우리의 일상생활에 다가오고 있습니다. 대부분의 경우에는 보다 편리하고 보다 효율적으로 우리의 생활을 나아지게 해줍니다. 하지만, 유비쿼터스 컴퓨팅 기술로 인해 발생되는 부작용이나 문제점들은 분명히 존재하며 이러한 문

하며, 공동작업을 할 수 있다. 또한 기존의 미디어에 각종 장치를 제어할 수 있는 정보를 부가함으로써 사용자의 오감을 자극하는 실감형 서비스 제공도 가능할 것이다. 유비쿼터스 네트워크 분야 ... 의 가전제품을 구동시킬 수 있는 기술로서 현재 몇몇의 아파트에 구현이 되어 있는 실정이다. 이러한 기술은 더운 여름날 사전에 집안 온도를 낮추거나, 집안에 들어가기 전에 청소 로봇

방송통신대 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.04 | 수정일 2016.10.24

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SFX에서의 CG

트로닉스1924년 러시아 작가 알렉세이 톨스토이의 원작 소설 ‘앨리타’, ‘ 로봇들의 반란’이 영화화 되면서 로봇을 제어할 수 있게 되었는데, 고작 와이어와 케이블을 수동으로 움직이 ... 를 위한 수단인 셈이다. 요즘은 ‘SFX’ 보다 ‘VFX란 말을 더 자주 쓰는데, 이는 영화 속에서 로봇 전투 장면, 건물 폭파 장면처럼 실제로 찍기 어려운 장면을 연출할 때 ... 그만큼제왕’ 속 골룸, ‘트랜스포머’의 로봇들, ‘괴물’의 괴물이 현실 속의 존재가 아니라는 CG 등은 VFX로 창조됐다. 그만큼 영화 속에서 VFX 는 보편화 되었다는 말이다. 이제

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.31 | 수정일 2016.06.09

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[기술지식][기술지식지표][지식재산권]기술지식과 기술지식지표, 기술지식과 기술지식집약적 산업, 기술지식과 기술지식시스템, 기술지식과 지식기반서비스업, 기술지식과 지식재산권 분석

전반에 획기적인 변화를 가져올 것으로 보인다. 또한 컴퓨터에 의한 정밀기계가 노동력을 대체함으로써 선?후진국간의 비교우위체계에 구조적 변화가 예상된다. 왜냐하면 로보트기술의 발달 ... )와 기술지식에 대한 접근권한(access right)이 있으며, 흐름에 관한 변수는 기술지식 흐름의 방향(direction of flow and feedback), 흐름의 제어(flow

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.03.29

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<교육학>학생들이 생각 하는 좋은 수업

에 토마토, 감자, 고구마 등을 심는데 수확한 후에는 집에 가져가고 이웃에게도 판다고 한다. 농사와 경제 감각을 키워주는 것은 물론이고 좋은 놀이도 된다는 설명이다.사례1>서울로봇 ... 고등학교 수업현장[2006년 5월 12일 (금) 10:45 전자신문]‘로봇고등학교’라는 생소한 이름의 학교에선 어떤 수업이 이뤄질까. 지난 4월 오후 서울 강남의 ‘서울로봇고등학교 ... (http://www.seoulrobot.hs.kr)’를 찾았다. 자동화로봇과 2학년 학생들의 ‘기초전기전자실습’ 수업이 한창이었다. 이 학교는 2005년부터 ‘강남공업고’ 간판

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.15

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생체 모방 기술(Biomimetics)

적 난제에 적절하게 이용해 보고자 하는 노력 현재 이와 같은 자연모사공학은 구조와 재료, 기구와 공정, 행동과 제어 분야 등 여려 연구 분야에 걸쳐 발전하고 있는데, 그 중 활발 ... 한 분야가 동물을 모사한 로봇에 대한 연구이다. 인간이 가지고 있지 못한 동물의 여러 가지 능력을 모사한 로봇에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.Bio-mimetics ... ․ 바이오센서 광스위치 소자 등 생체 관련물질과 일렉트로닉스를 조합 ․ 신경세포의 성장 제어를 다루는 생물의 일렉트로닉스에 의한 제어 ․ 단백질에 의한 패턴 인식과 같은 생체 재료의 일렉

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.10.06

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정보가전이론및응용 06,07년 기말고사

에서 공유하며 제어가 가능한 기술입니다. Jini로 인해 시스템 관리자에 대한 의존성을 낮추었습니다. 또한 비용마저 적게 들어서 단순한 가전제품들조차 접속할 수 있을 만큼 값싸고, 작 ... 하기 때문입니다. 이와 같이 분산 컴퓨팅을 구성함으로서 공통의 network 상에 있는 장치들은 서로의 공유와 제어가 가능해집니다. 또한 동일한 network 상의 장치들은 서로 ... 다른 hardware, 운영체제하에서도 서로 제어가 가능해 집니다. 또한 각각의 장치가 작업을 수행하는데 필요로 하는 메모리와 하드디스크, 프로세서 등을 가져야하는 부담으로부터 각

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.07.03

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[임베디드시스템] random walk와 lds4000을 이용한 청소로봇의 이동경로

임베디드 시스템을 이용한-청소로봇의 이동 경로-교과목명담당교수교수님팀 장팀 원1. 프로젝트 과제의 필요성1.1 임베디드 시스템의 중요성임베디드 시스템이란 다른 말로 `내장형 제어 ... 기`라고도 하는데 프로세서들이들어가서동작하는 제어 시스템을 일컫는다. 보통 마이크로프로세서의 크기나성능에 관계없이 마이크로프로세서가 삽입된(embeded) 시스템을 총칭하긴 하지 ... 프로그램으로 소프트웨어가 구성된다.일반적으로 임베디드 시스템은 대량으로 양산되는 가전제품류와 소량 제작되는 제어 보드군으로 크게 나눌 수 있다. 양산되는 시스템 프로그램은 제품 제작

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.24

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사업계획서 수학계획서 IMU INS 관성항법 원격 수중통신기반 수중로봇 Prototype 개발

연구배경경제적 측면수중통신기술의 대량생산 상업성 결여 +선진국의 기술이전이 우호적이지 않음기술적 측면유선의 한계 - 무선수중 통신을 통한 원격 제어가 가능한 로봇에 대한 연구 필요 ... 원격 수중통신기반 수중로봇 Prototype 개발4분반 200521425 정사무엘목차연구배경 연구목적 연구내용 연구방법 연구일정기대 연구 결과 소요예산 시장현황 파급효과 활용분야 ... 사회적 측면해양의 엄청난 자원량 - 심해탐사와 개발에 대한 관심 고조연구목적최종목표 수조에서 운행 가능한 원격 수중통신기반 수중로봇 개발 개인목표 수중통신의 시간 지연 문제를 해결

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.11.30

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미국 글로벌기업 포드(FORD), 미국 글로벌기업 3M, 미국 글로벌기업 모토로라, 미국 글로벌기업 마이크로소프트(MS), 미국 글로벌기업 인텔(INTEL), 미국 글로벌기업 나이키(NIKE) 분석(미국글로벌기업, 다국적기업)

,다. 소프트 자동화에 필수적인 것은 컴퓨터로 제어되는 로봇이다. 로봇이 어떤 도구를 어떻게 이용하여 어떤 작업방식을 취하는 가가 컴퓨터에 의한 명령으로 제공된다. 따라서 고객 ... 사업4. 무선호출기의 새로운 디자인5. 로봇의 사용6. 벤치마킹Ⅳ. 미국 글로벌기업 마이크로소프트(MS)1. 조직 전략 유형1) 기술과 사업을 함께 이해할 수 있는 우수한 인재 ... 의 다양한 요구에 따라 무선호출기를 주문생산하기 위해선 컴퓨터의 소프트웨어만을 변경하여 대응할 수 있는 세이코의 로봇을 사용하기로 결정하였다.6. 벤치마킹밴드잇팀은 약 1년 반에 걸쳐

리포트 | 16페이지 | 6,500원 | 등록일 2010.03.15

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