"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,421-5,440 / 7,180건

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갑상선질환의 모든것

주파절제술 - 양성결절이 확실할 경우만 시행 갑상선 호르몬 억제요법 - 50 세미만의 환자에게만 시행 ( 세침흡인검사가 보조적인 방법으로 시행 ) 다빈치 로봇수술 - 정교한 수술 ... 국소재발의 기왕력 및 국소진행된 병기로 국소재발의 위험도가 높은 환자에서 국소 종양제어율 향상 및 전이부위 증상완화 , 골절예방 및 삶의 질 향상을 위한 갑상선암의 방사선치료

리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2014.08.11

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메카트로닉스 시스템의 예

- 메카트로닉스 시스템의 예 -1) 픽-플레이스 로봇플레이스 로봇은 3축의 동작을 가진다. 베이스 위에서 시계와 시계 반대방향의 회전운동, 팔의 뻗음과 오므림 및 팔의 상승 ... 과 하강운동; 역시 그리퍼(gripper)는 벌리고 오므릴 수 있다. 이러한 운동들은 동작이 완료되었을 때 감지하는 리밋 스위치가 부착된 솔레노이드 제어 밸브에 의해 작동 제어되는 공압

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.31

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[소논문]-영화 아이로봇과 A.I에 대해서

는 급기야 로봇들로부터 공격을 받게 된다. 마지막에 는 생각할 수 있을 정도로 진화한 로봇들을 제어하고 통제하는 중앙 컴퓨터를 파괴하 고 서로의 자유를 되찾으면서 끝난다. 이 영화 ... 영화 아이로봇과 A.I에 대해서부제 : 두 영화에 나타난 미래 인공지능로봇에 대한 비교와 인공지능 로봇을 대해야 할 태도에 대한 고찰목 차Ⅰ. 머리말Ⅱ. 두 영화의 인공지능 로봇 ... 에 대한 각각의 설명1. 아이로봇의 줄거리와 아이로봇에 나타난 인공지능 로봇 을 설명2. A.I의 줄거리와 A.I에 나타난 인공지능 로봇을 설명3. 아이로봇과 A.I의 비교Ⅲ

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.24

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생산전략 기말고사 해답

한 제품을 생산하여 단위당 비용이 내려갈 때 생긴다.7. 기계와 로봇의 차이: 전통적 기계는 가공만 가능하다. 로봇은 가공과 운반,조립까지 담당.8. IMS: 자동생산기술과 이 ... 들을 종합적으로 관리하고 제어하는 컴퓨터와 소프트웨어등의 생산기술을 하나의 생산시스템으로 종합한 자동생산시스템이다.9. CIM : 일종의 공장자동화로 유연생산시스템, 경영정보시스템, 사무

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.18

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미디어 속의 생명윤리#5 유전자검사와 치료

자치료를 받게 되면 이것은 후대에까지 영향을 미치기 때문에 심각한 사회문제가 될 수 있다. 이러한 무분별한 유전자치료의 목적을 제어하기 위해 미국의 식품의학안전청(FDA, Food ... 의 기관이 활동하고 있다.2. 영화 : Toilet (2010)늘 같은 색 셔츠와 바지를 입고 출근하여 누구의 간섭도 받지 않고 반복적인 생활을 하는 레이. 그의 유일한 취미는 로봇

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.25

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[CG][컴퓨터그래픽][CG(컴퓨터그래픽) 활용 분야]CG(컴퓨터그래픽)의 특징, CG(컴퓨터그래픽)의 원리, CG(컴퓨터그래픽)의 포맷방식과 CG(컴퓨터그래픽)의 활용 분야 및 CG(컴퓨터그래픽)의 전망 심층 분석

적으로 적용된 분야 중의 하나로, NASA의 Amestech에서는 이 기술을 화성탐사 로봇을 개발, 우주와 해저탐험을 하는 로봇의 제어에 사용하고 있다.우리나라에서는 가상현실이 ... 화와 효율을 꾀하는 것으로, 예를 들어 컴퓨터로 제어되는 수치 제어 공작 기계에서는 CAD 프로그램으로 어떠한 물체를 설계하면 CAM 장치가 그 설계대로 재료를 깎아 만들어 주 ... 을 뜻하는 용어이다. 즉, 인간의 감각기관을 속여서 인공적으로 만든 세계를 경험하고 상호대화를 통해 정보를 주고받는 것을 의미한다. 또한 가상현실은 인간에 의해 부분적으로 제어

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.07.11

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[기계공학응용실험] 9장 스트레인 게이지 응용 실험

※참고 : http://blog.naver.com/wjchoi792) DC 서보모터를 제어하기 위한 듀티비와 모터 이동각의 함수를 구해본다.PWM이란 진폭변조방식(Pulse ... 시키는 것을 듀티비 제어 라고 한다. PWM 제어법은 출력전압의 평균값을 제어하는 방식으로 직류전압을 가변시키는 것과 동일하다.듀티비 = (펄스 1 주기의) ON 시간 / OFF 시간 ... 에 대해 조사 하시오.○ 서보 모터의 종류SM(동기)형 AC서보모터, IM(유도)형 AC서보모터, DC서보모터의 3종류가 있으며,통상의 FA제어에서의 서보모터라함은 SM(동기)형

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.14

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생산운영관리 Chapter 6. 프로세스 선택과 설비 요약 & 객관식 3문제

하더라도 경제성3) 컴퓨터 이용생산 : 컴퓨터를 이용하여 프로세스를 제어, 수치제어 방식 사용이것에 대한 답이 프로세스 선택의 길잡이 역할을 한다. 기본적인 프로세스 유형에는 잡샵 ... 들을 파악하고 적절한 프로세스를 선택함으로써 부조화를 피할 수 있다. 자동화 채택 여부는 프로세스 설계에서 한 가지 핵심적인 결정 사항이다. 자동화 장비란 감지기능과 제어기능이 있 ... 어서 스스로 작동할 수 있는 기계를 말한다. 일반적으로 다음과 같은 세 유형이 있다.제조에 로봇도 사용할 수 있으며, 프로그램 가능 자동화에서 진화한 유연자동화도 있다.3. 설비 배치

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.16

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지능형 로봇 관련 조사

- 가족간에 동영상 메시지를 녹화하여 로봇을 통해 전달할수 있는 서비스.- 청소제어- 로봇에 청소예약을 해두면, 예약된 시간에 청소로봇이 위치한 곳으로 이동하여청소 로봇을 작동 ... 목 차- 메트 로봇- 메트 로봇 이란?- 메트 로봇 소개- 메트 로봇이 하는 일- 메트 로봇의 기능- 아이로비 Q- 아이로비Q 의 기능- 자율주행 기술- 인간로봇 상호작용- TV ... 보기기능- 로봇기능- 여러 지능형 로봇 제품 소개- 출처소개 및 느낀 점- 지하철 안내도우미 역할을 하는 ‘메트로봇’- 메트 로봇 이란?- 그동안 '고객 종합안내 도우미' 형태

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.24

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광센서,근접센서

는 구조가 많아졌다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다. 초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 안다. 장애 ... 물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다 ... 계의 힘을 이용하여 물체의 존재여부, 통과, 연속흐름, 적체 등의 감지 및 위치 제어에 이용하는 센서이다. 근접센서는 검출 원리에 따라 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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[공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

프로그래밍 어려움 - 아주 복잡한 구조의 팔제어 시스템시스템의 주 제어기로 기본적인 기능은 로봇팔의 이동 경로를 생성하고 이에 따라 필요한 지령을 구동기 드라이버 쪽으로 전달할 수 있 ... 는 기능이다. 따라서 이 기능을 구현할수 있는 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컨트롤러를 중심으로 한 회로를 설계한다. 단 3축로봇팔의 경로제어를 위해서는 키네마틱스를 해석 ... 에 적합한 이동 경로 생성 알고 리즘 구현 2)3차원 공간을 이동할 수 있는 로봇팔 기구부 제작 3)플랫폼의 구동부(모터)를 제어하기 위한 구동 드 라이버및 제어 시스템 제작기대효과3

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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[학습지도안] 컴퓨터일반 연구수업 학습지도안 파워포인트 자료

*소속 : 교생 : 지도 교사 :『 컴퓨터 일반 』전시 학습 확인 – 컴퓨터의 활용 분야가정 생활기업 (공장)기업 (사무실)로봇을 이용한 생산라인공장 자동화 (FA)가정 보안 ... 가정 제어 가정 정보가정 자동화 (HA)컴퓨터를 이용한 원격 회의사무 자동화 (OA)미래 사회 컴퓨터의 특징에 대해 이야기할 수 있다.2. 미래 사회에 등장하게 될 컴퓨터의 종류 ... , Artificial Intelligence)컴퓨터를 보다 지능적으로 만들려는 컴퓨터 공학의 한 분야 전문가 시스템 2. 자연어 처리 3. 지능형 로봇응용 분야6.3.1 컴퓨터 과학의 미래

리포트 | 14페이지 | 3,200원 | 등록일 2009.04.26

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Honda

다가 개발한 사람처럼 걷고 물체를 인식하는 로보트로 전세계에 잘 알려져 있기도 하다.오토바이로 시작했지만 62년 자동차 사업에 뛰어들어 멋지게 성공, 이제는 로봇 뿐 아니라 제트기 ... Wing과 CBR600RR등이 있다.혼다는 최근 환경자동차인 저공해 엔진(CVCC) 개발 및 소형비행기, 로보트 등의 연구에 심혈을 기울이고 있습니다. ‘아시모’는 2000년도에 혼 ... [ABS],[VSA（차량 거동 안정화 제어 시스템）] 등을 실용화하였고, 운전 지원 시스템 [HIDS] 등도 개발하였다. 그리고 국토 교통성(일본)이 제창하고 있는 구상에 기초

리포트 | 43페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.08.01

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나노바이오센서_시장동향보고서

사이즈 수퍼 로봇 등을 들 수 있고, 재료?제조 분야에서는 나노구조 금속 및 세라믹, 고강도 소재, 고성능 촉매, 나노입자 잉크, 나노코팅, 나노크기의 새로운 측정표준 등을 들 수 ... 이 제어되는 원리를 이용함. 이러한 FET(field－effect transistor) 원리에 의하여 동작하는 센서는 신소재기술, 정교한 미세가공기술, 전자회로집적기술, 인공지능기술 등 ... 와 현상에 대한 이해를 바탕으로 하는 것으로, 랩온어칩 상에서 분석되는 유체시료의 이송과 정지, 시간지연, 혼합, 분리, 교체와 같은 다양한 제어를 다루는 미세유체학

리포트 | 99페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.02.01

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포스트포디즘의 특성과 구체적인 사례

노동이 사라지고, 인간노동은 부분적인 감독이나 기계 조작 또는 통제로 대체된 생산형태를 지칭한다. 자동화는 자동화된 조립 생산, 수치 제어, 연속 과정 생산 등 다양한 형태를 포괄 ... 하는 것으로, 단순한 '기계화'와는 질적으로 다른 단계를 가리킨다. 산업용 로봇이 도입되면서, 노동자가 전혀 없는 공장도 등장하였다. 앞으로 로봇의 가격은 하락할 것이고 그 기능

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.03 | 수정일 2014.04.11

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모바일산업시장동향

(Smart Antenna)□ 스마트 안테나 기술은 RF 신호환경 변화에 따른 적응적 안테나 빔 패 턴 제어에 의해 송ㆍ수신 성능과 용량 극대화를 가능케 하는 첨단 신 호처리ㆍ안테나 기술 ... 은 여러개의 안테나를 동시에 제어할 수 있는 기술로 특정 사용자의 신호를 선택적으로 송ㆍ수신한다는 것이다. 다른 간섭 신호의 영향을 최소화해 전체 무선 용량과 품질을 개선 ... 었을 때고, NFC가 가능한 transaction은 보안이 되기 때문이다. 디바이스의 리더로의 물리접 접근은 프로세스 제어하는데 있어서 안전을 보장한다.5) 위치인식□ 위치인식 시스템

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.29

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PWM을 이용한 스텝모터 제어

. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기에 사용

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.26

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무기체계론

이 : 112cm· 높이 : 79cm· 무게 : 120kg· 탐지거리 :주간 - 3km야간 - 2.2km5. 무인 경계 전투 로봇무인 경계 전투 로봇은 탐지 및 감시 카메라와 12.7mm ... · 독일 등에 불과하다.· 길이 : 74cm· 너비 : 47cm· 높이 : 29cm· 최대시속 :12km/h7. 롭해즈롭해즈는 인간이 작업하기 어렵고 위험한 환경에서 작업하는 로봇 ... 조종을 통해 수행한다. 국내 최초로 2004년 이라크 자이툰 부대에 투입되어 실제 군사 작전에 활용됨으로써 군의 인명피해 최소화 및 국방 로봇 개발의 시발점이 되었다.· 전장 : 2

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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쌍용건설 인턴 합격 자기소개서

전공과 다른 로봇제어부분이 가장 컸기 때문에 따라잡기가 힘들 것 같았습니다. 그 동아리에서 는 매년 초부터 1년간 준비하여 로봇 전시회를 했었습니다. 워낙에 기초 지식이 없 ... 은 무엇이었으며, 어떤 점에서 기존의 것과 달랐습니까?C) 새로운 발상을 문제해결에 어떻게 적용했습니까? 그 결과는 어떠했습니까?대학 입학 후 취미로 하고 싶었던 로봇동아리와 천문 ... 동아리에 들어가 활동하였습니다. 천문 동아리의 경우 적응하는데 어려움이 없었지만 기초지식이 전혀 없는 상태로 들어간 로봇동아리는 상당히 힘들었습니다. 대학 동아리는 초, 중, 고

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.10.11 | 수정일 2014.07.28

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형상기억합금의 특징과 응용

용 ‘메모구겨져도 입기만 하면 체온에 따라 옷이 처음 상태로 펴지므로 애써 다림질할 필요가 없다.④ 요즘 인간을 닮은 로봇이 간단한 일이나 가사를 돕기 위해 만들어지고 활용되고 있다. 이 ... 로봇의 팔 근육을 만드는 데에도 형상기억합금이 이용된다.니티놀로 만든 로봇 팔에 전기를 사용해서 열을 가하면 합금이 움츠러들어 수축하고 열을 제하면 이완하는 특성을 이용해서 로봇 ... 되고 있다.⑦ 온도제어장치에 이용⑧ 스파이크타이어에 응용 연구 진행 중최근에는 형상기억합금을 평판이 나쁜 스파이크타이어에 응용할 수 없을까 하는 연구가 진행 중이다. 형상기억합금은 온도에다.

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.27

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