"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,441-5,460 / 7,180건

형상기억합금의 특징과 응용

용 ‘메모구겨져도 입기만 하면 체온에 따라 옷이 처음 상태로 펴지므로 애써 다림질할 필요가 없다.④ 요즘 인간을 닮은 로봇이 간단한 일이나 가사를 돕기 위해 만들어지고 활용되고 있다. 이 ... 로봇의 팔 근육을 만드는 데에도 형상기억합금이 이용된다.니티놀로 만든 로봇 팔에 전기를 사용해서 열을 가하면 합금이 움츠러들어 수축하고 열을 제하면 이완하는 특성을 이용해서 로봇 ... 되고 있다.⑦ 온도제어장치에 이용⑧ 스파이크타이어에 응용 연구 진행 중최근에는 형상기억합금을 평판이 나쁜 스파이크타이어에 응용할 수 없을까 하는 연구가 진행 중이다. 형상기억합금은 온도에다.

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.27

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인간공학이란 무엇인가

에서 인간과 컴퓨터가 상호작용 데에 대한 연구가 시작되어 현대에는 로봇연구에까지 이어지고 있다. 새로운 제어장치, 컴퓨터 스크린을 통한 정보 표현, 신기술이 사람들에게 미친 영향 등 ... 노믹스(ergonomics)라고도 한다. 인간공학은 인간과 기계의 관계를 합리화하기 위한 것이다. 인간의 감각에 정보를 제공하는 것, 인간의 조작을 위한 제어, 복잡한 인간·기계 ... 적 설계 등을 수시로 언급하였다. 컴퓨터기술은 인간공학 전문인에게 새로운 도전분야를 제공하였다. 새로운 제어장치, 컴퓨터 스크린을 통한 정보 표현, 신기술이 사람들에게 미친 영향

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.19 | 수정일 2014.01.09

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4족보행 로봇의 설계 및 제작

떠러지에 대해서 방향 전환, 후미감지에 대해서는 빠른 걸음으로 전진하는 기능이 있습니다. 대기모드에서는 로봇이 뒤집어진 경우에 대해선 로봇의 등에 붙은 센서가 거리를 판단하고 뒤집 ... 기 기능을 수행하도록 하고 전방과 후방 거리 센서에 물체가 있다고 판단되면 그쪽 방향을 손으로 가리키는 기능이 있습니다.기울기 센서를 활용하는 모드에서는 경사가 있는 땅에 로봇이 서 ... 자는 UDRn에 새로운 데이터를 Write하면 송신할 수 있다.(2)USART블록도-USART의 각 구 성부의동작블 록도(3)USART관련 레지스터-USART 0 과 1을 제어하기 위

리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28

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스톱모션 애니메이션이란?

, ,등에서 로봇의 움직임을 들 수 있다. 가장 첨단 매체로 군림해온 MTV 역시 스톱모션 애니메이션을 많이 활용한 편이다. 팀버튼의 과 는 할리우드가 내놓은 최고의 스톱모션 ... ), 애니메이션이란 촬영 대상물 자체에는 ‘생명력’이 없고 그것을 제어하는 사람(애니메이터)에 의해 한 장의 필름에 들어가게 될 액션이 취해진 상태(정지 상태)에서 촬영이 되는 것이고

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.04

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한국시설안전공단 일반직-기술직 자소서작성 성공패턴과 면접기출문제와 예상문제

려고 노력닉스에 대해 설명해보세요.▷ 메카트로닉스(mechatronics)는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로서,?지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조 ... 장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술로는 기계설계(mechanical design), 제어(control), 임베디드시스템(embedded system

자기소개서 | 77페이지 | 9,900원 | 등록일 2016.07.23 | 수정일 2019.04.23

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차세대 성장동력 조사 및 우리나라 월드 베스트 10 제품 조사

TV/방송DTV 수상기 등데이터 방송기술 등디스플레이PDP 등TFT-LCD 기술 등지능형 로봇자동차 제조용 로봇 등지능로봇 시스템 기술 등미래형 자동차지능형 자동차 등섀시제어기술 ... e-러닝 플랫기술 등차세대 전지이차전지 등리튬2차전지 등바이오 신약/장기약물전달시스템 등약물방출제어기술 등자료 : 재정경제부 외(2005.8), [차세대 성장동력사업 추신성과 ... , 인간과 로봇의 공존을 위해 필요한 안전성의 확보와 보험제도 등의 제도 기반을 정비한다.(4) 콘텐츠동 분야의 실행 계획은 크게 2가지로 나눠볼 수 있다. 첫째, 국제 전개

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.25

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[공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

제어내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구 ... 의 개발이 가속화돼 앞으로 5년 이내에 표준화가 이루어질 것으로 보인다.◇ 로봇기술, 특히 시각 및 제어기술이 더 발달하면 농업 노동력에 혁명이 일어날 것으로 예상된다. 현재 기술개발 ... 나 압력 등의 환경이 열악하거나 무중력 상태에서 사용되는 일이 많으므로 제어에 특별한 방법이 요구된다.극한작업용 로봇인간이 견뎌낼 수 없는 혹독한 환경조건에서 인간을 대신해 특정

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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유비쿼터스 ppt

조립작업로봇 과학프로세스제어 보안시스템농림, 수산저온식품유통 온실관리 수경재배환경기상 기상로봇 기상부이 기상위성모니터링 대기 감시 원격측정 수질 원격측정 환경감시위생재해방재 연기 ... 제어세탁기 전기모포 스테레오 등주택, 가정치료 레이저 메스 수술의 이상검출 인공투석건강, 진료생체계측 초음파진단장치 임상검사유통, 서비스자동판매기 라벨검사공업자동화 생산 프로세스 ... 감지기 가스누출경보기 감전차단기방범 피격경보기 진입경보기재해교통 교통관제시스템 자동열차제어 자동개찰자동차 전자연료분사 배기가스감시 충돌방지센서공학, 손병기 편저, 일진사III

리포트 | 37페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.01

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만도 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

개발스태핑 모터를 이용한 모바일 로봇과 그 상단에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트 CCD 카메라를 장착한 로봇을 제작하였습니다. 색상 기반의 영상처리를 통해 추적하고자 하 ... 는 대상의 좌표를 계산하고 DSP2407을 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 ... 로봇으로 원격 전송이 되며, 사용자의 움직임을 흉내 내는 시스템입니다.이문화 체험 및 어학학습 노력 – 400자대학원 논문 발표를 위해 일본과 중국 학회 출장을 수 차례 다녀온

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안

된다. 로봇의 정확한 제어를 위해서는 초음파나 레이저 등을 이용한 거리 센서가 필요하고, 가속도와 각속도 센서 같은 위치 추정 센서 등도 장착되어야 한다. 이처럼 하나의 로봇 ... 국내 로봇산업 및 로봇센서 산업의 현황 및 향후 발전방안[차 례][들어가기에 앞서][로봇 센서란?][국내 로봇 산업의 현황][해외 로봇 산업의 현황][국내 로봇 센서 산업의 현황 ... ][국내 로봇 산업의 발전 방향][국내 로봇 센서 산업의 발전 방향][참고문헌][들어가기에 앞서]현재 로봇산업은 국가에서 차세대 신 성장 동력사업으로 지정할 만큼 각광 받고 있

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.04 | 수정일 2016.10.25

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세계 1위의 펌프 제조기업 그런포스( Grundfos) 덴마크 강소기업의 이해 및 성공전략

을그런포스는 펌프 외에 표준 및 수중 모터 , 펌프를 모니터링하고 제어하는 최첨단 전자장치를 생산 추가 제품들은 신규 사업 활동의 일환으로 BioBooster 와 Lifelink ... 을 거듭하여 현재는 덴마크 그룹 본부를 기점으로 49 개국에 82 개의 자회사를 갖춘 세계 최대 펌프 제조업체로당당히 성장산업 로보트 및 최첨단 자동화 생산 시설을 바탕으로 반세기

리포트 | 35페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.04.15

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앞으로의 유비쿼터스의 발전 예측

에 집어넣는 것에 있다. 이 과정에서 컴퓨터의 개념은 고속 계산기나 일반적으로 우리들이 쓰고 있는 PC를 떠나서 스스로 제어하고 자율적 판단기능을 갖춘 모든 기기를 총칭하게 된다 ... 하여 유비쿼터스 컴퓨팅을 언제 어디서든지 컴퓨터에 액세스가 가능한 세계라고 정의를 내렸다. 모든 주변기기를 통해 항상 온라인에 있는 셈이며 어디에서든지 사용이 가능하도록 제어가 되 ... 형 로봇들이 청소와 빨래, 설거지까지 모두 해결해 준다. 전문가들은 2012년쯤이며 이렇게 ‘집안일에서 해방된 가정’의 모습이 현실화 할 것으로 내다보고 있다. [밑에 사진] 홈

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.14

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센서, 빛의 삼원색과 색의 삼원색

휴대용 등 다양한 모습으로 발전되고 있다.미국 NASA 소속 Jet Propulsion 연구소는 광학 마우스의 기능을 이용해서 소형 비행 로봇을 탐사, 연구, 정찰 보안 등 다양 ... 한 분야에 사용할 계획으로 개발이 추진 중에 있다. 보다 구체적으로 광학 마우스에 사용되는 집적회로를 이용해 비행로봇의 항법장치와 항로탐색 장치가 고안됐다. 놀랍게도 곤충들의 비행 ... 방법이 새로 개발된 소형로봇의 작동 기본원리와 유사하다. 곤충들이 빛에 반응해서 스스로의 항로와 위치를 파악하는 능력이 소형로봇의 설계에 사용됐다.기존의 항법장치에 사용

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.24

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[공학기술]메카트로닉스 파워포인트자료

메카트로닉스 기초발표자: 강법선목차메카트로닉스란? 메카트로닉스 목표 및 서론 메카트로닉스 역사 및 배경 산업용 로봇의 역사 및 로봇의 종류 메카트로닉스 기구 와 주요구성요소 ... 와 기기 및 기구 분류 메카트로닉스 정의 메카트로닉스 여러 요소 과목 서보기구란 과 서보 기구의 역사 서보제어 시스템 서보의 종류 직류 서보 모터 스테핑 모터와 특성 모터의 장단점 ... 하고 설계하는 시스템공학 분야 등으로 나눔.메카트로닉스란 ?기계공학적인 문제에 대해 전자전기적인 인터페이스를 통하여 컴퓨터 기반의 디지털 제어 기법을 적용하는 것이라고 볼 수 있다. 기계

리포트 | 71페이지 | 25,000원 | 등록일 2007.05.30 | 수정일 2024.07.21

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영화 A.I속 컴퓨터 기술(IT) 분석과 인공지능

로봇(데이비드)을 개발하기에 이른다. 데이비드는 회사 직원 스윈트 부부에 실험케이스로 입양된다. 스윈트 부부의 친아들 마틴은 불치병에 걸려 치료약이 개발될 때까지 냉동되어 있는 상태 ... 적인 속도로 발전하여 인공지능을 지닌 로봇을 개발하기에 이르러 하비 박사(윌리엄 허트)는 로봇공학 발전의 마지막 관문이자, 논란의 쟁점이 되고 있는 '감정이 있는 로봇'을 만들 ... 겠다고 공언한다. 그는 로봇회사인 사이버트로닉스사에서 감정을 지닌 최초의 인공지능 로봇, 데이비드(헤일리 조엘 오스먼트)를 탄생시킨다. 데이비드는 사이버트로닉스사의 직원인 헨리 스윈튼

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.11

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계측실험1-보고서

도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도 센서는 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등 ... 의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식이 있다.

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.20

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소프트웨어 산업, 인베디드 산업의 개념 범위 특성_세계적인동향_국내 인베디드 산업의 현황_문제점 및 경쟁력 제고 방안

디드소프트웨어는 특정한 기능을 수행하기 위해 설계된 임베디드 시스템에 내장되는 소프트웨어를 말한다. 휴대폰, 디지털 가전, 자동차, 국방 및 항공, 로봇에 이르기까지 다양한 장비 ... 플레이 기능을 가진 임베디드 시스템이 가장 잘 활용된 사례.d. 공장 자동화 및 자동제어° 공장 자동화(FA)가 갖추어져있는 공장에서 SW시스템 설비를 이용하여 생산 효율을증대 ... 시키고 이에 적용되는 시스템이 바로 자동 제어임.이러한 자동화 장비를 위해서는 임베디드시스템이 요구됨. 제어를 위해 도스, 유닉스, 윈도우 장비들이 사용되는 경우도 있으나, RTOS

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.24

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핸드폰을 통해서 본 전자부품 종류

를 한쪽방향으로만 흐르게 하는 전자부품이다. 용도 : 전원장치에서 교류를 직류로 바꾸는 정류용, 라디오의 고주파에서 신호를 꺼내는 검파용, 전류의 ON/OFF를 제어하는 스위칭 ... 고 이를 통해 그들 사이의 전류 흐름을 제어하게 된다. *아날로그 디지털회로에서 증폭기 스위치, RAM 구성에 사용된다.IC (집적회로)개요 : 트랜지스터, 저항, 컨덴서 ... 는 힘을 감지 하는 센서이다.스위치 센서의 용도 - 핸드폰 숫자를 누를 때 로봇에서 장애물 감지용 일상 생활에서 세탁기, 전자레인지, TV, 선풍기, 에어컨 등에 쓰인다.{nameOfApplication=Show}

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

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서울특별시농수산물공사 일반직-기술직 자소서작성 성공패턴과 면접기출문제와 예상문제

는다면.▷ 메카트로닉스(mechatronics)는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로서,?지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 ... 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술로는 기계설계(mechanical design), 제어(control), 임베디드시스템(embedded system), SI(system

자기소개서 | 76페이지 | 9,900원 | 등록일 2016.06.26 | 수정일 2019.05.28

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안양시시설관리공단 일반직-기술직 자소서작성 성공패턴과 면접기출문제와 예상문제

은 실말해보세요41) 메카트로닉스에 대해 설명해보세요.▷ 메카트로닉스(mechatronics)는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로서,?지능형 로봇 ... , 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술로는 기계설계(mechanical design), 제어(control), 임베디드시스템

자기소개서 | 76페이지 | 9,900원 | 등록일 2016.06.25 | 수정일 2019.04.07

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