"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,801-5,820 / 7,180건

과학 기술의 발전과 환경의 변화

다. 외부 전자기파의 전기장과 자기장에 대한 매질의 반응함수를 제어하여 광 메타 물질을 구현하는 경우 빛에 보이지 않는 투명망토의 제작이 가능하며, 도플러 효과가 역으로 일어난다든지 ... 방식의 컴퓨터를 구현하여 인간을 닮은 로봇의 출현이 가능해지고, 인지과학 활성화를 통한 미래 세상의 획기적 변화가 예상되는 분야이다. DNA를 이용한 바이오컴퓨팅은 분자생물학

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.16

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국내중소기업의정보화혁신을위한정부의다양한지원제도및사례

생산현장 정보를 수집 , 분석 (CIM, MES, POP, FMS 등 ) 제어 (Control) 실제 생산 작업을 하도록 제어 (DCS, PLC, 로봇 , 설비 , 작업자 등 ... 를 수집 , 분석 생산공정 제어 , 감시하여 경영자 및 작업자의 의사결정을 지원하는 생산현장의 정보화 경영정보화 생 산 정보화 설비자동화 계획지시 분석정보제공 환경정보제공 작업 및 ... 을 제어 , 감시하여 경영자 및 작업자의 의사결정을 지원 ② 지원조건 지원조건 : 정부지원 – 총 소요비용의 50% 이내 , 최대 5 천만 원까지 참여기업 : 총 소요비용의 50% 이상

리포트 | 38페이지 | 3,800원 | 등록일 2010.03.18

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[사회학, 인류학] 노동의 종말 서평

분위기를 풍기는 것 같았다. 그러나 ‘노동’과 ‘종말’이라는 단어를 합쳐서 생각해보면 ‘노동이 종말한다’는 것은 더 이상 인간이 육체적으로 힘들게 일하지 않고, 이러한 일들을 로봇 ... 은 이제 1, 2차 산업혁명을 거쳐 자연을 임의로 제어할 수 있고 더 이상의 노동이 필요 없는 사회로의 진입을 눈앞에 두고 있다. 우리는 흔히 기술이 발달할수록 산업이 발달해서 일 ... 다양한 사례와 통계 자료 등을 통해 그들의 일자리는 다시는 회복될 수 없는 것임을 여실히 보여주고 있다. 그리고 그 영역은 이제 정보화 사회로의 전환을 통해 공장에서의 로봇과 각종

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.03

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SPP조선자소서 자기소개서 ★조선설계 합격자소서

의 로봇연구실에서는 세계적인 서보제어기술을 앞세워 로봇대회를 휩쓸고 있었습니다. 또한 GM powertrain은 64종의 다양한 차량엔진을 제작할 수 있는 기술력으로 GM, OPEL

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.06

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자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기 ... 정상상태에서의 출력응답은 같아야 된다. 정상상태에서 출력응답이 입력과 다를 경우에는 오차가 생기게 되므로 바람직하지 않게 되는데, 이 오차를 제로로 최적화하기 위해 제어기를 사용 ... 한다. 제어기 사용과 설계방법은 후에 설명하기로 하고 이 장에서는 우선, 주어진 입력에 따른 시스템의 출력을 분석해 보고자 한다. 주어진 입력에 대하여 시스템마다 요구되어지는 출력

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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음성인식과 영상인식

Effect를 창출할 것이라는 기대 때문이다.첫 번째 PC가 아닌 다양한 디바이스로 인터넷을 접속 제어를 가능케 한다는 점이다. 휴대용 디바이스에 음성인식 기술이 접목되면 음성으로 인터넷 ... 기술이 함께 부각 될 것이다.두 번째 인터넷을 손이 아닌 말로써 제어하게 됨으로써 손을 사용하기 어려운 경우 특히 차량으로 이동 중 인터넷을 엑세스하여 사무나 기타 서비스를 이용 ... 하며 특징을 찾아 영상을 인식할 수 있도록 하는 영역을 말한다.대표적 예가 로봇의 시각 시스템과 무인 자동차의 전자 눈 그리고 지문인식 시스템을 이용하여 범죄현장의 지문과 정부의 데이터

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.16

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외팔보의 진동모드 및 공진실험

의 형태는 외팔보이다. 항공기의 날개나 탱크의 포신 등 많은 구조물을 외팔보로 모델링할 수 있다. 하중을 받는 외팔보의 진동은 필연적이며 이 진동을 이해하고, 제어하는 작업은 진동 ... 과 공진현상에 대한 완벽한 이해와 습득이 본 실험의 목표이다.1-2. 실험 목적외팔보는 항공기 날개, 로봇 팔, 우주 구조물 등과 같은 많은 시스템의 기본이 되는 구조물이다. 이러

리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.07.05

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[공학기술]라인트레이서(line tracer)

고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작자는 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각을 습득 할 수 있다.우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하여 센서가 필요 ... 에 생각하게 된 것이 졸업작품 때 만들 예정인 4족 혹은 2족 로봇을 만들어 보기 전에 좀 더 기본적인 바탕이 될 수 있는 라인트레이서를 이번 기회에 미리 만들어보기로 합의 ... 다고 생각했기 때문에 한번 시도해보기로 하였다.라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.07.10 | 수정일 2014.12.04

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[공학]전자파에 의한 구체적인 오작동 사례

작동 된 로봇 선반에 의해 사망한 일이 일어났다. 이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 ... 한 전자파가 신호기를 오작동 시켜 발생한 사건으로 결론지었다.세 번째 사례 : 1967년, 미 해군 로켓포 발사제어시스템 이상베트남전쟁이 한창이던 지난 67년 미 해군 포레스탈호 ... 가 통킹만을 향해 대공 포격을 시작하자 제멋대로 발사되면서 포탄이 갑판에 계속 떨어져 승무원 1백 54명 사망하였다. 통신과정의 라디오파에서 발생한 전자파가 로켓포 발사제어시스템에 이상

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.28

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IT839정책을 읽고, 우리나라의 미래의 발전 방향

이동통신 기기, 디지털 TV/방송 기기. 홈 네트워크 기기, IT SoC,차세대 PC, 임베디드 S/W, 디지털 콘텐츠(DC)& S/W 솔루션, 텔레매틱스 기기, 지능형 서비스 로봇 ... 점들이라 봅니다. 우선은 문제점들을 제어할 수 있는 방안을 모색하고 줄여 나가야 할 것입니다.

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.02

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생활속의 디자인 패러다임

2007년도 1학기 생활속의디자인 기말리포트인간중심디자인 패러다임 -로봇진공청소기인간중심디자인 패러다임의 예로써는 로봇진공청소기를 찾아보았습니다. 우선 21세기에 들어서면서 삶 ... 입니다.하지만 로봇진공청소기가 있다면 사람이 없을 때에도 전원만 켜둔다면 자기 스스로 청소를 하고 요즘에는 리모컨으로 원격조정까지도 할 수 있으므로 , 청소를 로봇진공청소기에 맡겨 ... 인을 위한 디자인인 유니버셜 디자인 또한 강조하고 있는데 이 청소기를 사용한다면 몸이 불편한 장애인들이나 노인들에게도 좋은 가전제품이 될 것입니다. 이처럼 이 로봇진공청소기는 처음

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.25

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중학교 1학년 컴퓨터 교과 수업 자료

제어,연산장치 : 정보를 처리 출력장치 : 사람이 이해하도록 출력,인쇄입력장치란?문자나 숫자, 도형, 음성 등의 자료를 컴퓨터가 이해하고 처리할 수 있는 신호로 변환시켜 주는 장치 ... 있을까요?미래의 입력장치음성인식장치 : 가전제품 조작, 로봇 문자인식장치 : 스마트 펜인조 인간 로봇 '에버원'마 무 리하드웨어 : 컴퓨터를 구성하는 기계장치와 그 주변장치 ... 소프트웨어 : 일의 순서를 지시하고 운영하는 프로그램 하드웨어를 구성하는 장치 : 입력장치, 기억장치, 제어장치, 연산장치, 출력장치 입력장치 : 문자, 숫자, 도형, 음성 등의 자료

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.01.02

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CNC선반 기계공학실험

CNC선반CNC선반이란?[1] 수치제어(NC)의 정의(1) NC란Numerical Control의 약자로서 “공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어 ... 적으로 실행하는 제어방식이다.(2) CNC란Computer Numerical Control의 약자로서 Computer를 내장한 NC를 말한다.NC와 CNC는 다소 차이는 있 ... 다음 3가지로 나눌 수 있다.(1) 위치결정 NC공구의 최후 위치만을 제어하는 것으로 경로는 무시하고 다음 위치까지 얼마나 빠르게, 정확하게 이동시킬 수 있는가 하는 것이 문제

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.09.08

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두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계(세그웨이)

에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치와진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다.이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어등의 기본이 되는 비선형 ... 두 바퀴 카트를 이용한도립진자 제어 시스템 설계目次1.“Inverted pendulum”의 설계 ·················61.1작품의 개요61.2시스템 구성1.2.1 H ... 공간 방정식291.4제어기 설계322.“Inverted pendulum”의 구현2.1기구부502.2제어보드 설계582.3부품 소개632.4S/W732.5작품 사진871

리포트 | 81페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.07.25 | 수정일 2020.03.15

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[로보트] 청소용 로봇 기술분석 및 주행 TEST

: ① 지능기술 (IT) ② 제어기술 ③ 부품기술서비스 로봇극한작업 로봇- 애완용로봇 - 청소용로봇 - 경비로봇 - 교사로봇의료로봇 안내로봇- 재난국조로봇 - 원전로봇용접로봇 핸들링 ... 로봇 청소기 기술분석[ 목 차 ]1. Robot Overview 1-1 로봇의 분류 (1) 서비스 로봇의 정의 2. 청소용 로봇 구성 3. 청소용 로봇 경쟁사 동향 3-1 ... System 비교 3-2 메커니즘 및 구조분석 4. 주행 Test(기능/성능 분석) 4-1 Test 결과1. Robot Overview1-1) 로봇의 분류 :  지능형 로봇에 대한

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.09.23

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엘리베이터 제어

PWM에 의한 DC모터 회전속도 제어 및회전수 제어에 의한 엘리베이터 시스템의 구현목 차1.연 구 배 경 (머 릿 말)2.작 품 개 요(1) DC 모터 회전수 및 속도 측정(2 ... ) 회전수/속도 제어를 통한 엘리베이터 시스템3.작 품 구 성(1) DC 모터(2) 모터 드라이버(3) 엔코더 / 센서부(4) 제어부 / 디스플레이 / 인터페이스(5) 엘리베이터 ... 시스템4.제어 알고리즘 및 프로그램(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정(2) 회전속도 측정(3) LCD 디스플레이(4) 스위치 입력에 의한PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험

리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.31

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인공신경회로망

. 신경회로망의 응용금 융 : 신용 위험 평가, 위조품 식별, 손으로 쓴 서식 해석, 투자 평점 및 유가증권 소유 분석 제 조 : 로봇과 제어 체계 자동화, 생산 공정 통제, 품질 ... 이나 옳고 그름에 대한 지도 없이 가중치가 적당한 적응에 의하여 수정 - 명확한 출력을 필요로 하는 제어분야에서 사용하기는 어려움 지도학습(감독학습) - 출력이 원하는 응답과 비교 ... 되어 오차를 발생 - 가중치는 출력과 원하는 입력이 같아지도록 수정을 반복 - 인공신경회로망에서는 자동적으로 제어기가 설계되는 효과를 가짐4. 학습규칙Hebbian Learning

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.14

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[기계]로봇 좌표계

은 원통 좌표형 머니퓰레이터의 이동과 유사하다. Seiko Instruments 가 제작한 고속 원통 좌표형 로봇 모델 RT3300.-이 로봇은 교류 서보제어 모터로써 4축 동시작업 ... 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다.- 원통 좌표형 로봇은 직교형 로봇보다 제어 시스템이 더 복잡하다.3. 응용분야- 조립- 코팅 응용- 컨베이어 팰릿 (pallet ... Ⅰ. 로봇 분류- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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Stepping Motor회로 실험 결과보고서

의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나복사기 등의 OA 기기에 사용된다. 메카트로닉스 기계 ... 반복 실행한다.회로에서 는 루프 반복 횟수이며 0에서 시작하여 1씩 증가하는 정수 값을 내주며는 While 루프의 실행을 제어하는 루프 조건이다.회로의 다음 부분에서는최초 0

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.15

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모토로라의 BPR

으로 적인 것은 컴퓨터로 제어되는 로봇이다. 로봇이 어떤 도구를 어떻게 이용하여 어떤 작업방식을 취하는 가가 컴퓨터에 의한 명령으로 제공된다. 따라서 고객의 다양한 요구에 따라 무선 ... 호출기를 주문생산하기 위해선 컴퓨터의 소프트웨어만을 변경하여 대응할 수 있는 세이코의 로봇을 사용하기로 결정하였다.밴드잇팀은 약 1년 반에 걸쳐 전 세계를 대상으로 여러 부문 ... 의 벤치마킹을 시도하였다. 가장 큰 효과의 벤치마킹은 물론 앞에서 언급된 소프트 자동화를 이룩할 수 있는 로봇을 도입하기로 한 것이며 이외에도 벤치마킹을 통한 다음과 같은 효과를 거두

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.08

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