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"로봇의 제어" 검색결과 5,481-5,500 / 7,194건

  • 기술과 발명(교사용)
    신호 제어 시스템 등- 발명 (수준)에 따른 종류분류내용예(착상)발명(순간적)으로 떠오르는 아이디어로 발명 → (우연)에 의한 발명+자 드라이버, 지우개 달린 연필, 철조망 ... , 페니실린(항생제) 등(과학)발명과학의 원리(전문 지식) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등(응용)발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 카메라 등③ 발명의 가치: 생활의 편리 ... , 우주 항공 기술, 로봇 기술2) 다양한 발명 기법 (교과서 p 210)① 일상생활에서 불편한 점을 개선하기 위해 다양한 발명 기법 사용② 기존의 물건에서 새로운 아이디어를 얻
    리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2012.03.12
  • 공장자동화
    관리 Computer 제어, 반송시스템, 공장 Layout 기술, FMS 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 공장을 맡기는 무인공장을 지칭하는 것으로서 정의될 수 있겠다.(2)공장 ... 의 레이아웃시스템의 제어 구조결정부품,보조설비계획시스템의 기본형태 주요장비의 종류,수량 외부와의 연결자동 공구교환 자동화 이송교환 장비별 제어방식운반시스템 창고시스템 착탈장치필용정보 ... 및 플로우챠트, 컴퓨터의 종류, 능력전당, 긴급대책시스템전력공급,공압제어방식 레이아웃성능/경제성평가공장자동화 업무추진 기본형태(5)공장자동화 최적화 시스템구상도제품의 수요조사 및
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.23
  • - 한국 건설산업의 미래 전망 -
    여 실현이 어려울 것 같다.건물 및 주택의 주거환경을 보다 편리하고 쾌적하게 개선하기 위한 다양한 기술이 개발될 것으로 예측한다. 이와 관련되어 「건물의 각종 소음 및 진동제어를 위한 ... 능동소음제어기」, 「온도 및 습도 등의 센서기능 및 실내 환경조절 능력을 도입시킨 내장재」, 「건물이 360도 회전할 수 있어 향의 영향을 받지 않는 주택」, 또한 장애자의 복지 ... 및 고령화 사회에 대비하는 「장애자와 고령자를 지원하는 로봇이나 장치가 있는 주택」이 보급될 것이다.이 밖에 효율적인 건축물의 설계 및 시공을 위하여 인공지능이나 가상현실기술
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.01
  • 환경발달에 따른 인류의 방향성 (로봇의 인간화)
    대상을 인식하고 또한 작업을 판단하여 스스로 제어하는 것입니다. 검사측정·조립등에 쓰이는 경우가 많습니다. 이와 같이 공장이나 산업에 이용되는 로봇중에서 자동차공장의 용접로봇·도장 ... 되는 로봇이 단순히 같은 동작을 되풀이하는 로봇이면, 생산차종도 한 가지만 되어야 하는데, 수치제어로봇의 출현으로 로봇동작은 컴퓨터 지시로 다양해지고, A라는 차종, 다음에 B, 그 ... (로봇의 인간화)과학 기술의 발달로 인해 우리 인간들은 로봇이라는 인조인간을 만들어 냈습니다. 누구나 빨래나 설거지 등의 일을 좋아하는 사람은 없을 것입니다. 그래서 인간
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.27
  • [졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇
    를 알아내고, 지도에 없는 부분들을 새로이 작성해 나가는 동시에, 평상시의 이동 속도를 유지하며 안전하게 이동하는 것은 무척 어려운 일이다.기존의 모바일 로봇은 적외선 센서 ... 나 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 감지하며 주행한다. 이같은 모바일 로봇은 장애물에 근접하기 전까지 장애물의 유무를 확인할 수 없고 특정한 목표지점이 없이 주행하게 된다. 따라서 ... 절대적인 장애물의 위치와 현재 이동하는 로봇의 위치를 파악하는데 많은 어려움이 있다. GPS 를 이용하면 로봇의 위치를 파악할 수 있어서 이 문제를 해결할 수 있지만 오차가 10m
    리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02
  • 한국, 일본, 미국의 로봇들을 3가지씩 조사한 ppt자료입니다.
    한국, 일본, 미국의 로봇자동제어(나) 20052473 한 성 지숭실대학교한국의 로봇▪ HUBO(Humanoid), Robot의 합성어 ▪ 2004년 12월 한국과학기술원 ... (KAIST) 기계공학과 오준호 교수팀이 개발한 인간형 로봇 ▪ 키 120cm, 몸무게 55kg ▪ 35cm의 보폭으로 1분에 65걸음 (시속 1.25km)을 걸을 수 있음 ▪ 41개 ... 의 모터를 갖고 있어 몸을 자연 스럽게 움직일 수 있으며, 따로 움직 이는 손가락으로 '가위 바위 보'도 할 수 있음한국의 로봇▪ 아이클레보-프리 ▪ 유진 로봇 개발 ▪ 크기(지름
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14
  • 아이리버와 코원의 사례비교 에세이
    하면서 같은 회사 제품이라도 중국 혹은 인도네시아에서 생산했는지 여부를 구별해 내 직원들을 깜짝 놀라게 했다. 서울대 제어계측공학과를 졸업한 이 후 그는 LG전자 영상미디어 연구소 ... 화해 태양광용뿐 아니라 LED용 사파이어 잉곳까지 사업부문을 확장해 매출 확대는 물론 코원FIS를 장비 산업의 선도 기업으로 성장시켜 나갈 계획이라고 한다.- KT와 합작 로봇 키봇 ... 폰’을 출시하며 스마트폰 시장에서의 돌파구도 찾고 있다. 최근 주부들 사이에 화제가 되며 대중적으로 가장 잘 알려진 제품은 KT와 아이리버가 함께 만든 유아용 로봇 ‘키봇’. 시판
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.19
  • 접목로봇에 대한 설명
    -편엽절단 접목 방식 접목 장치의 성능평가-★접목로봇☆▶접목의 필요성우리나라의 채소 재배는 농가소득의 약 15%를 차지하고 있는 매우 중요한 작목이다. 특히 과채류의 재배면적 ... 에 따른력적인 접목법이나 접목장치 및 양생·순화장치에 관한 연구가 일본에서 10여 년 전부터 행하여져 왔다. 그 연구 성과는 최근 접목로봇의 실용화로 나타나 접목묘의 생산 방식의 변화 ... 까지 7년 시한으로 접목로봇의 연구를 위하여 생연기구와 민간 5개사(JT, 카지마건설, 토시바, 코마츠제작소, JA)와의 공동출자에 의하여 (주)테크노그레프팅연구소(Techno
    리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.11.26
  • nanotechnology
    나 분자와 같은 입자 등의 나노 구조체들을 조절, 이동하는 과정 컴퓨터로 제어되는 SPM 팁과 나노 트위저, 나노 변위 시스템 등으로 구성 CNT를 이용한 나노 전자 소자를 제조 ... 시스템의 출현을 기대 Ex) 나노 랩, 나노 위성, 그리고 나노 로봇인체에 주입된 나노 바이오 로봇 상상도나노 전자소자나노 테크놀러지 의 참고 문헌주병권 ,탄소나노 튜브, 월간
    리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.23
  • 전기전자공학 -기계공학과 전기전자공학의 관련성
    에 관련된 지식을 이용한 공학 .기계공학의 응용으로는 자동차 , 항공기 , 엔진 , 냉각기 , 공기 조절 장치 , 생산 로봇 ( 기계 ), 선박 , 발전소 등이 있다 .전기전자공학 ... 은 무엇인가전기전자공학은 전기전자공학과 관련된 교과 분야로는 회로 해석 , 전자기학 , 계측 시스템 , 제어 시스템 등이 있다 . 많은 과학적 지식 중에서 전기전자에 관련된 지식을 이용 ... 한 공학 .전기전자공학의 응용으로는 컴퓨터 , 핸드폰 , 통신 , 마이크로 프로세서 , 자동 제어 시스템 , 라디오 , 텔레비전 , 의료기기 등이 있다 .관련성은 무엇인가기계공학
    리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.19
  • REALTIME OS
    , 자동화 시스템, 산업용 로봇, 항공 제어 등의 여러 분야로 확대 응용되고 있다. 이 시스템의 정확성이 논리적 정확성뿐만 아니라 결과를 마감시간(Dead Line)에 맞추는 시간 ... latency가 짧으며 re-entrant function을 쓸 수 있으나, 단점은 task 가 제어권을 넘기지 않으면 kernel이 아무 지시도 내릴 수 없기 때문에 task
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05
  • 유비쿼터스
    다. 병원과 양로원에서 ‘약품소비’를 감시하고 제어할 수 있는 ‘스마트 약제함’, 타이어의 압력을 자동으로 모니터링하는 ‘스마트 타이어’는 물론, 스마트 기기들을 특정 공간에서 네트워크 ... Networking 기술 개발- 원격제어, 원격검침 등 서비스 개발스마트 타이어스마트 타이어란? 고무 타이어에 각종 안전 센서를 장착해 운전자에게 위험 상황 시 경고를 전달케 하는 미래형 타이어이 ... 을 가지고 스스로 사고하고 직접 행동(Action)을 취하는 사회가 도래하게 된다. 지금까지 우리 인간들이 해왔던 대부분의 일들은 컴퓨터나 로봇에 의해 대체되어질 수 있을 것으로 예상
    리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.28
  • 14주차 외부인 침입 감시장치
    , 움직임 등을 검출하는 센서. 초음파 용접기, 세척기, 플라스틱 본딩, 가공 등에 이용되는 고음압용과 생산 제어, 비파괴 검사, 침입 검사, 물성 측정, 의료 진단, 지연 선로, 신호 ... 처리 등에 활용되는 저음압용이 있다. 로봇이나 u-센서에서 물체를 지각하고 거리를 측정하는 데 이용되는 초음파 센서로는 음의 발생과 검출을 겸하는 것으로 특정한 결정 구조를 갖
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.29
  • DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)
    되어 가변 전압을 만들어 모터의 속도 제어를 행한다. 이런 방식의 제어는 응답성이 좋고 부하 마찰 토크가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터축 환산부하 관성 ... 으로 회전력을 생성시킨다.빠른 이야기가 모형이나 미니 사구, 무선조종에 사용하고 있는 모터이다. 일반적으로 DC모터는 회전의 제어가 하기 쉽고, 제어용 모터로서 매우 뛰어난 특성 ... 는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다. 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30
  • 현대로템 합격 자기소개서 (2008년 하반기)
    를 낼 수 있으리라 자신합니다.첫째, 로봇 시스템 설계에 대한 남다른 이해를 가지고 있습니다. CPU라는 로우 레벨 하드웨어 설계에서부터, 로봇 구동체의 지능 제어 기법, 영상처리 ... 성장과정 및 지원동기[700자 이내]초등학교에 입학하기 전부터 로봇 조립을 즐겨 했던 저는 주위 사람들에게 과학자가 꿈이라는 얘기를 종종 하곤 했던 기억이 납니다. 초중고 시절 ... 을 독려하고 있으며, 저 자신도 많은 연구 논문과 특허 성과를 얻을 수가 있었습니다.고속화 및 지능화될 미래전장환경을 대비하고 차세대 미래성장동력기술인 자율제어, 차세대 동력 시스템
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19
  • 디지털 컨버전스
    는 산업은 자동차, 화학/소재, 기계장비, 우주항공 등의 분야다.① 자동차 산업은 자동차에 첨단 IT 신기술이 접목되면서 엔진, 브레이크, 휠 등의 전자 제어, 가솔린 엔진과 전기모터 ... 다.③ 기계 장비 산업은 IT와의 접목으로 스마트화, 초소형화 되면서 SMART시스템(지능화된 생산시스템), 지능형 로봇, 마이크로 로봇 등이 미래 유망사업으로 대두되고 있다.④ 우주 ... 지능형 로봇 등 생체인식과 결합된 기술이 개발될 것이다.2) 인간과 기계와의 결합인 사이보그의 등장(1) 사이보그는 사이버네틱스(cybernetics)와 오가니즘(organism
    리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.04
  • 과학기술사회 커피로봇 마케팅기획안
    다. 이것은 단 한 사람의 원격 제어에 의해 먼 거리에 있는 카메라를 조작할 수 있다는 것을 보여주었다.요리사, 가정부, 집사 또는 정원사 자동화 로봇이 실현되려면 아직 많은 연구 ... 자라는 취지에 아래와 같은 주제를 선정했다. 평소 커피를 자주 마시기 때문에 계속 발전하고 있는 로봇 공학이라는 것과 현재 뿌리 깊게 자리 잡은 원두커피 문화의 융합을 기본 토대로 사업계획 ... 안을 내 나름대로 제작해 보았다.2. 커피로봇 마케팅 계획안 기본설명융합+로봇공학원두커피문화커피로봇을 개발하여 판매할 예정이다. 로봇공학이 많이 발전한 상태이며, 현대인의 까다로운
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.21
  • 정부발표 미래사회를 이끌 10대 유망 신기술에 대한 조사와 관련상장 종목 (탄소나노튜브, 전자종이 등.)
    개발상품 : 토이로봇 "앤토", 가정용러벗"아이꼬마","아이마로"·우리기술 - 주력산업 : 산업용 감시제어시스템, 로봇 공공서비스용 가정용로봇"아이삭"공공기관용 안내로봇 홈서비스5 ... 어디서나 나와 함께하며, 현재의 상황을 파악하고, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크와 소프트웨어 기반의 지능형 로봇. 기존 로봇에 유비쿼터스 네트워크와 정보 기술 및 서비스 ... 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로, 여기서의 로봇은 물리적인 로봇에 그치는 것이 아니라 환경 내 곳곳에 내재된 센서로부터 생활 정보를 보내 주는 임베디드 로봇
    리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.31 | 수정일 2017.06.05
  • 유비쿼터스 컴퓨팅
    에서는 공상과학영화에서처럼 홈 네트워크의 일부분인 지능형 로봇들이 청소와 빨래, 설거지까지 모두 해결해 준다. 전문가들은 2010년쯤이며 이렇게 집안일에서 해방된 가정의 모습이 현실 ... 시스템을 통합해 원격 검침과 전력 및 조명제어, 엘리베이터, 유비쿼터스 주차정보시스템(UPIS), CCTV, 무인경비와 같은 개별 시스템을 편리하게 관리할 수 있도록 한 것이 특징이 ... 정보 가전기기와 홈 게이트웨이를 연동한 원격제어기능, 가정 내 USB 카메라를 이용한 원격감시기능, 양방향 DTV를 이용한 실시간 영화, 드라마 등의 시청, 원격의료상담 및 원격건강
    리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.11 | 수정일 2016.04.01
  • 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)
    지능형 서비스 로봇1. 지능형 서비스 로봇 이란지능형 로봇은 인공지능과, 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제 ... 이 따라야 할 것으로 분석된다.이와 함께 로봇의 등장에 대한 두려움등 문화적인 장벽의 제거도 시급하다.c) 정책제언전문가들은 우리나라의 경우 제어기술과 응용기술면에서 강점을 지닌 ... 까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 로봇이다. 인간과 상호작용을 통하여 인간의 명령 및 감정을 이해하고, 반응하며 정보통신 기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공
    리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14
  • EasyAI 무료체험
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2025년 10월 08일 수요일
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