"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,661-5,680 / 7,180건

Semiconductor Device<반도체소자>-종류 및 장단점

체배 회로, 자동자수 재봉틀 등 생활의 편리화, 전력소비 감소, 지능화에 사용됨공 장산업용 로봇, 자동제어장치, 자동측정장치병 원인공심장 컴퓨터 단층촬영, X선 촬영장치, 채액분석 ... 자동차엔진 제어, 라이트 제어, 윈도 와이퍼완구게임기, 카메라주택 기기자동문, 자동 조명, 전자 열쇠, 방범 방화 장치자동 기기자동 판매기, 자동 선반, 산업용 로봇, 자동 제조기계 ... 용 전류의 on/off를 제어하는 스위치 용도 등다이오드의 종류진공관 다이오드일반형 다이오드잡 음 다이오드반도체 다이오드점접촉 다이오드보드형 다이오드접 합 다이오드벌크효과 다이오드진공

리포트 | 33페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.17

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전자산업 분석

전자산업 분석□ 개요일반적으로 기체·액체·진공·고체를 통과하는 전자의 움직임을 제어하는 과학기술, 즉 전자기술의 응용에 관련한 산업을 가리킨다. 장치나 부품 등 하드웨어에 중점 ... 이라고 할 수 있으며, 기능면에서는 전자기기 및 전자장치를 사용하여 정보의 전달·처리·제어를 행하는 기술과 관련한 산업이라고 할 수 있다.△ 전자기술의 특질전자기술은 전자의 특성 ... 이용을 목적으로 발달해왔는데, 제2차 세계대전 후 정보의 처리 및 제어에 이용되면서 급속히 발전했다. 이밖에 에너지적 이용방법도 있다. 오늘날 전자기술은 그 이용면에서 분류하면 표

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.25

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[로봇공학]로봇

▣개론1) 로봇의 정의 및 분류(1) 로봇의 정의 : 자동제어되고 다목적이며, 재프로그램이 가능한 것으로서 3축 또는 그 이상의 제어축을 가지고 사용되어지는 로봇.IFR정의고정 ... 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자동제어되고 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 도는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치(2) 로봇의 분류(IFR기준)가. 일반적인 ... 을 위한 일상 지원◆ 여가활동 등나. 산업용 로봇의 분류(형태별)제어축수에 의한 분류- 3축제어 로봇 (3 axes Robot)- 4축제어 로봇 (4 axes Robot)- 5축제어

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

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자동제어에 대해서

Report과 목 :자동제어담당교수 :학 번 :이 름 :제출일자 :2008.6.25자동제어의 개요1. 개요???제어란 어떤 목적에 적합하도록 대상에 소요조작을 가하는 것이 ... 다. 물론 인간이 어떤 의도를 가지고 어떤 시스템을 조작하는 것도 제어의 일종이다. 그러나 인간을 대신해 온도, 유량, 압력과 같은 공업량을 측정하고, 이것을 자동적으로 제어하는 이른바 ... 자동제어는 1920년대 미국의 석유정제공정에서 시작되었다. 당시에는 기계식조절계를 현장에 설치하는 국소적인 계장이었으나 2차 세계대전중의 병기개발과 더불어 계장기술이 급속한 발전

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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판매자 표지

영화 효과에 대한 발표 자료

+ Electronic을 합성한 단어 동작을 만들기 위한 전기, 전자 제어방법으로 로봇을 생각하면 이해가 쉽다.영화 효과의 종류매트 페인팅실사와 같은 정교한 그림을 일컫는 말 주로 배경을 그려

리포트 | 36페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.11 | 수정일 2018.12.01

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현대중공업 자기소개서

기계, 산업용로봇 外HIMSEN799,280(2.9%)전 기 전 자시 스 템제품변압기外변압기, 고압차단기, 배전반,회전기, 전력전자제어시스템 外1,397,158(5.1%)건 설 장 ... ,070(7.5%)플 랜 트제품화공,발전설비外화공설비, 발전설비, 설비단품 外594,745(2.1%)엔 진 기 계제품엔진류, 기계설비및 산업용로봇선박용엔진, 디젤발전설비, 펌프,유체

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.26

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건축의장론

일 것이며 건축은 이 모든 감각 기관들 느끼고 제어하는 곳 바로, 뇌인 것이다.건축의 정의건축(architecture)이란, 건물을 만드는 일 또는 사람이나 물품 ·기계설비 등 ... 의 개발 : 고강도 철근, 고강도 유리 등의 재료가 개발되었다.3)시공의 기계화 : 공사에 사용되는 기계의 종류와 이용 분야가 다양해졌으며, 건설 기계의 자동화 -로봇의 이용 등

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.09.19 | 수정일 2016.11.09

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결과레포트 - 오실로스코프와 Function Generator의 사용법

을 이용하여 여러가지 로봇을 만들며 ATmega시리즈나 RF칩, 혹은 서보를 PWM제어할 때, signal이 정상적으로 나오고 있는지를 Oscilloscope로 측정했기 때문에 이번 ... %▲ Squarents로 인해 이러한 오차가 초래되었을 수도 있다.Duty Ratio를 이용한 사례먼저 서보 모터 DC모터의 제어방법인 PWM(Pulse Width Modulation;펄스 폭 ... 를 제어한다. 또, 단순한 On/Off밖에 표현할 수 없는 LED를 PWM을 이용해 밝기를 제어할 수도 있다. 즉, 깜빡임 자체를 사람 눈이 인식할 수 없을 정도로 빠르게 반복

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.19

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산업용 로봇의 응용사례

목 차서론 ---------------------------------- 2본론 ---------------------------- 2로봇의 어원 ----------------- ... -------------------- 2로봇의 정의 ------------------------------------- 3로봇의 응용 ------------------------- ... ------------ 4산업용 로봇 ------------------------------------- 4산업용 로봇의 종류 -----------------------------

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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마이크로 중간보고서

)◎ 8051의 특징? 8비트 CPU는 제어 응용에 대해 최적화 되었다.? 비트 단위로 제어 가능한 레지스터를 가지고 있다.? 64Kbyte 프로그램 메모리 어드레스 공간을 가진다. ... ) 필요성(Neccessity)- 일반적으로 초음파센서는 주로 거리계측으로써 많이 사용되며 일상생활에서 기계가 거리를 감지하지 못하기 때문에 센서를 이용하여 생활에 이용된다.★로봇 ... 는 Timer0을 제어한다.★단일반사파 모드? VCC : 거리측정의 시작과 끝을 알리는 신호로 4.9V~6V, 2.5A의 전원이 필요하다.? INIT : 초음파 센서를 구동하기

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.07

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공공매체 언어표현의 요건

에서의 사실성과 진실성은 더욱 중요하다. 요즘 우리 사회의 언어 표현은 과연 사실적이며 진실한지 공공매체를 통하여 등장하는 언어표현 몇 개를 살펴보자.ㄱ. 로봇 의사 등장 각종 수술 ... 척척ㄴ. 24시간 현금 서비스ㄷ. 문자 보내다 병 걸렸네!ㄹ. 건조과정에서 가장 신경 써야 하는 것은 온도와 습도를 재는 일이다.자료 ㄱ에서는 한 병원에서 로봇을 이용하여 담석증 ... 후유증 이라는 주제어를 제시한 점은 동일하지만, 그것에 대해 폭발 , 심화 , 시달림 으로 서술했고, 관련기사의 선택 사항이 각기 다르다. 이 내용만 가지고는 방송사의 어떤 주관

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.28

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유비쿼터스 종합적인자료

다. 과거 1950년대 수많은 과학자들이 10∼20년 뒤면 마루를 닦고 잔디를 깎는 등의 잡일을 로봇이 대신할 것으로 믿었던 꿈을 추구했지만 좌절하고, 수많은 신생 기업들이 생겼 ... 다가 금세 사라졌다. 그럼에도 불구하고 미래학자들은 머지않은 장래에 꿈의 로봇이 출현할 것이라고 입을 모은다. 이들은 10년 뒤면 곤충 혹은 도마뱀 정도의 인식능력을 갖추고 잡일을 대신 ... 할 1세대 로봇이 등장할 것이며, 20년 이후에는 동물 정도의 지능을 갖춘 물체의 등장으로 사람과 컴퓨터, 그리고 사물이 하나가 되는 유비쿼터스 세상이 온다고 예측한다. 유비쿼터스

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.24

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이기적 유전자

의 화학 공장이며, 인간의 몸은 유전자의 몸체일 뿐이라고 생각한다. 유전자는 컴퓨터의 프로그램 작성자처럼 간접적으로 자기의 생존 기계인 우리의 행동을 제어한다고 나타내고 있다. 그것 ... 고 다니는 것을 포기했다. 이제 복제자들은 거대한 군체 속에 떼지어서 로봇 안에 안전하게 들어 있다. 그것들은 원격 조정으로 외계를 교묘하게 다룬다. 그것들은 우리의 몸과 마음

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.17

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전력전자공학

전력 전자 공학*1.1 전력처리 시스템과 전력변환전력처리 시스템의 기본 개념도입력 전력에 대하여 전력 에너지의 흐름을 제어하고 전압,전류등의 형태를 변환하여 원하는 출력 전력 ... 전자 공학의 개요Power Electronics 정의전자회로로 제어되는 전력반도체 스위치에 의한 전력의 효율적인 제어와 변환을 다루는 영역. 정지 전력변환장치, 모터와 같은 회전 ... 전력변환장치를 다루는 전력기기공학분야, 신호처리 및 반도체소자를 이용한 전자공학분야, 시스템 제어를 포함한 제어공학분야 결합한 학문주요 전력 반도체 스위치 소자다이오드,SCR

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.24

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CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 정의와 구성요소, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 발전배경, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 지탱기술, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 성공포인트, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 기대효과

Planning2) Operation Scheduling2. Operation1) 공정최적화(Opt.)2) 공정제어(APC)3. Monitoring4. 실적분석Ⅳ. CIM(컴퓨터통합생산시스템 ... 상태를 제어/감시하며○ 피드백생산 영역에서 발생된 모든 자료를 실시간으로 수집/가공하여 실적을 분석하고 그 결과를 평가함으로써 실적분석 결과를 즉시 생산계획 및 영업활동에 반영 ... 이 최대가 될 수 있도록 최적화를 수행한다.2) 공정제어(APC)제품의 품질규격을 가장 효과적으로 관리하기 위해 직접적으로 공정을 제어한다. 하지만, APC & Opt 적용을 위해서

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.10

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모터의 종류와 동작원리

, 수명이라는 형태로 나타난다. 그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 노이즈 가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다. 이 노이즈 대책을 위해서 ... 다.DC모터 제어 : 트랜지스터1트랜지스터를 On/Off함으로써 모터를 On/Off한다. 그러나, 이 회로는 트랜지스터가 완전히 포화되는 On 상태로는 할 수 없고, Vce가 크 ... 기 때문에 전압손실이 커지고 만다. 동작으로서는 자동적으로 부귀환이 동작하기 때문에 동작은 안정적이다. 이 때문에 간단한 속도제어를 하기 위해 OP 앰프를 추가한 회로가 사용

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.26

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영상처리 분야와 사용 예

은 "Terminator 2"에서 합금체 로봇인 T-1000의 외형 변화에서 사용되었고, 마이클 잭슨의 뮤직비디오 "Black or White"에서 댄서와 마이클 잭슨의 얼굴을 변화 ... 하고 있는 기술이다. 머신 비전은 획득된 영상 데이터가 제조 공정을 제어할 수 있도록 처리하는 산업 기술이다. 이 기술의 초기의 용도는 검사와 조립 라인들 특히 자동차 조립 라인

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.09.25

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군사무기-탱크와 자주포(k-9)

로 이동하여 K9 자주포에 탄약을 재보급하는 자동화 로봇형 장비로, 세계 최초로 '완전 자동화된 제어 시스템'을 갖추고 있다.K10은 한번에 104발의 탄약을 차체내에 적재할 수 있 ... 으며, 분당 12발 이상의 탄약을 K9 자주포에 재보급할 수 있는 성능을 지니고 있다. 또한 자동제어 시스템에 의해 탄약 재고 관리, 자체 고장 탐지 및 진단, 신속 정확한 적재 ... 의 향상 기대로봇!로봇의 종류는 무수하지만 태권V, 철인 28호 등 우리들이 알고있는 로봇은 아주 작은 사람의 힘으로 가장 강한 힘을 낼수 있게 만드는 것입니다. 탱크와 자주포 등

리포트 | 36페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.16 | 수정일 2021.07.26

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PIC을 이용한 마이크로 프로세서 설계

1. 연구의 목적 및 필요성요즘 EBS에서는 로봇 파워라는 프로그램을 방영하고 있다. 어릴 때는 만화 영화와 상상으로만 존재하던 로봇이 오늘날에는 여러 상황에 맞춰서 출시가 되 ... 고 제작되고 있다. 이러한 중심에는 로봇의 두뇌격인 마이크로프로세서가 존재하고 있다. 물론 여러 가지 모터나 배터리, 센서 등도 발전이 되고 개발이 되었지만 마이크로프로세서 ... 고자 한다.- 4개의 스위치를 사용하여 모든 것을 제어하고자 한다.- 스스로의 알고리즘으로 시계를 구현하고자 한다.- 다양한 기능을 구현하고자 한다.3. 연구의 내용 및 범위

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.08

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대우조선해양 자소서

을 통해 빠른 적응이 가능합니다. 군 복무 중 시설대대 전기반에서 일하며 전기 시퀀스제어, 전기시설 유지 보수, 변발전기 가동 등의 일을 하였습니다. 대학교 재학시에 관련 과목의 성적 ... 었습니다. 로봇동아리에서 첫 작품으로 만들어보았던 경험이 있었기 때문에 기본 스펙을 만드는 데까지는 무리가 없었습니다. 생각보다 진도를 빨리 마치고 다른 조와 차별화를 시키기 위해 두 가지

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.12

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