"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,501-5,520 / 7,180건

14주차 외부인 침입 감시장치

, 움직임 등을 검출하는 센서. 초음파 용접기, 세척기, 플라스틱 본딩, 가공 등에 이용되는 고음압용과 생산 제어, 비파괴 검사, 침입 검사, 물성 측정, 의료 진단, 지연 선로, 신호 ... 처리 등에 활용되는 저음압용이 있다. 로봇이나 u-센서에서 물체를 지각하고 거리를 측정하는 데 이용되는 초음파 센서로는 음의 발생과 검출을 겸하는 것으로 특정한 결정 구조를 갖

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.29

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nanotechnology

나 분자와 같은 입자 등의 나노 구조체들을 조절, 이동하는 과정 컴퓨터로 제어되는 SPM 팁과 나노 트위저, 나노 변위 시스템 등으로 구성 CNT를 이용한 나노 전자 소자를 제조 ... 시스템의 출현을 기대 Ex) 나노 랩, 나노 위성, 그리고 나노 로봇인체에 주입된 나노 바이오 로봇 상상도나노 전자소자나노 테크놀러지 의 참고 문헌주병권 ,탄소나노 튜브, 월간

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.23

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접목로봇에 대한 설명

-편엽절단 접목 방식 접목 장치의 성능평가-★접목로봇☆▶접목의 필요성우리나라의 채소 재배는 농가소득의 약 15%를 차지하고 있는 매우 중요한 작목이다. 특히 과채류의 재배면적 ... 에 따른력적인 접목법이나 접목장치 및 양생·순화장치에 관한 연구가 일본에서 10여 년 전부터 행하여져 왔다. 그 연구 성과는 최근 접목로봇의 실용화로 나타나 접목묘의 생산 방식의 변화 ... 까지 7년 시한으로 접목로봇의 연구를 위하여 생연기구와 민간 5개사(JT, 카지마건설, 토시바, 코마츠제작소, JA)와의 공동출자에 의하여 (주)테크노그레프팅연구소(Techno

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.11.26

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REALTIME OS

, 자동화 시스템, 산업용 로봇, 항공 제어 등의 여러 분야로 확대 응용되고 있다. 이 시스템의 정확성이 논리적 정확성뿐만 아니라 결과를 마감시간(Dead Line)에 맞추는 시간 ... latency가 짧으며 re-entrant function을 쓸 수 있으나, 단점은 task 가 제어권을 넘기지 않으면 kernel이 아무 지시도 내릴 수 없기 때문에 task

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

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정부발표 미래사회를 이끌 10대 유망 신기술에 대한 조사와 관련상장 종목 (탄소나노튜브, 전자종이 등.)

개발상품 : 토이로봇 "앤토", 가정용러벗"아이꼬마","아이마로"·우리기술 - 주력산업 : 산업용 감시제어시스템, 로봇 공공서비스용 가정용로봇"아이삭"공공기관용 안내로봇 홈서비스5 ... 어디서나 나와 함께하며, 현재의 상황을 파악하고, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크와 소프트웨어 기반의 지능형 로봇. 기존 로봇에 유비쿼터스 네트워크와 정보 기술 및 서비스 ... 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로, 여기서의 로봇은 물리적인 로봇에 그치는 것이 아니라 환경 내 곳곳에 내재된 센서로부터 생활 정보를 보내 주는 임베디드 로봇

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.31 | 수정일 2017.06.05

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유비쿼터스 컴퓨팅

에서는 공상과학영화에서처럼 홈 네트워크의 일부분인 지능형 로봇들이 청소와 빨래, 설거지까지 모두 해결해 준다. 전문가들은 2010년쯤이며 이렇게 집안일에서 해방된 가정의 모습이 현실 ... 시스템을 통합해 원격 검침과 전력 및 조명제어, 엘리베이터, 유비쿼터스 주차정보시스템(UPIS), CCTV, 무인경비와 같은 개별 시스템을 편리하게 관리할 수 있도록 한 것이 특징이 ... 정보 가전기기와 홈 게이트웨이를 연동한 원격제어기능, 가정 내 USB 카메라를 이용한 원격감시기능, 양방향 DTV를 이용한 실시간 영화, 드라마 등의 시청, 원격의료상담 및 원격건강

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.11 | 수정일 2016.04.01

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전기전자공학 -기계공학과 전기전자공학의 관련성

에 관련된 지식을 이용한 공학 .기계공학의 응용으로는 자동차 , 항공기 , 엔진 , 냉각기 , 공기 조절 장치 , 생산 로봇 ( 기계 ), 선박 , 발전소 등이 있다 .전기전자공학 ... 은 무엇인가전기전자공학은 전기전자공학과 관련된 교과 분야로는 회로 해석 , 전자기학 , 계측 시스템 , 제어 시스템 등이 있다 . 많은 과학적 지식 중에서 전기전자에 관련된 지식을 이용 ... 한 공학 .전기전자공학의 응용으로는 컴퓨터 , 핸드폰 , 통신 , 마이크로 프로세서 , 자동 제어 시스템 , 라디오 , 텔레비전 , 의료기기 등이 있다 .관련성은 무엇인가기계공학

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.19

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유비쿼터스

다. 병원과 양로원에서 ‘약품소비’를 감시하고 제어할 수 있는 ‘스마트 약제함’, 타이어의 압력을 자동으로 모니터링하는 ‘스마트 타이어’는 물론, 스마트 기기들을 특정 공간에서 네트워크 ... Networking 기술 개발- 원격제어, 원격검침 등 서비스 개발스마트 타이어스마트 타이어란? 고무 타이어에 각종 안전 센서를 장착해 운전자에게 위험 상황 시 경고를 전달케 하는 미래형 타이어이 ... 을 가지고 스스로 사고하고 직접 행동(Action)을 취하는 사회가 도래하게 된다. 지금까지 우리 인간들이 해왔던 대부분의 일들은 컴퓨터나 로봇에 의해 대체되어질 수 있을 것으로 예상

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.28

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기업기술경영 성공사례논의

을 놀라우리만큼 자동화로 변화시켰다. 이러한 자동화된 기술 시스템에는수치제어기계(NC), 산업용 로봇(industrial robot), 유연생산시스템 (FMS),컴퓨터통합생산 ... 소재기술생산기술[표 ] 기술의 분류(3) 자동화 기술1) 개념자동화란 생산공정을 피드백 컨트롤에 의한 통합적인 유기체화로 생산 작업을 연속적으로 자동 제어하는 것이다.피드백 원리 ... 프로그램을 작성하는 것이 보다 더 쉽기 때문에 프로그램을 이용한다.②산업용 로봇(industrial robot)산업용 로봇은 생산 공장에서 작업을 하는 작업자의 특성을 가지고 lT

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.05.29

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DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

되어 가변 전압을 만들어 모터의 속도 제어를 행한다. 이런 방식의 제어는 응답성이 좋고 부하 마찰 토크가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터축 환산부하 관성 ... 으로 회전력을 생성시킨다.빠른 이야기가 모형이나 미니 사구, 무선조종에 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성 ... 는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)

지능형 서비스 로봇1. 지능형 서비스 로봇 이란지능형 로봇은 인공지능과, 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제 ... 이 따라야 할 것으로 분석된다.이와 함께 로봇의 등장에 대한 두려움등 문화적인 장벽의 제거도 시급하다.c) 정책제언전문가들은 우리나라의 경우 제어기술과 응용기술면에서 강점을 지닌 ... 까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 로봇이다. 인간과 상호작용을 통하여 인간의 명령 및 감정을 이해하고, 반응하며 정보통신 기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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디지털 컨버전스

는 산업은 자동차, 화학/소재, 기계장비, 우주항공 등의 분야다.① 자동차 산업은 자동차에 첨단 IT 신기술이 접목되면서 엔진, 브레이크, 휠 등의 전자 제어, 가솔린 엔진과 전기모터 ... 다.③ 기계 장비 산업은 IT와의 접목으로 스마트화, 초소형화 되면서 SMART시스템(지능화된 생산시스템), 지능형 로봇, 마이크로 로봇 등이 미래 유망사업으로 대두되고 있다.④ 우주 ... 지능형 로봇 등 생체인식과 결합된 기술이 개발될 것이다.2) 인간과 기계와의 결합인 사이보그의 등장(1) 사이보그는 사이버네틱스(cybernetics)와 오가니즘(organism

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.04

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[로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

센서에 의해 얻은 정보를 Feedback 시킴으로써 로보트 운용자의 도움이 없이 작업이 가능하도록 하는 길을 열어놓았다. 또한 1970년대에는 시퀀스제어에서 마이크로프로세서를 제어 ... 분야에 대한 것은 다음 표 1-3에 나타나 있다.표 1-3 로보트의 운동제어 형태제 어 법응용 분야point to pointspot weldingpick and ... , 제어기, 센서 장치에 대하여서 만 다루기로 한다.그림 1-21. 로보트 서보시스템1.4.1 매니퓨레이터관절의 종류매니퓨레이터는 직접 운동을 하는 관절과, 이 관절들 사이에 연결

리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08

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과학기술사회 커피로봇 마케팅기획안

다. 이것은 단 한 사람의 원격 제어에 의해 먼 거리에 있는 카메라를 조작할 수 있다는 것을 보여주었다.요리사, 가정부, 집사 또는 정원사 자동화 로봇이 실현되려면 아직 많은 연구 ... 자라는 취지에 아래와 같은 주제를 선정했다. 평소 커피를 자주 마시기 때문에 계속 발전하고 있는 로봇 공학이라는 것과 현재 뿌리 깊게 자리 잡은 원두커피 문화의 융합을 기본 토대로 사업계획 ... 안을 내 나름대로 제작해 보았다.2. 커피로봇 마케팅 계획안 기본설명융합+로봇공학원두커피문화커피로봇을 개발하여 판매할 예정이다. 로봇공학이 많이 발전한 상태이며, 현대인의 까다로운

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.21

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[공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

한 작업 공간 내에 포함되는 운동이어야 한다.-직교 좌표형 로봇의 장점1>직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로 큰 작업영역을 얻을 수 있고, 제어가 간단하다.2>직교 좌표형 로봇 ... 하중을 운반할 수 있다.-직교 좌표형 로봇의 단점1>오버헤드 구동 메커니즘과 제어장치를 가진 몇 가지의 모델들의 유지보수에 많은 어려움이 있다. 2>오버헤드 크레인이나 다른 물류이송 ... 제어축이 전기적으로 작동된다.* 원통 좌표형원통 또는 기둥모양의 좌표형 로봇 (cylindrical- or post-type-coordinated robot) 은 2개의 직선운동

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

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인터넷 경제학 중간고사 범위 정리/요약본 입니다.

) (IT생태계 구성요소)와 같이 서로 다른 기능을 상호작용하는 가치 사슬로 형성생태계- 어느환경 안에서 사는 생물군과 그 생물들을 제어하는 제반요인을 포함한 복합체계네트워크 ... (ARPANET). DARPA- 재난구조 로봇 프로젝트 운영.Packet Switched Network - 데이터가 패킷으로 분할, 정보의 발착신지가 헤더에 표시, 패킷도중에 유실

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.12.24

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한국전자전 소감

를 블루투스 신호로 전송해서 로봇이 수신 받은 신호를 통해서 글씨를 쓰는 로봇을 보았다. 또 인터넷 PMP라는 새로운 PMP를 접하기도 하였다. 원격 비디오 서버에 보관된 영화를 무선 랜 ... 으로 실시간 동영상을 받는데 받는 즉시 무선 랜이 연결된 LCD에 데이터를 보내고 LCD에서 동영상이 나오는 것이었다. 이 모든 게 NXT라는 ARM 마이크로컨트롤러로 제어한다는 것 ... 도 있었다. 달걀에 글씨를 쓰는 로봇은 쌍자음을 못 쓰는 것을 찾았다. 또 인터넷 PMP에 터치패드가 된다고 설명하였는데 터치패드가 동작이 잘 안되는 게 많았다. 설명하는 학생

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.03

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[사회과학]미래 유망 직종

프로그래밍 등 전자공학, 기초과목을 이수한 후 마이크로프로세서 응용설계 및 제어공학, 로봇공학, CAD/CAM, NC공작기계, 유공압 및 PLC 과목을 통한 메카트로닉스의 응용 과목 ... 기술인 제어, 기계, 전자 등이 연계된 신기술 분야가 급격히 출현하는 이 시점에서 사회는 점점 기술 인력을 필요로 한다. 또 21세기는 분명 IT를 기반으로 하는 여러 복합기술 ... 이 미래 기술로써 주목을 받을 것이다. 이런 복합 기술분야 중의 대표적인 것이 바로 기계, 전자, 컴퓨터, 제어 등이 유기적으로 결합된 메카트로닉스이다.따라서 미래 유망직종이라면 난

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.30

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로봇의 연구동향

연구 및 개발에 미국보다 훨씬 큰 투자를 하고있다. -미국은 로봇 네비게이션, 로봇의 제어, 기구, 전산의 통합 구조 그리고 우주, 군사, 해저시스템 및 세계를 선도하고 있다. ... 로봇의 연구동향(국내외 연구현황)결 론목 차차량로봇우주로봇산업, 개인, 서비스 로봇생물학적, 의학적 응용 로봇Ⅰ. 차량 로봇미 국군사 및 방어 시스템우주 로봇 차량육상 로봇수상 ... 로봇탐사 및 구조 로봇- 군사 및 방어 시스템 로봇 차량 연구에서 미국의 투자는 군사응용에 크게 집중되어 있음. 이것은 정교한 컴퓨터와 통신 기구가 요구되며 동시위치 인식 및 지도

리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.04.18

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기타공사,외벽공사,테크플레이트,내화피복

wall 시공에 로봇이 사용 - 기계화, 자동화 시공커튼월 시공 자동화 시스템의 개발 과정로봇 제어 알고리즘(Robot Construction)V. Prospect

리포트 | 42페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.17

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