"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,361-5,380 / 7,180건

생산운영관리용어

화 기술이다. 여기서 자동화란 전기적 명령어 시퀀스(릴레이, PLC), 마이크로프로세서 또는 컴퓨터에 의해서 제어되는 기기, 수치제어 가공기, 자동 조립기, 로봇, CAD/CAM 등 ... 된다. 이러한 하드웨어는 생산계획 소프트웨어, 기계제어 소프트웨어 등에 의해 관리된다. 사람이 직접 기계를 조작하는 단계를 지나 1970년대 수치제어(Numeric Control ... )가 가능한 가공기를 제작하면서 자동화의 가능성이 대두되었다. 이때 수치제어 가공기는 테이프와 유사한 입력장치에 가공기가 수행하여야 할 명령어 집합을 입력시켜 사용하는 장비였으나

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.04

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컴퓨터와 통신이 결합됨으로써 생긴 컴퓨터의 기능과 활용의 변화는 어떤 것이 있는지 서술하시오

자동화(FA : Factory Automation)공장자동화란 컴퓨터, 제어장치, 수치제어기 EH는 로봇 등의 생산 설비를 이용한 생산 공정의 자동화와 정보처리 기술을 유기 ... 하여 제어, 이를 다를 컴퓨터와 결합하여 모든 생산 정보를 체계화하여 경제적으로 생산 공급할 수 있도록 하는 것이다.(1) 공장자동화의 목적- 소비자의 다양한 요구에 부응할 수 있

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.05.13

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[로봇설계]3축 페인팅 로봇 설계

페인팅 로봇 설계자동제어 20052000 홍 길 동숭실대학교개발 동기사람이 페인팅 작업을 할 때 - 긴 작업 시간 - 정밀하지 못함 - 건강에 해로움로봇이 페인팅 작업을 할 때 ... LCDMicro Controller UnitPowerRegulator컴프레셔Joint분사기Motor ControllerServo MotorMotorServo Motor페인팅 로봇의 구성구동 ... 부관절부End Effector거리감지센서카메라디스플레이 장치구동부구동부(차륜구동형) 원하는 위치로 정확하게 이동하여 서있을 수 있도록 정밀 제어에 수월한 스테핑 모터 2개 사용

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.11

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자동화기술

제어방식을 이용한 기계는 프로그램을 변경할 수 있든 없든 순서에 입각하여 스스로 작업을 할 수 있다고 하여 지능 로봇과 함께 산업용 로봇이라 칭하고 있다.제어기술이 고정 시퀀스 ... /CAM/CAE 생산관리 Computer 제어, 반송시스템, 공장 Layout 기술, FMS 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 공장을 맡기는 무인공장(Unmanned Factory ... 일반적으로 자동제어란 인간의 판단과 조작에 의하여 이루어지는 수동제어와 제어장치로서 자동적으로 동작되는 것을 말하며 자동이라 함은 사람이 도구나 기계를 사용하여 물건을 제작

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.12

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LG디스플레이 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

로봇 시스템입니다. 주로 로봇의 제어에 대한 연구를 수행 중입니다. 따라서 TFT-LCD 생산 공정에서 인라인 자동화 장비의 이해도가 높습니다. 또한, 수행하고 있는 연구가 영상 ... 처리 기반의 비주얼 서보잉 제어에 관한 것이기 때문에 LG 디스플레이의 신공정 선행 기술 개발에 적합하다고 생각합니다.또한, 제 연구는 로봇의 제어를 위한 FPGA 기반의 임베디드 ... 연구 분야 및 기타 특기 사항 – 500자지능 로봇 제어에 대한 연구를 주로 수행해 왔기 때문에, 생산 공정의 인라인 자동화 장비의 선행 기술 개발에 대한 연구가 적합하기에 해당

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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산업용로봇의 응용사례

하여 노동의 극한을 추구하는 데 산업용 로봇은 작업현장에서 실력을 발휘하고 있다.본 론2. 산업용 로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian ... 용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 방향 ... 의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.06

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자동제어 과열도제어

Fuzzy제어를 이용한 전자팽창밸브의과열도 제어차 례1. 서 론1.1 연구목적 ---------------------------------------------------1.2 ... 역할2.2 과열도제어를 위한 모델링2.2.1 과열 (Super heating) 이란2.2.2 과열도가 설계치 보다 높으면2.2.3 적절한 과열도 유지2.3 전자팽창밸브 ------ ... 2.4.2.3 스테핑 모터의 가감속 방법3. Fuzzy 제어기를 이용한 제어기 설계 ---------------------------------3.1 퍼지이론3.2 퍼지 이론

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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[방통대]유비쿼터스과제

하는 기술을 의미한다.다섯 번째, 상호작용 기술. 사람과 컴퓨터, 컴퓨터와 로봇, 로봇과 사람간의 상호 작용을 위한 기술로서 음성인식 및 음성 합성 기술 등이 이에 속하며, 인간 친화 ... 라, 집안 내부 곳곳에 설치된 센서들이 사람의 움직임과 온도, 습도, 조도, 오염도 등을 측정하여 자동으로 기기들을 제어 하기 때문에 365일 우리 집은 항상 쾌적하다. 그렇지만, 전 ... 하는 경우가 많았는데, 유비쿼터스 환경이 조성되면 센서 및 상황 인식 기술에 의하여 자동으로 제어가 가능해 질 수 있고, 인터넷을 이용하기 위하여 PC방을 찾아야 하는 지금

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.09 | 수정일 2014.07.11

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부자들의 생각법 독후감

기다린 사실을 인정하는 것도 싫고, 그것이 그대로 손실로 작용한다는 것도 기분이 나쁜 것이 그 사람의 입장에서는 더 중요한 것이다. 만약 논리적인 의사결정만 할 수 있는 로봇라면 ... 면 이런 감정을 적절하게 제어할 수 있다면 이런 오류로부터 오는 손실과 피해를 막을 수 있다는 말도 될 것이다. 저자는 이미 떠나보낸 투자 상품이나 잃어버린 돈에 대한 미련이나 집착

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.01.12

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삼성중공업

은 육상 도크에서만 건조한다는 고정관념을 깨고 세계조선업계 최초로 해상 선박 건조 시대 개막 “ 기술의 삼성 !” 스파이더 자동용접 로봇 ● LNG 선 화물창의 용접결함을 없앤 것 ... 은 물론 , 생산성도 4 배 향상 ! 벽면 흡착식 진공 블라스팅 로봇 ● 작업속도 향상 , 안전확보 , 환경보호 , 환경보호 , 품질향상 ! 1 석 4 조의 효과 파이프 검사 및 ... 자동청소 로봇 ● 파이프 검사와 청소작업을 동시에 수행 할 수 있는 로봇 세계 최초 개발 !PART 3. 4. 삼성중공업의 미래 전략크루즈선 소개 ● 크루즈선은 흔히 바다 위

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.08.03

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자이로스코프

로는 비행기, 미사일, 우주선, 잠수함 등에 사용되는 항법장치, 카메라, 로봇, 무인 자동화 기기 등의 자세 제어, 그리고 자이로 콤파스 등으로 매우 넓다. 자이로스코프는 그 응용 ... 를 이용하여 구할 수 있다.2) 3틀 자이로스코프자유롭게 회전하는 3틀 자이로스코프는 그 회전축이 지구 자전으로 인해 기울어지고 편류하기 때문에 실제로는 거의 사용되지 않지만 제어 ... 된 상태에서는 널리 사용된다. 자이로스코프 제어는 작은 토크가 연속적이거나 간헐적으로 가해지는 회전축이 우주가 아닌 지구 위의 고정된 좌표에 대해서 세차운동을 하도록 만드는 것이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.02

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SCARA Robot

이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided ... ), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업 ... (Robot Controller)로봇 컨트롤러는 로봇이라는 메커니즘에 각종 작업을 지령하고 원하는 목적의 동작을 수행하도록 하기 위한 제어장치이다. 이러한 목적의 기능을 수행하기 위해 로봇

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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도립진자 제어시스템

와 진자의 각도를 유지시키는 시스템을 말한다. 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 예 ... Ⅰ. 이론1. 도립진자도립진자 시스템은 수레 위의 진자가 적당한 제어 힘이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽으로 넘어지려고 할 때 외부에서 수레에 힘을 가하여 특정 위치 ... 로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.25

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신성장동력산업 (신성장동력산업 10대 전략 과제) 발표 PPT

산업 , IT 융합시스템 , 로봇 응용 , 신소재ㆍ나노 융합 , 바이오제약 ( 자원 ) ㆍ의료기기 , 고부가 식품산업 글로벌 헬스케어 , 글로벌교육서비스 , 녹색금융 , 콘텐츠 ... 기술 (IT) 제품의 제어 · 운영 등의 두뇌 구실을 하는 반도체 시스템의 핵심기능이 하나의 칩에 구현 (SoC : System on a Chip) 됨에 따라 시스템반도체의 경쟁력 ... 하며 신산업 창출 견인 홈네트워크 , 로봇 , 바이오 등 신산업의 기술혁신을 뒷받침 SoC 한 개의 칩 상에 완전한 구동 가능한 제품 , 즉 , 시스템이 들어있는 것 . 신성장동력

리포트 | 19페이지 | 6,000원 | 등록일 2012.01.18

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정보검색 에이전트

에 반응하며 경험을 바탕으로 학습하는 기능을 가지는 시스템, 작업의 수행을 위해 다른 에이전트나 사용자와 협동하는 기능을 가지는 시스템을 말한다.웹 로봇과 검색 엔진이 에이전트 기능 ... 을 처리할 수 있어야 한다. 이러한 협력 작업이 수행되려면 에이전트 간의 통신이 필수적이며, 에이전트간의 협동 작업을 제어하고 조정할 수 있는 역할의 에이전트도 필요하다. 분산 정보 ... 할 수 있는 기능을 가진다.정보검색 에이전트는 웹 로봇, 검색엔진, 의미기반 검색엔진, 문서요약 엔진, 문서클러스터링 엔진, 문서자동분류 엔진, 멀티 캐스트 푸시 엔진, 사용자

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.03.11

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로봇 제작에 대한 졸업작품 보고서

도구 프로그램 지원- 다양한 응용 프로그램 지원AI MOTOR-701은 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 조립하고 제어할 수 있는 관절 로봇용 엑추에이터 모듈이다. 움직임이 요구되는 모든 ... S n a k e목 차제1장 작품 개요 ------------------ 2제1절 로봇의 과거와 현재제2절 작품의 목적과 필요성제2장 작품 구성 ----------------- ... 2절 향후 개선사항참고자료 ------------------------- 18제1장 작품 개요제1절 로봇의 과거와 현재로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.14

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현대중공업 자기소개서

으로서 전자공학과, 의료공학과 학생들과 공모전에 참여하는 계기가 되었습니다. 지능로봇설계라는 새로운 도전을 시작하여 각 팀원들의 개성을 부각시키고 개인의 역량을 극대화 할 수 있 ... , 설계 경진 대회 등의 공모전에 참가하며 설계와 제어에 관한 전공지식을 활용하려는 노력을 하였습니다. 다양한 전공분야의 경험은 에너지 분야의 기술개발에 기여하고자 하는 저의 목표에 큰 도움이 되었다고 확신합니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.18

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현대로템 자기소개서

, 이는 제가 팀장으로서 타 전공 학생들과 공모전에 참여하는 계기가 되었습니다. 지능로봇설계라는 새로운 도전을 시작하여 팀원들의 개성을 부각시키고 개인의 역량을 극대화 할 수 있 ... 헤드라이트 최적 방열시스템 연구 등의 프로젝트에 참여함으로서 실무 경험을 쌓았습니다. 이는 환경과, 방향성이 있는 에너지의 적절한 제어의 중요성을 알 수 있는 기회였고, 이를 통해

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.17

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애니메이션의 발전 과정과 발전 방향

은 예술성, 그리고 산업적 잠재력이 평가 저하되어 올바르게 발전하지 못하였다. 70~80년대 한 때 ‘로봇 태권브이’로 인기를 끌기도 했으나, 5공 때의 만화 탄압 이후 이어진 사회 ... 를 통한 전문 노하우가 쌓이면서 애니메이션 분야도 놀라운 발전을 하게 되는데, 기존의 컴퓨터 애니메이션 기술은 동작을 제어할 수 있는 기술 연구와, 렌더링 기술에 중점을 두었고, 제작

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.01

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3D 프린터 PPT

한 이해를 가질 수 있도록 의사소통을 개선 변경사항과 요구되는 수정사항을 관리하고 제어하고 감지 하는 능력 기능인과 조각가들은 작업 프로세스의 제한사항을 대폭 줄이고 , 대학교 ... 의 게임에 나오는 로봇 디자인이 3D 프린터로 제품을 제작할 수 있는 온라인 market place 에 무단으로 올라와 문제가 됨 미래 시장 전망 문제점 33글로벌 제조업의 경쟁력

리포트 | 39페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.31 | 수정일 2017.09.18

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