"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,221-5,240 / 7,181건

MATLAB 실생활 예, MATLAB 연산, MATLAB 연립방정식 풀이

다. 이런 툴박스들은 심볼릭 계산, 영상 처리, 통계, 제어 시스템 설계 및 신경망과 같은 특별한 응용을 위하여 작성된 함수들의 모임이다.기계공학부 학생으로써 MATLAB은 거의 모든 ... 았다.->MATLAB프로그램을 통해 로봇 시뮬레이션을 만드는 작업MATLAB을 이용한 비선형 LMS 알고리즘 응용MATLAB을 이용한 OFDM 시스템 시뮬레이션MATLAB을 이용 ... 한 계측기 시뮬레이션(ESG,PSA,VSA,IQ,PSD,RBW)MATLAB을 이용한 FFT 수식 도출 유도MATLAB을 이용한 유도전동기 제어 시뮬레이션MATLAB을 이용한 수직축

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26 | 수정일 2019.05.26

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센서를 이용(응용)한 사례

되고 있다.2. 로봇에의 응용공장 자동화(FA)와 사무 자동화, 가정의 자동화 등에서 인간이 하는 일을 대신 하도록 하는 기계가 로봇이다. 최근에는 컴퓨터를 중심으로 한 인공지능의 연구 ... 와 함께 감각기능이나 운동기능에 대한 연구가 조합되어 지능형 로봇이 개발되어 물체인식과 환경인식도 할 수 있게 되었다.지능형 로봇 개발을 위해서는 고등동물이 가진 감각기능을 로봇 ... 이 가지도록 하는 것이 필수조건이다. 로봇의 감각기능은 여러 종류 있지만 자유도에 대한 구동변위, 속도 및 힘(torque), 로봇 자세검출, 내부 온도 등 로봇 내부상태의 여러 양

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.14

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초음파 모터의 이해와 시장 동향

하는 마찰력을 회전력으로 변환 시키는 장치로 고토크 , 저속을 필요료 하는 분야에 적용 하고 있다 . 소형화 가능 발생력이 높음 반응속도가 빠름 (0.1ms 이하 ) 정밀 위치제어 ... 의 카메라 자동초점 시스템 구축 첨단 반도체 장비 및 CT, MRI 와 같은 첨단 의료장비에 사용 2000 년대 2010 년 이후 로봇 시장 등 수요가 활성화되는 2010 년 이후 ... 에는 더욱 발전할 것으로 예상Aplication of UWM 초음파 모터 (Ultrasonic Waves Motor) 의 응용 로봇의 관절 구동 카메라 렌즈 구동 공업용 선반 프린터

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.20

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전자파 오작동 사례

나 정전기가 전동 휠체어 조종관의 제어회로에 영향을 미쳐 오작동이 발생한 것으로 드러났다고 보도했다. 아사히신문은 제작업체는 사고가 다른 요인에 의한 것일 가능성도 있지만 어쨌든 ... 도 있는 등 안전상의 문제가 있다고 보고 있다.7. 전자파에 의한 로봇오작동으로 선반공 사망1982년 3월 일본의 한 금속가공업체에서 작업 중이던 선반공이 오작동 된 로봇 선반 ... 에 의해 사망한 일이 일어났다. 이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 정지 상태에 있던 선반

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.08

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마이스터고등학교 제도의 현황과 문제점, 그리고 개선방향

, 2011년에 4개교가 각각 제3차, 제4차 마이스터고로 선정되어 2012년 개교를 앞두고 있다. 또 포항제철공업고(철강산업), 평해공업고(원자력발전설비), 서울로봇고(로봇산업), 전남 ... 와 협약을 체결했다.앞으로 3년 동안 예산을 지원받아 기숙사 신축, 실습실 리모델링, 기자재 구입을 해야 한다. 또 당장 내년 5월부터 솔라시스템제어과(2학급), 에너지시스템설비과

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.09.23

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공장설비 로봇시스템

의 프로그램 가능한 로봇을 고안 Universal Automation ( 범용 자동제어 ) 라는 신어를 만듦 1961 년 미국의 특허권 획득 Devol 은 Joseph F ... ) 인간이 로봇을 작동시킴으로써 , 순서 · 조건 · 위치 및 그 밖의 정보를 가르쳐 주면 그 정보에 따라 작업을 할 수 있는 로봇 수치제어로봇 (Numerically control ... 로봇 (Intelligent robot) 인공지능에 의해 행동을 결정할 수 있는 로봇 감각제어로봇 · 적응제어로봇 · 학습제어로봇의 3 종류로 나뉨산업용 로봇 (I

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.10

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Lego Mindstorms NXT를 활용한 배틀로봇 설계

ELECTRICAL ENGINEERING목 차제1장. 목표1. 주 목표 ·············· 12. 세부 목표 ············· 1제2장. 소개1. 로봇이름 ... 도 ·········· 62. 프로그래밍(#설명) ········· 7제1장. 목표1. 주목표 : 검은색 원 안에서 상대 로봇을 원 밖으로 밀어내거나, 뒤집기 또는 상대 로봇의 부품을 세 개 이상 ... 떨어뜨린다.2. 세부목표○ 상대 로봇을 초음파 센서를 이용하여 찾아낸다.○ 상대 로봇을 원 밖으로 밀어낸다.○ 이 때, 터치 센서가 눌린다면 모터파워를 최대로 한다.○ 월넛

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.12

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[글로벌경쟁과 기술발전의 방향] 글로벌 경쟁인자로서 기술, 기술발전의 방향

생산과 조립이다. 이것은 찍어내기, 형 뜨기, 주조, 꾸부리기, 절단, 절삭 및 화학, 물리적 변화공정 그리고 마무리와 페인팅 등을 포함하며 이와 관련한 개선, 속도화, 제어 등 ... 적으로 새로운 절단기술과 스피드 화이다. 그러나 최근에 공정에 대한 경제성은 Z축인 NC, CNC DNC등에 의해 급속히 실현되고 있다. 특히 최근에는 로봇에 의한 자재취급 X프로세스인 셀

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.10.08

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이기적 유전자 독후감

라 유전자의 번식 로봇으로서 생물이 있는 것이다. 우리가, 그리고 다른 동물들이 스스로 판단한다고 생각하는 많은 것들이 오직 유전자의 생존을 위한 것이며 우리의 존재와 유전자 중 ... 공장이고, 인간의 몸은 유전자의 몸체일 뿐이다. 유전자는 컴퓨터의 프로그램 작성자처럼 간접적으로 자기의 생존 기계인 우리의 행동을 제어한다. 그것들은 생존 기계의 체제를 미리 만들

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.25

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MIDI란 무엇이며 MIDI음악을 위해 필요한 장비는 무엇인가 사운드를 믹싱하는 과정을 설명하고 오디오 파일의 관리 저작권 문제에 대한 사회의 인식변화에 대해 논하라

단자를 가진 악기와 대화가 가능하게 되며다른 악기를 제어할 수고 있고 미디 신호도 받아 들일 수 있어 컴퓨터는 다기능 컨트롤러 변하게 됩니다.물론 이런 미디 인터페이스와 미디 ... 을 뿜어 내는 분수 그리고춤추는 로봇 등 무엇이든지 음악처럼 표현이 다양하고 수시로 변해야 하는 곳은 어디에나 MIDI가 존재 할 수 있다는 것입니다.1)미디의 연결?미디는 디지털 ... 가 로컬 콘트롤 오프에 세팅된것에주목할 필요가 필요가 있는데 이는 이 신다시아저를 마스터 제이거로서는물론, 음을 발생하는 톤 모듈로서의 기능도 수행하게 합니다.이것의 제어기에서 송신

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.23

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현재와 미래 로봇에 대한 교육과 우주 관련 유비쿼터스 !! PPT 입니다.

: 로봇은 1,2 법칙에 위배되지 않는 한 자신을 지켜야 한다 . 로봇 조건 로봇 법칙ABOUT ROBOT 로봇제어 시뮬레이션을 교육 매체로서 이용하는 교육 프로그램과 로봇 교실 등 ... . 인간의 명령에 완전 수행 불가능 원격조정로봇 - 제어 루프 내에서 인간을 필요로 함 차별적 특징 중력 , 대기의 유무와 구성 성분 , 온도 , 토양성분등과 같은 지구 환경과의 차이 ... 점 유인과 무인의 차이 , 작업의 정밀도 , 작업의 범위 , 제어의 용이성 , 원료 공급의 용이성 , 인공지능 등의 작업 특성이 나타남 우주로 봇 ABOUT ROBOT교육 로봇

리포트 | 29페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.06.15

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로봇산업의 발전전망

노력하고 있다. 로봇의 핵심 기술을 크게 네 부분으로 나누어 보자면 ‘지각, 위치추적, 인지, 운동제어’ 로 나눌 수 있다. 특히 센서 분야는 위치ㆍ속도ㆍ힘 등의 정보를 수집 ... 에는 CCD나 CMOS 카메라가 주로 이용된다. 로봇의 정확한 제어를 위해서는 초음파나 레이저 등을 이용한 거리 센서가 필요하고, 가속도와 각속도 센서 같은 위치 추정 센서 등도 장착 ... 목 차Ⅰ. 시작하는말- 21세기의 모습 --------------2PⅡ. 본론① 로봇의 정의와 로봇 산업② 국내 로봇산업의 현황과 문제점③ 세계 속의 여러 나라의 로봇 근황

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.21

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선진국들의 차세대 산업정책

로봇 (Service Robotics)Ⅶ. IoT (The Internet of Things)(2) 프랑스(3) 중국? ? ? 7 Page(4) 일본(5) 핀란드? ? ? 8 ... Materials)Ⅲ) 바이오연료 및 바이오화학 (Biofuels and Bio-based Chemicals)Ⅴ) 청정석탄기술 (Clean Coal Technology)Ⅵ) 서비스 로봇 ... 있을 것으로 예측된다.Ⅵ. 서비스 로봇 (Service Robotics)주로 생산, 조립 등을 담당하던 기존의 로봇 시스템과 구별되며 인간에 대한 서비스 기능을 수행하는 로봇

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.17

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매트릭스

를 제어할 수 있을 때 비로서 통제는 억압이 아닌 자유가 된다.이러한 통제 구조를 가장 잘 나타낸 영화가 매트릭스이다. 인간 생체 에너지를 가장 효율적으로 이용하기 위해서 아키텍트 ... 될 것는 인공지능 로봇을 만들어내게 됩니다.② 그러다가 역사를 바꿀만한 사건이 터지게 됩니다. 바로 인공지능 로봇중 하나가 자기의 주인을 살해하는 일이 벌어진것입니다. 이 사건을 계기 ... 로 그동안 인공지능 로봇에 대한 문제점과 위험성을 계속하여 주장해온 극우주의자들이 들고 일어서 모든 로봇들을 파괴할려는 소요 사태가 일어납니다.최초로 인간을 살해한 로봇 B1-66

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.08.27

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레크레이션 - 미래사회의 모습 (유비쿼터스)

을 통해 위급한 상황에서도 환자의 병력 등을 관리하고 신속한 대응력 제고▷ 이슈 기술 : 생체인증(Biometrics) 기술○ 번잡한 가사 노동은 로봇이 대신하고 거주자의 편의 ... 를 위해 가정 내 다양한 기기들이 지능적인 서비스를 제공하는 세상- 부재중인 시간을 이용하여 가정용 로봇이 청소- 귀가시간에 맞춰 목욕물이 자동으로 데워지고, 취사가 자동으로 이루어짐 ... - 실내온도를 인식하고 귀가시간에 맞춰 쾌적한 실내 환경을 유지- 지능형 냉장고가 보유하고 있는 식품의 정보를 이용하여 적절하게 관리▷ 이슈 기술 : 지능형 로봇

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.21

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풍력에너지의 이해 및 현황

Gearless 형 출력제어방식 Pitch( 날개각 ) controll Stall( 실속 ) controll 전력사용방식 계통연계 ( 유도발전기 , 동기발전기 ) 독립전원 ... 시스템 동기발전기를 사용해 증속기어 장치가 없이 회전자와 발전기가 직결되는 형태 한전계통 주파수와 다르므로 인버터가 필요 발전효율이 높다 유도발전기에 비해 비싸고 크기가 크다출력제어 ... 방식에 따른 분류 Pitch( 날개각 ) controll 날개의 경사각 조절로 출력을 능동적으로 제어 경사도 조절장치는 유압으로 작동 운전시 유압장치실린더와 회전자간의 기계적 링크

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.05

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LCD 제어 최종보고서

칩을 이용하여 LCD 제어 및 원하는 정보를 띄울수 있도록 제작하는 것을 목표로 칩의 기본 동작 원리와 포트 설정에 대한 기본 지식 습득을 목적으로 하고 있습니다. 또한 ... CodeVision AVR 프로그램과, AVR Studio 의 프로그램을 다룸으로써 칩을 제어할 수 있는 지식을 습득 합니다. 더 나아가 ATmega 128 칩의 가능성을 발견하고 더 큰 ... 의 인터럽트는 독립된 제어 레지스터에 의해 수행된다.BIT6Bit Copy Storage비트 카피 명령인 BLD(Bit LoaD)와 BST(Bit STore)는 T-bit를 동작 비트

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.11.16

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산업용 로봇 개발 연대기와 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집

아 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집하고, 공학인증 홈페이지 담당교수 온라인 상담을 통하여 파일첨부하여 리포트를 제출하라.도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없 ... , 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능 ... 1. 1960년도 이후, 산업용 로봇 개발의 큰 사건들에 대한 연대기를 만들어라.[인터넷, 도서관에서 참고자료를 찾아서 연대별로 정리]산업용 로봇 개발 연대기(1800~1960

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.16

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센서 기술 및 응용

제어주 택, 가 정공조기기, 자동조리기, 오븐전자레인지,자동제어세탁기, 스테레오기상기상로봇, 기상부이, 기상위성공 업자동화생산프로세스, 조립작업로봇,과학프로세스제어, 보안시스템유 통 ... 되기 시작하고 있다.촉각은 산업용 로봇뿐 아니라 인간과 함께 생활하는 홈 로봇의 경우에도 중요하다. 접촉사고를 방지하고 인간과의 스킨십을 위해서다. 로봇도 인간 피부처럼 촉감을 느끼 ... 는 센서 피부를 입혀 사용한다. 쓰다듬으면 애완동물처럼 반응하는 로봇은 이미 환자나 노약자에게 인기를 끌고 있다. 청각 기능은 로봇이 인간과 대화하고 반응하기 위해 앞으로 더욱 중요

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.27 | 수정일 2018.04.26

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기술레포트 - 로봇

을 끼쳤다.1954 -Georg Devol은 최초의 프로그램 가능한 로봇을 고안하였고, "Universal Automation (범용 자동제어)"라는 신어를 만들었다. 1961년 ... 로봇 기술◈ 로봇의 어원→ ‘로봇’이라는 말은 체코어의 Robota에서 나온 말로 ’강제적 노동’ 또는 ‘노예’라는 뜻이다. 1920년 체코슬로바키아의 작가 카렐 차페크 ... (Karel Capek)가 희곡 ‘로섬의 만능 로봇 (R.U.R): Rossum's Universal Robots’ 에서 처음 등장했다. 차펙은 이 희곡 속에서 기술의 발달과 인간사회

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.11

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