"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,381-5,400 / 7,180건

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[교양]컴퓨터와 멀티미디어 기말고사 대비 정리

널동작의 애니메이션① 역운동학- 인간이나 로봇과 같이 계층적으로 구성된 구조체를 표현- 물체의 한 부분이 움직였을 때 연결된 부분들이 자연스럽게 그 부분을 따라 가도록 할 수 있 ... 다.- 각 관절 움직임을 말단 부분의 움직임에서부터 역으로 계산- 관절을 하나씩 제어하는 것이 아니기 때문에 사람의 팔이 뒤로 꺾이는 애니메이션이 만들어지는 등 부자연스러운 움직임

시험자료 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.01.10 | 수정일 2020.08.01

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로봇의 머니퓰레이터

물리적으로 움직이거나, 제어상자(control box)를 사용하여 순서에 따라 머니퓰레이터를 동력구동함으로써 실행된다.☞ 로봇 머니퓰레이트의 분류로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료 ... 서보제어 모터로써 4 축 동시작업이 가능하며, 27 lb 까지 하중을 들 수 있다.→ 원통 좌표형 로봇은 일반적으로 직교 좌표형 로봇 머니퓰레이터보다 더 큰 작업영역을 가진다. 이러 ... 목 차서론----------------------- 2본론----------------------- 2로봇머니퓰레이터란 ----------------- 2로봇머니퓰레이터 분류 -

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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로봇의 발전현황과 역사

공장에서 사용 미국에서 컴퓨터 제어로 나무 쌓기 놀이를 하는 인공 팔 'MH-1' 완성 1963 미국의 AMF사에서 바사트란 1호 완성 1964 '트리맨 몬키' 로봇 개발 1965 ... 적 기여는 하지 못 함.원래 기계는 생산수단으로 산업구조 속에 배치, 사회환경의 변화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상환경에 적응하는 기계로 등장시키게 됨 자동 제어 기술이나 원격 ... 로봇의 발전현황과 역사개 요1.로봇(Robot)이란? (1)로봇(Robot)의 어원 (2)로봇(Robot)의 정의 2. 로봇(Robot)의 역사 3.로봇(Robot)의 발전현황

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.17

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현대중공업 자기소개서

으로서 전자공학과, 의료공학과 학생들과 공모전에 참여하는 계기가 되었습니다. 지능로봇설계라는 새로운 도전을 시작하여 각 팀원들의 개성을 부각시키고 개인의 역량을 극대화 할 수 있 ... , 설계 경진 대회 등의 공모전에 참가하며 설계와 제어에 관한 전공지식을 활용하려는 노력을 하였습니다. 다양한 전공분야의 경험은 에너지 분야의 기술개발에 기여하고자 하는 저의 목표에 큰 도움이 되었다고 확신합니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.18

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현대로템 자기소개서

, 이는 제가 팀장으로서 타 전공 학생들과 공모전에 참여하는 계기가 되었습니다. 지능로봇설계라는 새로운 도전을 시작하여 팀원들의 개성을 부각시키고 개인의 역량을 극대화 할 수 있 ... 헤드라이트 최적 방열시스템 연구 등의 프로젝트에 참여함으로서 실무 경험을 쌓았습니다. 이는 환경과, 방향성이 있는 에너지의 적절한 제어의 중요성을 알 수 있는 기회였고, 이를 통해

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.17

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마이크로전자학이란 무엇인가

되었다. 이렇게 시작된 마이크로 전자기술은 미세화, 자동화, 전산화, 로봇화로 특징지을 수 있다. 이 책의 제 1 장 새로운 산업혁명인가 신기술인가(A New Industrial ... 용 로봇, 전자은행 시스템, 방어 및 공격용 군사기기 등에 적용이 된다. 그러나 일본 기업사회에서는 이미 반도체나 모바일 폰, 모니터, 텔레비전 등의 산업 자체도 사이클이 짧고 제품 ... , 노트북, 인터넷 기기, 게임기, 모바일 폰, 그 밖의 여러 가지 가정용 전자제품들(프로그래밍된 세탁기, 워싱 머신, 미싱, 가정용 로봇 등)이 있다. 덧붙여 실리콘 기술이 응용

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.11

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21세기의 신성장동력에 관한 모든것 ( 경희대학교 A+자료)

, LED 응용, 그린수송시스템, 첨단 그린도시첨단융합산업(6)방송통신융합산업, IT융합시스템, 로봇 응용, 신소재․나노 융합, 바이오제약(자원)․의료기기, 고부가 식품산업고부가서비스 ... , 니치아)과 함께 신개념 광원으로 등장* (‘62) Red LED, (‘93) Blue LED, (’95) Green LED 개발 → RGB, 백색 LED조명▷ 光색제어․에너지절감 ... ․親환경 측면의 이상적 광원ㅇ 반도체 소자의 디지털제어 성능과 고효율, 장수명 등 장점을 기반으로 조명, 가전․차량․의료용 등 다양한 분야에 활용 가능전통 조명LED 광원장 점On

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.16

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노인질병의 종류와 특징 및 설명, 치매, 당뇨병, 파킨슨병, 뇌졸중, 고혈압

에 검게 보였던 띠가 뉴런이 사멸해서 그 띠가 선명하지 않은 것이다. 이 흑질 세포가 없어지기 시작하면 도파민이 부족해지고 뇌는 운동을 적절히 제어하거나 발현할 수 없게 된다 ... 되는데,?특징적으로?자전거?바퀴를?돌릴?때와?같은?톱니바퀴경직(cogwheel?rigidity)이?발생할?수?있다. 몸이 굳어서 운동할 때 마치 로봇과 같이 움직이는 듯한 인상을 준다

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.12 | 수정일 2020.09.11

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리졸버 원리 조사

을 검출하는 데 적용할 수 있다. 따라서 생산 기계 설비(NC기계 로봇 등 )를 비롯하여 항공기, 선박, 시뮬레이터 사무기 등 광범한 용도에 사용되고 있다. 오늘날 이 리졸버의 가장 ... 사용 대수가 많은 분야는 위에서 설명한 생산 기계설비이고, 기계의 움직임을 정확하게 잡고 최적의 제어를 하기 위한 위치 센서로서 또는 피드백 소자로서 사용되고 있다.

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.11

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휴대폰에서 발생하는 전자파의 영향에 관한 조사결과를 찾아서 기술하시오.

수술 로봇도 발표했다. 이 로봇은 복강 내부에서 미세수술을 수행할 수 있으며, 손가락 하나로 제어될 수 있다.2) 가정용일본 동경 와세다대 시게키 수가노 교수가 노인이나 장애인 ... 견마 로봇으로 불린다. 지뢰탐색?제거를 비롯하여, 정찰?경계?순찰 등 다목적 임무를 수행한다. 원격제어가 가능하고 동영상을 촬영해 기지로 전송할 수 있다. 중대?소대급 부대에서 활용 ... 치 않지만, 눈의 수분이 전자파 흡수를 촉진한다는 것은 이미 알려져 있는 사실이라고 밝혔다.▷2001.1.[동아일보]2. 미래에 로봇을 사용하기 적당한 분야를 한 가지 들어서 설명

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.05

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신소재 종류

보다 더욱 발전변환효율이 높은 전지로서 대량 공급될 것이다.4. 복합재료① 바이오센서(biosensor):생체에 적합한 의료용 신소재로서 인간의 5감을 가지는 것으로, 산업용 로봇제어 ... 기술, 자동제어, 정밀계측기 분야에 쓰인다.② 복합재료:두 종류 이상 소재를 복합하여 고강도·고인성·경량성·내열성 등을 부여한 재료이다. 유리섬유·탄소섬유·아라미드섬유 등이 이

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.21

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유전자의 정의

를 보았다. 바로 유전자와 DNA,RNA에대해 비유적으로 설명한것이데, 공장에서 어떤 물건을 만드는 컴퓨터에 연결된 로봇이 있는데, 이때 컴퓨터의 프로그램을 유전자, 컴퓨터를 DNA ... 그리고 컴퓨터에 의해 움직이는 로봇을 RNA로 비유할수있다고한다.유전자정의를 말하기 전에 DNA에 대해 설명하지 않을수없는데 DNA란 핵산이라고 부르는 긴 선형중합체이며 한세대 ... 시킨다. 또한 유전자에는 이런 식으로 단백질 정보를 저장하고 있는 것뿐만이 아니라 어떻게 발현되는가 하는 것을 제어하기 위한 조절 유전자도 존재한다.여기서 유전자가 발현되게 되는 유전 암호

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.04.01

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로봇이라는 어원의 유래와 발달 / 로봇의 종류

했다. 예를 들면 자동차산업에서 컴퓨터 제어 로봇 장치의 도입으로 조립공정이 높은 수준까지 자동화되었다. 외팔 로봇은 인간의 팔과 손의 움직임과 관절을 흉내낼 수 있어, 자동차 차체 ... 규격에 맞는지를 조사한다. 이러한 로봇 장치의 카메라는 상(像)을 디지털 펄스로 변환시키고, 이 펄스를 제어 컴퓨터 기억장치에 저장된 펄스와 비교하는데 저장된 펄스는 컴퓨터가 인식 ... 또는 C++와 같은 언어를 이용할 수 있다. 인공지능의 기반을 둔 미니컴퓨터 형태의 로봇들은 1980년대 말에 상업적으로 이용할 수 있게 되었다. 이러한 제어기들은 지금 영상

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.05

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각종 가전제품 센서

가전제품의 센서Contents센서의 정의 냉장고의 센서 세탁기의 센서 전자레인지의 센서 가스경보기의 센서 카메라, 캠코더의 센서 핸드폰의 센서 로봇청소기의 센서 요약 및 정리1 ... 히터 작동2.냉장고의 센서제빙기용 온도 측정 및 제어 센서ThermistorSilicone TubeConnectorSilicone CapSilicone Wire3.세탁기의 센서광 ... 에서 발생하는 남북의 지자기를 검출하고 방위 각도를 산출 사용자에게 방위각을 알려주는 전자나침반역할8.로봇청소기의 센서적외선 센서 초음파 센서 장애물 인식과 추락방지기능8.로봇청소기

리포트 | 37페이지 | 3,400원 | 등록일 2009.08.15

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최근 로봇개발 및 미래동향

낸 기계로써 컴퓨터의 제어를 통해 움직이고, 산업용 로봇은 인간을 대신하여 노동력을 발휘 함으로써 산업 발전과 생산 성 증대에 크게 기여하는 지계와 전자의 기술이 유기적으로 결합 ... 과 목 : 자동화 시스템 교 수 : 박 석 순 교수님 학 과 : 자동차 공학과 이 름 : 한 태 성 학 번 : 20228777 제출일 : 2008. 10. 16 (목)최근 로봇 ... 개발 및 미래 로봇로봇의 정의1최근 로봇 개발 분석2용도에 따른 로봇3최근 개발된 로봇4미래의 로봇5미래로봇을 통한 나의 정의6목 차1. 로봇의 정의.▣ 인간의 동작이나 모습을 흉내

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.30

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센서공학(SENSOR)

되고 있는지를 개괄적으로 보여주고 있다.분류사용 분야주택, 가정공조기기,전자통조리기, 오븐전자렌지,자동제어 세탁기, 전기 모포,스테레오등수송교통관제시스템, 자동열차제어,자동개찰 ... 의 움직임이나 빠르기 따위를알아내는 구조가 많아졌다..광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있다. 초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약 ... 으로 제 위치를 안다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.17

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유비쿼터스 시스템 적용사례

유비쿼터스 시스템 적용사례학 과 :학 번 :이 름 :제출일 :제어자동화전공유비쿼터스 시스템 적용사례지능형 홈 시스템■ 지능형 홈의 개념지능형 홈은 ‘생활환경의 지능화, 환경 친화 ... 오토메이션과 홈 네트워크 시스템이 구축되어 휴대폰이나 PDA로 집 밖에서도 에어컨, 세탁기와 같은 가전제품, 가스밸브 등을 제어할 수 있다.그림 지능형 홈의 구축에 따라 제공 ... 이 개선될 수 있도록 편안함(방범, 방재, 안전한 개인 정보관리 등), 즐거움(대화형 D-TV, VOD, 온라인 게임 등) 및 편리함(원격 교육, 원격 진료, 원격 검침, 원격 제어

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.16

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노인의 사회적 지지와 여가 활동

는 노인들을 위해 12개의 작은(10명 정도 수용할 수 있는) 첫 번째“그린 하우스”건설5. 다른 애완동물 및 기타 지지 지원의 선택? 로봇 개 : 퍼듀 수의 대학에서 두 연구자 ... 에 의해 시작된 방법. 로봇 개들을 양로원 노인들에게 대면하게 하여 긍정적인 정신적 영향이 있는 것으로 관찰되었다고 보고하였다. 노인들이 로봇 개들에 대해 좋은 반응을 나타냈을 뿐 아니 ... 를 제어하지 못했다는 것이다. 다시 말해 너무 많은 변수들을 다루고 있다보면 우연일 뿐인 자료에 무게를 두게 된다는 것이다. 여러 변수들이 적용하는 연구 결과들을 통계학적으로 보정

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.21

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AGT 개요 (무인운반차)

AGV의 장점인력의 감소 생산성과 품질의 향상 작업 환경과 안정성 개선 물류의 실시간 제어 제품의 손상 감소 제품의 관리 개선AGV의 응용분야복지용 로봇 - 가정 호텔 도서관등 ... 주행하여 짐을 내림A G V의 유도방식전자 유도방식 주행루트에 유도선을 매설하고 지상 발신기로부터 Steering 기호 또는 제어신호 등을 흘려 유도하는 방식이다.A G V의 유도 ... 산업용 로봇 - 반도체 ,원자력 발전소 의료용 로봇 - 병원 의료기기 반송.진단 로봇 장애자용 로봇 - 무인 휠체어,맹도견 로봇 방재용 로봇 - 도난감시,화재 감시 로봇 마이크로로봇 - 청소로봇{nameOfApplication=Show}

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.12

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디자인 패러다임

는 얼마나 인간의 입장에서 디자인을 하는가라고 할 수 있다.인간의 편리를 우선으로 하는 디자인을 생각했을 때, 로봇청소기를 찾을 수 있었다.최근에는 여성의 경제활동 참여도가 높아지 ... 면서 맞벌이 부부들에겐 매일같이 해야 하는 청소나 설거지 등 가사 부담이 커지고 있다. 이때 스스로 청소하고 알아서 충전까지 하는 로봇청소기에 청소를 맡겨둔다면 직장생활을 하는 부부 ... 유니버셜 디자인 또한 강조하고 있는데 이 로봇청소기는 몸이 불편한 장애인이나 노인들에게도 유용한 물건이 될 것이다.이처럼 바쁘게 사는 현대인들에게 가사의 시간을 줄이고 직장생활

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.09

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