"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,321-5,340 / 7,181건

[졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

ummary)11. 서론22. 시각 장애인 안내 로봇의 설계 및 제작22.1 이론적 배경22.2 개념 설계 82.3 상세 설계103. 제어장치 설계 및 제작144. 결과 및 고찰155 ... - 이동 로봇의 제어장치 개발- 이동 로봇의 길 안내를 위한 시각 시스템 구성 및 프로그램 개발Ⅰ.3 연구의 필요성 :전 세계적으로 선천적 혹은 후천적인 이유로 수많은 시각 장애인 ... 지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇의 몸체 부분과 제어 장치를 개발 하였고, 또한 길 안내를 위한 영상 처리 프로그램을 개발 하였다.개발한 이동 로봇의 몸체 부분은 많은 주행 실험

리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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머니퓰레이터의 응용사례

의 분자 화학반응을 제어하는 나노화학칩 제작이 가능할 것이라고 한다.2.3 전자산업에 적용되는 로봇 매니퓰레이터의 종류와 구조로봇을 사용하는 것은 대부분 매니퓰레이터의 기능을 이용 ... 한 제어특성을 가지며 제어가 간단하고, 위치에 따른 반복정밀도가 우수하다.또, 모듈별로 판매되므로 쉽게 적용할 수 있기에 산업현장에서 많이 쓰이는 로봇이며, 전자부품의 조립, 용접,다. ... 손이 있다. 이와 같은 원자력용 매니퓰 레이터는 로보트의 하드웨어에 커다란 영향을 주고 있다. 특히 초기 지능로보트 연구에 사용된 하드웨어는 거의 원자력용 매니퓰레이터가 이용

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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계단을올라가는6족개미로봇

계단을 올라가는 6족 개미로봇목 차서론본론Ⅰ본론Ⅱ4. 본론Ⅲ5. 본론Ⅳ6. 결과7. 결론0. 서론0.0. 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개 ... 형태로 시판되고 있다.③ 현재 시중에 판매되고 있는 문자형 LCD는 제어칩으로 히다찌사의 HD44780을 사용한 모듈 형태가 가장 많다.③ 우리가 이번 로봇 제작에 사용한 LCD ... 의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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PWM을 이용한 스텝모터제어

한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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신소재공학 텀프로젝트 mems 에 관한 보고서

1. MEMS의 개요 - 공상과학 영화를 보면 혈관에 삽입된 초미세 로봇이 인체 내의 환부를 찾아 손상된 세포를 복원하는 장면이나, 먼지와 같은 크기의 초미세 센서들을 적지 ... 은 마이크로 로봇을 인공적으로 만들어서 미소한 운동이나 작업을 시키려고 하는 것이다. 즉, 개미의 눈이나 촉각에 해당하는 각종 센서, 뇌나 신경에 해당하는 논리 회로, 팔과 다리 ... 으로 제작한 것이 그 시초였다. 이의 발전은 마이크로 센서의 수요 확대에 힘입어 실리콘 기판위에 압력센서, 가속도 센서등과 신호처리용 집적회로, 그리고 센서에 의해서 제어가 가능한 마이크로 액추에이터를 집적화하여 인텔리전트 시스템을 구현하려는 의도가 있었다.

리포트 | 32페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.10.20

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유비 쿼터스 종류 (헬스케어, 모바일 헬스케어, 스마트 타이어, 디지털 홈 프로젝트, 유비쿼터스 유통, U캠퍼스, 유비쿼터스 교통, 유비쿼터스 농축수산, 유비쿼터스 아파트)

: RF수신, 로직 및 경고등제어, 이니시에이터 제어시스템 구성도 입출력도◎ 디지털 홈 프로젝트 (Digital Life, Digital Home)외출 후 집으로 돌아온다. 현관 ... 화된 주거 문화의 실현이다. 휴대폰을 하나의 ID로 인식해 개개인에 맞게 차별화된 각종 기기의 제어 등도 가능하며, 원격검침 및 비용 지불 등도 자동으로 처리된다. 디지털 홈 ... 환바뀌고 있기 때문이다. 그렇다면 공상과학영화에 흔히 나오는 인간형 로봇과 유비쿼터스 환경속에서 만나게 될 '진짜 로봇'은 어떻게 다른 것일까.2009년 구보씨는 퇴근시각에 맞춰

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.11

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[e-비즈니스] 유비쿼터스 컴퓨팅 분야에서 인터페이스 관련 기술 영역 세 가지를 제시하고, 설명, 용어 약자(EKP, SOA, EAI, BI, LDAP)를 풀어 쓰시오

과 소재를 이용하여 만들었다. 정보기기 관련 시스템의 센서나 프린터 헤드와 같은 중요한 부분에 이용되고 있으며 생명공학, 미세 유체 및 화학분석, 운송 및 항공, 광학, 그리고 로봇등 ... 에서의 암묵적인 행동의 촉진 역할? 주로 음성입력과 필기 입력에 초점을 맞추어 발전? 구조적으로 자연스럽게 발생하는 에러를 안정적으로 제어하기가 힘들다는 단점(3) 적응형 인터페이스(AUI

방송통신대 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.04.04

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유비쿼터스 혁명

. 모바일 환경■ 현재 음성전화 기능이 대부분인 이동전화가 모든 것을 통제하는 제어기기로 부상하게 된다.현재 부가서비스 수준인 무선인터넷이 유선인터넷과 통합되면서 다방면으로 활용 ... 된다.■ 휴대형 기기는 음성 전달이라는 기본적인 기능과 함께 가정내 기기를 원격 제어하게 된다.직장에서 댁내의 에어컨을 조작하며 전자밥솥으로 밥을 하고 영상을 통해 침입자 여부 ... 와 같은 중요한 부분에 이용되고 있으며 생명공학,미세 유체 및 화학분석, 운송 및 항공, 광학, 그리고 로봇 등과 같은 산업 분야에서 구조, 부품 및시스템 제조를 위한 핵심 기술

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.11.26

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[컴퓨터공학] 컴퓨터 내부구조/축구 로봇 구조 및 실습

처리 로봇 (군.경 테러 진압) 수중탐사 로봇 (해저 자원 및 유물 탐사) 화산탐사 로봇 피라미드 탐사 로봇 화성 탐사 로봇로봇 제작 준비 .( step_2 )영상 전송로봇제어 ... 원리 )CPU1234ONID무선 조정 로봇의 구성. ( step_1 )회전정지CPU제어 명령DC모터DC 모터는CPU가 내린 명령대로 움직인다DC 전원과 IC 의 제어로 구동 ... 의 부팅 과정에 대하여 조사해 보자. Case 4 : 부팅 시 비푸 음으로 알 수 있는 문제 해결하기. Case 5 : CMOS 설정 방법과 효과 알아보기.- 축구 로봇 구조 및

리포트 | 46페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.09

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삼성전자의 사업영업에 관한 조사입니다.

, 스팀 오븐과 로봇 청소기 등의 혁신 제품 출시로 디지털 가전 기업의 이미지를 더욱 굳혔다. 삼성전자는 프리미엄 제품과 보급형 제품으로 양분화되고 있는 가전제품 시장에서 소비자 ... 없이 가정 내 기기들을 간편하게 제어하고 보다 폭넓은 다양한 정보와 서비스를 제공받음으로써 삶의 질을 높게 만들어 주는 것을 목표로 하고 있다. 삼성전자의 미래지향적 사업 들 중에 하나이다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.18

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로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템

는 것이다. 이것은 정확한 모터제어와 센서의 조화에 의해 로봇이 제작되어야 하며 이를 통해 마이크로프로세서와 센서 그리고 모터 각각의 이해와 서로간의 인터페이스를 이해하여야 할 것이 ... 로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템목 차1. 서론 ................................ 32. 본론2.1 시스템의 구성 ... 되는 적외선의 양으로 물체의 색을 구분한다.1.1.2 CPU부센서로부터 받은 정보(물체의 유무 판별과 색)를 처리하여 로봇이 물체를 들어 올려 이동 할 수 있도록 모터부에 필요

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.07.06

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로봇

.수치제어 로봇(Numerical control robot)6.지능로봇(Intelligent robot)제어법에 의한 분류로보트는 또한 로보트의 축을 제어하는 방법에 의하여 서보 ... , TOSHIBA, HITACHI, MATSUSHITA, MITSUBISHI ABB, CRS4.로봇의 분류기하학적인 형상에 의한 분류1. 직교 좌표형 로보트 (Cartesian Robot)서로 ... 직각적인 2축 이상의 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정매우 단단한 구조->커다란 로봇->Gantry Robot(이동 기중기 로보트)장점) 기구학적 특이점(Singularity

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.20

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수중청소로봇

은 로봇을 직접운용 할 수 있도록 하였고, PC에서는 Algorithm으로 인한 경로계획 및 로봇의 제어가 가능할 수 있도록 하였다. [그림6][그림6] XBEE를 이용한 무선 통신 ... 로 수영장 이용 수요가 급증하고 있으며, 현재 수영장에서 수질 관리를 위해 야간에 수중 로봇을 활용하여 청소를 수행하고 있다. 이러한 수중청소로봇 시스템은 청소용 펌프 구동, 이동 ... 을 위한 모터 구동, 비효율적인 청소 방법에 의해 에너지 소모가 많고 따라서 대부분 유선으로 연결되어 시스템 운영상에 많은 제약이 따른다. 수중 청소 로봇의 활용상 많은 제약

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.11.14

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LG전자 해외시장 전략

선두주자프리미엄가전(냉장고, 세탁기, 청소기, 정수기 등)Air conditioning & Energy solution가정용 에어컨, 대형빌딩 산업시설용 에너지 제어 관리에어컨 ... 된다.② Weakness캐나다의 1인 가구에서 주요 소비되는 가전제품은 커피메이커, 전기스토브, 소형 청소기나 로봇청소기이다. 특히, 1인용 커피메이커의 경우 소형 주방가전제품

리포트 | 31페이지 | 5,500원 | 등록일 2014.08.11

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기아자동차 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

================================================================제 연구는 휴머노이드 로봇 팔을 제어하기 위한 신경회로망 제어기 ... 로봇의 팔의 6자유도 매니퓰레이터의 카테시안 공간에서의 위치 제어를 위해 역기구학식을 유도하였으며, 이를 FPGA에서 설계된 프로세서를 이용하여 하드웨어로 구현하였습니다. 추종 ... 하였으며, 이를 휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종 실험에 적용하여 고전 제어기인 PID 제어기와 FEL 기반의 신경회로망 제어기를 사용했을 때의 결과와의 성능을 비교

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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나노기술에 관한 고찰

는 물질들의 성질과 현상을 알아내고 이러한 성질을 갖는 나노물질을 정렬 및 조합하여 유용한 소재, 디바이스, 시스템을 제어 및 양산하는 과학기술로 분자와 원자를 다루는 초미세 기술 ... , 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로봇② 재료/제조- 기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노 구조 금속 및 세라믹- 분자단위에서 설계된 고강도의 소재, 고성능의 촉매- 뛰어난 색감

리포트 | 6페이지 | 1,300원 | 등록일 2013.10.16

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스키너의 심리상자 열기 독후감

의 형성과정에 엄청나 힘을 미치는 것을 실험으로 증명해냈다. 그는 이 실험을 통해 인간 역시 보상과 강화라는 작용을 통해 사람의 행동을 제어할 수 있다고 생각했는데, 인간이 어떤 행동 ... 을 했을 때 누군가의 질책과 비난이 있게 되면 행동 감소를 유발하고, 칭찬과 보상이라는 강화가 있게 되면 행동제어에 효과적이라고 주장했다. 결국 스키너가 이 실험을 통해서 주장 ... 하고자 무르는 대로 만들어진다는 소제목처럼 스키너는 인간도 동물처럼 제어하고 통제함으로써 가장 효과적인 행동을 하게 만드는 것이 목표였다. 그가 추구한 이상세계는 조건 반사를 이용

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.24

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임베디드운영체제

소프트웨어란 IT 차세대 성장동력 분야를 비롯한 정보가전 및 정보통신, 항공기, 차량, 로봇, 산업기기, 의료기기 등 다양한 산업 분야의 디지털제품에 내장되어 하드웨어의 제어, 통신 ... 를 지원하여야 한다. 예를 들면, 무인항공기용 비행제어시스템이나 항법 시스템에 내장되는 임베디드 소프트웨어는 다양한 센서로부터 받은 값에 따라 항공기의 제어 작업을 항상 주어진 ... 마감시간 내에 처리해야 한다. 소프트웨어의 오작동 및 작동 중지가 허용되지 않는 임베디드 시스템에서는 고도의 신뢰성이 필요하다. 예를 들면, 원자력 발전, 항공기 제어, 미사일과 같

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.10.23

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국제자동화기기

신문사, 영남일보, 대구MBC, TBC대구방송? 전시대상? 품목◇ FA기기, 산업용 로봇◇ 금속가공기계, 금형공구◇ 제어계측기기, 시험기기◇ 유공압기기· 펌프◇ 포장기기, 물류시스템 ... 성을 얻을 수 있어야하며 마찰계수가 적고 로스트모션이 거의 발생하지 않아야 위치결정정도가 아주 높게 할 수 있다고 한다.2. 고속, 고정밀 위치제어 실현 및 다양한 산업용 로봇 공급 ... - 메카트로 및 로보시스템-메카트로 시스템은 LM가이드와 볼나사 사용으로 고속, 고정도의 위치 제어를 실현한 직교좌표 로보트로써 정밀 위치제어용 서보모터를 구동모터로 사용

리포트 | 11페이지 | 4,800원 | 등록일 2008.03.01

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생산시스템의 유형별 설비배치 방법을 구체적으로 설명하세요.

의 컴퓨터제어 시스템임.- 이는 산업용 로보트와 같은 유연자동화의 한 형태이며 CIM(Computer-Integrated Manufacturing)의 구성 요소임.(2) 다수기계보유

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.02.13

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