"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,621-5,640 / 7,180건

기계공작법 프로젝트(집속이온빔)

Ⅰ.주제선정 동기육안으로는 보이지도 않는 나노미터급 부품을 내 마음대로 제작하고 조립할 수 있는 제어기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다.- 중 략 -그러나 이같은 기술에도 한계 ... 밖에 없었다.하 박사팀은 이같은 기술의 한계를 극복하고 나노미터(㎚·1=10억분의 1m) 크기의 부품 제작 및 제어기술 개발에 성공했다. 제작한 부품들의 크기는 전자현미경을 통해서 ... Ion Beam)을 이용해 가공·제작했다. 금 단결정 원판 합성 및 나노부품 제작·제어 기술은 각각 한국과 미국, 일본 등에 특허를 등록 및 출원 중이다.2006. 9.28 일 뉴스

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.05

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[현대케피코 자기소개서] (최신) 현대케피코 자기소개서 최종합격 우수예문 + [빈출면접질문]_ 현대케피코 합격 자소서_ 현대케피코 자소서 우수예문

128 칩을 이용해 LED신호등, 전광판, 로봇팔, 모터등을 제어하며 설계능력을 키웠습니다. 그리고 설계 실습조교로서 학생들을 교육하는 기회를 얻어, 이를 통해 설계능력을 다졌

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.09.26

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엔코더 예비보고서

주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용되며, 선형위치 및 변위나 직선 이동량을 검출하기 위한 linear 엔코더와 회전속도, 회전량, 각도 등의 검출 ... 를 연산하면 위치제어, 길이제어, 속도제어 등이 가능해 진다.5.모델에 따라, 단상. A상/B상.A상/B상/Z상으로 나누어 진다. Z상은 자기자리(원위치)인식용으로 사용된다.위

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.19

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[aT 논문공모전 가작]식물공장-Plant Factory;Plant makes Plants

여 식량 거대한 경제적 효용이 예상된다.‘식물공장’이란 통제된 시설 내에서 생물의 생육환경(빛, 공기, 열, 양분, 수분 등)을 인공적으로 제어하여 계획생산이 가능한 시스템적인 농업 ... 과 로봇공학 등 다양한 기술을 통해 다양한 품종을 개발하여 점점 확대되고 있는 세계 시장에서 국내 상품의 경쟁력을 제고할 수 있다. 또한 인구수에 비해 한정되어 있는 국토와 점점

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.05.31

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고강도고연신형상기억합금 손오공 여의봉

도을 가하면 합금이 움츠러들어 수축하고 열을 제하면 이완하는 특성을 이용해서 로봇의 관절부(그립, 손목, 팔꿈치, 어깨)에 사용할 수 있고 전기의 on/off로 빠르게 조절할 수 ... 되고 있다. 인공 심장용 인공 근육, 골절부의 압박고정 등에 생체의학 재료로 사용되고 있다.온도제어장치에도 이용된다.최근에는 형상기억합금을 평판이 나쁜 스파이크타이어에 응용할 수 없

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.05.26

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[회로이론]신뢰성평가

R E P O R T신뢰성 평가란 무엇인가?제 출 일: 11. 3.29과 목: 회로이론학 과: 제어계측공학과200611363 노병주1. 신뢰성의 정의신뢰성(reliability ... 미 소유체 및 화학분석 운송 및 항공, 광학 그리고 로봇등의 제조를 위한 구조 부품 시스템의 핵심기술로서 적용될 수 있다.ⅲ. MEMS 신뢰성 문제가 해결되기 어려운 이유MEMS

리포트 | 7페이지 | 20,000원 | 등록일 2011.03.30 | 수정일 2018.10.11

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입자조절 기술에 의한 제품 현황

의료기구 개발나노 물질로 만든약품나노 입자 로봇나노입자와 의학(약물전달시스템)4-약물의 방출, 흡수를 제어 하거나 체내의 특정 부위에 약물을 표적화하여 전달하기 위한 것으로 약물

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.21

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학술제 감상문

를 하기 위해 내부를 꾸밀 때 나도 옆에서 큰 도움은 못 되어도 같이 작업을 하였다. 종업 작품은 대체 적으로 이러했다. 8051 이나 여러 칩셋 을 이용하여 구동 시킨 로봇 ... 들 그리고 마이크로 마우스 아기 돌보는 침대 그리고 여러 프로그램을 이용하여 만든 소프트웨어 등이 있었다. 역시 내가 제일 기억에 남는것은 역시나 제어 쪽이 었다. 일단 제어 쪽은 구동 ... 작품 중 첫 번째로 청소 로봇을 작품을 관람하게 되었는데 이 작품이 유독 눈에 띄게 된 동기는 요즘 청소 로봇이 한창인데 과연 4학년 선배님들은 어떻게 만들었고 어떻게 구동 시켰

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.14

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2012년 하계 인턴 SK하이닉스 제품(합)

를 통해서 많은 컴퓨터 지식과 협동심을 얻을 수 있었습니다. 그 중 알고리즘 과목에서 한 로봇 청소 시뮬레이션 프로젝트를 통해서 청소기가 어떻게 하면 정확하게 청소를 할 지를 알고리즘 ... 입출력, 제어구조, array 및 collection 형, 클래스 정의, 객체 생성, package, 상속, reflection, 인터페이스 정의, 내부 클래스 정의, 예외처리 ... 워 시스템을 구성하기 위한 기술을 익힙니다. 구체적으로는 ARM 프로세서의 내부 구조를 파이프라인 구조 및 캐쉬 제어 방법와 관점에서 살펴 보고, ARM 명령어 집합을 통해

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.12.16

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21세기와 4 테크놀로지

하는 수단을 제공하고 있다.구 분주 요 기 술 개 발 분 야자동차산업Web기반 자동차, 부품의 통합모듈화, 지능형 안전시스템, 엔진제어,Auto Transmission, 배출가스제어기술 ... 개발 등기계산업Mechanics, MEMS(Micro Electronic Mechanical System),개방형 PC-NC, 산업용 로보트, 지능형 생산시스템(IMS)기술 개발 ... 조선산업자율운항시스템, 선박자동식별시스템, 통합제어시스템, 초호화여객선(카훼리), 드릴쉽, 특수선 개발기술 개발 등섬유산업산업용 고기능성 섬유(전도성 섬유, Smart 섬유

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.11.12

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식물공장

적으로 제어 하여 계절이나 장소에 관계없이 자동적으로 연속 생산하는 시스템 ”1. 식물 공장의 개요 식물 공장의 의의 환경 조건에 영향을 받지 않거나 이를 극복하는 농업을 실현 ... , 파종실 , 재배실 , 수확실 , 포장실 , 수송실 , 저장실 , 조직배양실 , 세포배양실 , 창고 , 제어실 , 사물실1. 식물 공장의 개요 식물공장의 구성요소 2) 인공조명 장치 ... 유럽 스웨덴의 Swedeponic 기계화 및 자동화 가 잘 이루어짐 . 자동재배베드 이송시스템 , 로봇을 이용한 자동정식체계를 비롯한 파종 , 정식 , 수확 , 포장과정에서 자동

리포트 | 130페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.21

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센서의개요

조립 센서 : 유량, 속도, 거리, 위치, 변위, 중량 등응용 센서 : 로봇, 자동차, 우주탐사선, 방재, 사무기기용 등기 능전·자기, 속도, 습도, 가속도, 광, 변위, 우량 ... , 방사선, 압력, 유속, 분석, 진동, 진공도, 바이오, 음향, 온도 등에너지 변환 및 제어- 에너지 변환형 : 태양전지, 압전형 가속도 센서, 열전대, 형상기억합금- 에너지 제어 ... 에 있어서도 습도관 리를 필요로 하는 곳이 많고 습도제어는 중요시 되어왔다.라. 센서의 적용 사례연구1. 온도센서1) 서론 : 산업전반에 걸쳐 온도의 정확한 측정과 관리는 매우 중요

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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전기 기기의 오동작 사례

가 발생.?1982년 3월 일본의 한 금속가공업체에서 공장의 천정에 설치된 크레인에서 발생한 순간 적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어(NC)선반 컨트롤러의 전기회로 ... 된 지역 상공을 저공비행하던 전투기가 기 내에 장치되어 있던 컴퓨터가 강력한 전자파 간섭에 의해 제멋대로 작동해 조종제어 불능 으로 추락하는 사고 발생.?1987년 500여대 ... 의 자동용접 로봇이 작동중이였던 현대자동차의 공장에서는 이웃한 엔진 공장의 고주파 열처리 장치에서 발생한 전자파가 승용보전부 로봇의 컨트롤러(PLC)에 역 류해 들어가 부품을 태워 공장

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.12

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생산기술의 변화

)은 개개 원자수준의 정확한 제어를 통하여 양자역학적으로 합성해가는 기술을 의미합니다. 소프트 리소그래피(마이크로콘택트 프린트, 나노임프린트 등), 자기조립, 로봇조립, 템플리트 ... “n-Plan 21" 추진, 한국, “나노기술 종합 발전계획” 수립/추진- 로봇 공학에서의 예인간은 구조면에서 거대한 나노바이오 복합체입니다. 인간 근육은 마이크로 굵기의 근육 ... 한 기능을 지닌 마이크로/나노 크기의 세포들이 모여 매크로 기관을 이루며 그에 따라 증폭된 기능을 발휘합니다. 반면에 우리가 이제까지 봐온 로봇이나 휴머노이드의 경우 마이크로/나노

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.06

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[제어계측]제어계측의 이용분야

정보 처리 장치 등을 복합시켜 구성된 기계이며, 컴팩트 디스크 플레이어와 같은 개인용 휴대 장치에서 복사기, 팩시밀리, 수치 제어 공작 기계 및 로봇과 같은 것들이 제어 계측 장비 ... 되고 있다. 공장에서 제어 계측 기술은 수치 제어 공작 기계, 산업용 로봇, 무인 반송차, 3차원 측정기 등에 활용되고 있다. 또한 생산 자동화 시스템의 대표라고 할 수 있는 유연 ... 한 소프트웨어의 사용으로 지능화된 제어 계측이 등장할 것이다. 인간과 유사한 능력을 가진 로봇의 등장이 기대되며, 기계에 인공 지능을 부여하기 위한 센서 응용 기술 및 컴퓨터 관련

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21

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심해무인잠수정과 우리의 해미래에 관한 강연보고서

신 최현택 박사님의 강연으로 심해 무인잠수정 해미래와 심해탐사에 관한 주제로 강연이 진행되었습니다, 그렇게 시작된 강연에 박사님은 우리에게 두 가지 주제를 주셨습니다. ‘로봇에 대하 ... 여’와 ‘심해에 대하여’라는 두 가지 주제였습니다. 오늘은 이 두 가지를 복합했다고 생각할 수 있는 수중로봇에 대한 것과 이 수중로봇이 심해에 들어가서 하는 일 에 대한 강연을 하 ... 신다고 하셨습니다,얼마 전 세간을 떠들썩하게 인기를 끌었던 로봇 영화가 있었습니다. 저 역시도 그 영화를 관람하였는데 많은 사람들이 갖고 있는 환상 속의 로봇이었습니다. 평소

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.10

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BIO-MEMS

, 미세전자제어 기술 등으로 불리는 것으로 반도체 공정기술을 기반으로 성립되는 마이크론이나 mm 크기의 초소형 정밀기계제작기술을 말한다 . MEMS 와 바이오기술을 결합하여 의료 생명 ... 의 착륙완화 특성을 모방한 우주로봇Bio-mimic 개 코와 홍합의 구조를 모방한 인공 접착제 개발 모식도Bio-mimic 지행류의 생체 골격구조를 모사한 4 족 보행로봇 개발 모식도

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.03

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육상교통업 레포트자료

에 활용된 컴퓨터 자동제어 및 자기진단 기술은 산업 기기 자동화와 산업용 로봇, 주문형 반도체산업 등에 활용될 전 망이다.또한 건설 기술에 있어서는 대규모 프로젝트를 추진하면서 적 ... 컴퓨터 - 고속철도를 효과적으로 제어첨단기술의 집약체인 고속철도는 차상 컴퓨터에 의해 효과적으로 제어된다. 차상컴퓨터는KTX에 설치된 컴퓨터장치 및 주변 장치들과 컴퓨터를 연결 ... 열차지령, 제어를 위한 열차열령제어기능 기관사운전지원 및 열차 고장시 고장수리안내지원 유지보수요원을 위한 고장수리진단 정보제공 승무원 열차운행준비지원 및 데이터무선전선

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.08.08

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스토리보드 제작

한다 . 로봇 팔을 이용하여 컬러 펜으로 종이에 그림을 그린 다는 점에서 프린터와 구분된다 . 4) 스피커 (speaker) : 멀티미디어 장비로써 소리데이터를 출력하는 장치퍼즐을 풀어보아 ... 도 같이 적어오기 . ●다음 시간에는 무엇을 배울까요 ? ⇒ 컴퓨터의 연산장치와 제어장치 ( 교과서 90 쪽 ~92 쪽 ) ⇒ 미리 읽어오면 좋겠죠 ? ^^ 9/9{nameOfApplication=Show}

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.12.04

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막분리를 이용한 공정자동화

을 취급하는 생산라인과 화학적 변화가 있는 생산 공정으로 대별할 수 있는데, 전자는 주로 로봇을 중심으로 한 로봇설계와 제어, 기계제작 등이 응용되며, 후자는 공정제어, 최적 ... 화 CIM등에 이용된다. 따라서 산업자동화란, 협으로는 무인으로 운반되는 로봇에 의한 조립공장 또는 자동창고 등을 자동화라 볼 수 있으나, 광으로는 화학반응, 열전달, 물질전달 등이 함유 ... 된 공정 전체를 컴퓨터로서 종합제어, 감시, 관리하는 것을 의미한다.화학공장에서 자동화의 의미가 화학반응, 열전달, 물질전달 등의 화학공학적 기총이론을 배경으로 이들을 제어

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.21

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