마이크로로봇 조사 및 보고서(캡슐형내시경, 마이크로 PDA)

소개글

마이크로 로봇의 실생활 적용 예를 들어보고

앞으로 향후 개발될 제품과 마이크로 로봇의 정의에 대해 알아본다.

목차

1. 캡슐형 내시경 (개발중)

1) 최종 목표
2) 주요제원
3) 개념도
4) 단면도
5) 시나리오
6) 캡슐형 내시경의 세부 산업
7) 캡슐형 마이크로내시경으로 인해 파생되는 사업화가 가능한 제품들

2. 마이크로 PDA (개발중)

1) 최종목적
2) 주요제원
3) 개념도
4) 구성요소
5) MicroPDA의 세부산업
6) 손목시계형마이크로PDA으로 인해 파생되는 사업화가 가능한 제품들

※ MEMS의 역사

본문내용

6) 캡슐형 내시경의 세부 산업

-체내 이동 메카니즘 개발
-캡슐형 내시경의 의료적 검증
-체내 전역 이동기술 기초 연구
-비가시광 영상 검출 모듈 개발
-Ultrasonic imager for endoscopic microcapsule
-초소형 Telemetry 모듈의 요소기술 개발
-진단,처치용 Microfluidics요소및 Micro Tool 제작
-시료 전처리 및 분리․분석 기술 개발
-기능성 박막을 이용한 검출기 설계 및 제작
-고출력 마이크로 Battery 개발
-마이크로 Rapid Prototyping 기술 개발
-마이크로 Machining Center 개발
-마이크로 조립 Cell 개발
-창의원천기술 개발
-시스템 설계.제작 및 검증

7) 캡슐형 마이크로내시경으로 인해 파생되는 사업화가 가능한 제품들
-Integrated Microsystem Engineering
(제작, 인터페이스, 제어기술)
-상하수관 균열/누수 검사 마이크로로봇
-가스관 균열검사 마이크로로봇
-Microsystem 관련규정의 Web Database
-마이크로 유공압 펌프/밸브
-초소형 감속기
-고출력 초소형 모터
-인체 장기구조 교육 기자재
-인체내 거동 Simulator Package
-외부 조종 Drug Delivery System
-군사용 야간 감시 센서

참고 자료

없음