"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,681-5,700 / 7,180건

기구학 - 운동의 정의, 자유도(degree of freedom)

되어야 한다. 요즘은 이 제어가 컴퓨터에 의하여 제공되고 기계적으로 기구 설계과정에서 프로그램될 수 있다. 간단하다는 측면에서는 바람직하지만 기구가 꼭 1자유도 일 필요는 없다. 어떤 기계 ... 는 높은 자유도를 가지고 있는데, 예를 들면 불도저나 크레인에서 제어 레버를 생각해 보라.기구학적 체인이나 기구는 열려 있을 수도 있고 닫혀 있을 수도 있다. 닫혀진 기구는 열려진 ... 만큼의 액추에이터가 필요하다. 열려진 기구의 일반적인 예는 산업용 로봇이다. 2개의 2원 링크가 하나의 조인트로 연결된 열려진 기구학적 체인을 다이애드(dyad)라고 한다.Reuleaux

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.04

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센서의 기본

은 인공적으로 큰 빛을 발하여, 그 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 오는 것을 받아들여, 그 물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조가 많아졌다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동 ... 적으로 이동시킬 수가 있다.초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지 ... 면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다. 그리고 그 이상 앞으로 나아가지 않고, 진행 방향을 바꾸

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.05

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AVR Atmega128을 이용한 라인트레이서

이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 검은 바탕에 흰 선 혹은 흰 바탕에 그려진 검은 선을 적외선 센서로 감지하여 움직이는 로봇으로, 산업현장에서 물건을 운반하는 무인 반송차 ... 양에 따라서 라인인지 아닌지를 식별한다.- 중앙처리부는 프로그램과 데이터를 저장하고 연산하는 작업을 한다.- 센서부에서 입력받은 데이터(빛의 양)를 이용하여 진행방향을 제어한다. ... 에서는 물건을 운반하기 위하여 AGV(Auto Guided Vehicle)라는 운반용 로봇을 사용하게 된다. AGV의 이동 경로를 알려주는 방법으로는 바닥에 자기 테이프를 붙이거나 명암

리포트 | 59페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.11.11

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동식물에서 아이디어를 찾는 자연모사공학 동향

나 메커니즘을 공학적 난제에 적절하게 이용해 보고자 하는 노력이다. 현재 이와 같은 자연모사공학은 구조와 재료, 기구와 공정, 행동과 제어 분야 등 여려 연구 분야에 걸쳐 발전 ... 하고 있는데, 그 중 활발한 분야가 동물을 모사한 로봇에 대한 연구이다. 인간이 가지고 있지 못한 동물의 여러 가지 능력을 모사한 로봇에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. III

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.30

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메 카 트 로 닉 스

공학에서 발전된 기술이 기계공학에 접목된 첨단의 학문분야이다. 특히 로봇 및 자동차 제어시스템, 생산 자동화 제어시스템, 사무 및 생활편의시설 제어시스템 최적설계 및 제작이 여기 ... 서 연구되는 분야이다.기계와 전자가 복합된 시스템의 지능화 기술연구와 로봇등 자동화기계의 설계, 계측제어분야의 제반기술을 연구하여 국내산업의 생산성 향상 및 생산환경 개선하기 위해 ... 정보대,목표과학대)1.메카트로닉스란?기계공업은 전기 전자 컴퓨터 및 제어 계측분야의 결합을 통한 신기술의 출현으로 그 연구분야가 급속도로 확대되고 있다. 1970년 이후부터 기계

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.25

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대우조선해양 자소서

을 통해 빠른 적응이 가능합니다. 군 복무 중 시설대대 전기반에서 일하며 전기 시퀀스제어, 전기시설 유지 보수, 변발전기 가동 등의 일을 하였습니다. 대학교 재학시에 관련 과목의 성적 ... 었습니다. 로봇동아리에서 첫 작품으로 만들어보았던 경험이 있었기 때문에 기본 스펙을 만드는 데까지는 무리가 없었습니다. 생각보다 진도를 빨리 마치고 다른 조와 차별화를 시키기 위해 두 가지

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.12

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유비쿼터스컴퓨팅개론1공통)유비쿼터스컴퓨팅이 자신일상속 변화와 미래시나리오00.

표준을 지정하면서 산업현장에서 활용도가 높아지고 있다2) 사무자동화(OA)산업 분야에서 생산 공정의 제어에 필요한 시스템; 공정을 실시간으로 제어하거나 매우 정밀한 처리가 필요 ... 한 공정에서는 고성능 임베디드시스템을 탑재한 산업용 로봇과 같은 장비 필요(1) OA 시스템가구는 일대 혁명적인 사건이었다.타자기와 철제 책상으로 대표되던 당시 사무용가구 문화 ... 화된 로봇에 의한 자동생산 시스템이 지금에 비해 더욱 고도화될 것이다. 또한 생산된 제품 각각에는 기존의 바코드를 대체한 마이크로 칩(RFIDChip: Radio Frequency

리포트 | 19페이지 | 4,300원 | 등록일 2009.05.02

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[생산관리]Managing Technology - 기술관리

수치 제어 기계 (CNC) : 그것 자신의 마이크로 컴퓨터에 의해 제어되는 독립형의 장치산업용 로봇ㆍ 정의 : 다양한 작업을 수행할 수 있도록 프로그램 되어있는 다기능, 컴퓨터 제어 ... 를 고용하는 때와 방법과 이유를 판단하고 아는 것- 장비 : 컴퓨터, 스캐너, 로봇과 같은 장치- 절차 : 작업을 수행하고 장비를 생산하는데 필요한 질서와 테크닉세가지 주요 기술 분야 ... 하고 조종하고 결과물을 제시함ㆍ 여러 분야( 컴퓨터 원조 디자인, 로봇, 자동화 자재 관리.. )에 필요함* 데이터베이스 *ㆍ 정의 : 상호 관계를 가지는 데이터나 정보를 컴퓨터 하드

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.18

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로봇의 유래와 발달(로보트의 유래와 발달)

로보트 유래와 발달프로그래밍 입문과목프로그래밍 입문목차?로봇의 정의??로봇의 유래???로봇의 발달로봇강아지 ‘로보펫'이론로봇 [robot]이란?[명사]1 인간과 비슷한 형태 ... 를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치. ≒인조인간.2 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치.3 남의 지시대로 움직이는 사람을 비유적으로 이르는 말.로봇의 유래과연 로봇 ... 이란 무엇인가?우리는 로봇이란 것을 아주 어릴 때부터 마징가제트나 짱가 또는 건담 등의 만화 주인공을 통해서 익숙하게 접했을 것이다.저자도 영화 스타워즈의 C-3PO와 R2-D2

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.23

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유비쿼터스 주택

, 원격 제어, 온도 및 습도 조절 등이 가능해지며, 직장의 경우 업무효율이 획기적으로 증대된다. 또한, 통신기능이 장착된 RFID(전자태그 :Radio Frequency ... 의 인터넷 전자제품 제어, 아파트 단지 내 가구별 소식 게시판 등 이웃과 이웃을 연결해드리는 온라인 커뮤니티공간을 제공한다. (3) 미디어 컨텐츠 서비스 미디어 컨텐츠 서비스로 디지털 ... 차세대 기술개발에도 힘을 기울일 계획이다. (1) 가정로봇(R2) 가족들을 잠자리에서 깨우는 일부터 기념일 챙기는 일까지 가족의 일원으로 가정로봇이 존재한다. 가족원의 생일날 좋

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.12.05

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(A+ 리포트) 스마트시대 마케팅 사례 및 전략 연구

전자 ? 오븐기 --------------------24(5) 삼성전자 ? 냉장고 --------------------25(6) 삼성전자 - 스마트 로봇청소기 ----------- ... 애플리케이션(안드로이드 `삼성 스마트 세탁기` 앱)으로 제품과 스마트폰을 무선 랜으로 연결해 원격으로 제어할 수 있어 집 밖에서도 세탁기를 동작시키고 코스 선택도 소비자가 원

리포트 | 41페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.02.17 | 수정일 2018.02.26

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자동조립시스템

구멍과 축의 조립 압 입 , 정밀조립삽입(inserting)1비 고내 용구 분NORobot Controller, PLC,Computer위 시스템의 제어 및 운전을 하기 위한 전기 ... 적인 장치제어기 조작반6Positioner, Fixture자동기가 작업을 하기 위한 위치를 결정시켜 주기 위한 장치제품 위치결정 장치5Free flow conveyer ... 로보트,전용기조립하는 작업의 주기계자동기1설비의 예내 용명 칭NO{nameOfApplication=Show}

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.16

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로봇팔 만들기

사람의 것을 닮지 못하고 크레인의것을 닮은 로봇팔순 서 1 로봇팔을 만들게 된 동기 2 구성원 역할분담 3 제어 목표 4 하드웨어적 제원 5 소프트웨어 6 부품들의 사용계기 7 ... 씩 우리가 만든 어디에도 없는 “사람의 것을 닮지 못하고 크레인것을 닮은 로봇팔”을 살펴 보겠다.제어 목표 물체를 주면 일정한 위치에 옮기도록 설계 할것이다로봇팔 작동 순서도시작 ... 이렇게 하면 않된다. 먼저생각하기1 로봇팔을 만들게 된 동기우리 동양대학교 IT전자공학부 로봇 및 자동화 전공 학생들은 어떤 곳으로 취업을 나가게 되며, 어떤 것을 공부하며 실습

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.21

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[공학]CNC 공작기계가 경제성에 미치는 영향

1. NC 공작기계는 무엇인가.엔시공작기계 [NC工作機械] 수치 제어 방식의 자동 공작 기계. 기계의 본체, 보조 기구, 엔시의 세 부분으로 되어 있다.수치 제어(NC ... : numerical control)공작 기계의 작동을 수치 정보와 서보 기구(servo mechanism)에 의해 제어하는 시스템. 수치 정보를 서보 기구에 대한 지령 펄스열로 변환 ... 하는 장치를 수치 제어(NC) 장치라고 부른다. 즉, 사람이 이해할 수 있게 작성된 설계나 도면을 기계가 받아들일 수 있는 고유의 언어로 정보화하고 이를 천공 tape 또는 floppy

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.23

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인공 다리 눈 팔 귀에 대해(로봇공학)

다.◇ 다리 = 버클리 캘리포니아대학의 호마윤 카제루니 박사는 컴퓨터 제어의 부착식 로봇다리(옷)를 개발했다. 이 다리(옷)를 '입은 사람'은 10파운드를 나르는 체력 만을 가지 ... 의 팔을 움직이던 어깨 끝의 신경을 가슴 근육에 옮겨 심었다. 가슴 근육이 움직일 때마다 나오는 팔 신호를 측정, 로봇 팔을 제어하는 신호로 이용했다. 두뇌에서 왼팔을 움직이고 싶 ... 되는 기계 손가락들을 제어할 수 있도록 하고 있다.생체 공학 손은 팔꿈치 아래 절단된 팔을 감싸는 감지-소매(sensor-sleeve)와 소켓 등으로 이뤄져 있다. 훈련을 받고 나

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.01

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[신소재] Smart Material - Artificial Muscles 인공근육

인간이 작업하기 힘든 위험한 곳에서 오랫동안 작업해야 하는 로봇이나 군사용 로봇의 근육에 활용될 수 있을 것으로 예상되고 있다.2. 기술개발 동향 및 발전전망과거 인공 근육 ... 로 만들어져 약한 전기에도 손가락 근육처럼 수축·이완 반응을 한다. 단순한 구조 때문에 물체를 집어서 들어올리는 등의 소형 로봇 기능에 주로 활용될 전망이다. 머지않아 인공근육 ... 이 자연근육처럼 탄성을 갖출 것으로 보이며, 개미처럼 땅을 파거나 메뚜기처럼 먼 거리를 뛰는 소형로봇을 만들 수 있을 것으로 예상된다.[5]인공근육은 현재 파력발전을 이용한 에너지 생산

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.27

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유비쿼터스

의 생활이 되어야 한다."이것이 바로 유비쿼터스 시대의 모토이다. 인간의 생활 속에 과학이 깊이 녹아들어 있는 시대가 온 것이다. 로봇이 집안일을 하고 " 열려라! 참깨!"처럼 음성 ... 정보기기들 간의 기능 공유, 데이터 공유, 원격 제어 등을 가능하게 한다. 덕분에 이른 아침 정해진 시간이 되면 햇살을 품은 커튼은 스스로 열리며, 주방에서의 가스렌지는 음식

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.18

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로봇청소기 마케팅 믹스

(주)에이스로봇 : 로웰(rowell) 로봇 청소기① 시장 : 개인 및 가정을 대상으로 하기 때문에, 로봇 분야 중에서 가장 큰 시장을 갖고 있으며 타 분 야의 로봇에 비해 비교 ... 의 투자가 전자,기계등의 기존 전통기술과 접목되어 지능형 로봇이라는 새 로운 상품이 등장하게 되었다. 이는 우리의 가정생활을 혁명적으로 변화시킬것으로 기대되고 있다. 청소로봇에서 가장 ... 형 로봇이 발전해 나아갈 것이며 미래에는 사람의 역할을 로봇이 전부 하게 되는 로봇산업시대가 올 것이라 생각한다. 따라서 로봇청소기는 미래 로봇산업에 있어 서 시발점이 될 것이

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.03

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자기버블소자

·경량, 내환경성이 뛰어나지만 입출력시간은 수㎳(밀리초). 특히 신뢰성·내환경성이 요구 - 수치제어(NC)공작기계·로봇·전자교환기·POS터미널 등. 자구의 유무를 1과 0으로 대응

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.30

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[임베디드시스템]을 이용한 기억력 향상 게임

등?제어분야 : 공장자동화, 홈 네트워킹, 로봇 제어, 공정제어 등?정보기기 : 핸드폰, PDA, 스마트 폰, LBS 등?네트워크기기 : 교환기, Router, 공유기, 홈 게이트 ... , 물류단말, 영업단말 등?차량/교통 : 자동화, ITS 등?사무, 의료 : 전화기, 프린터, Heart pacer, 수술로봇, 증강현실장비1.2.1 홈 네트워킹 (Home ... 개D를 이용하여 보여주고 또한 메시지는 왼쪽에서 오른쪽으로 글자가움직이는 등의 효과를 보여주게 된다.2.1.3 7-Segment 제어를 이용한 남은 몫 표시 기능사용자는 초기에3개

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.24

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