"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,301-5,320 / 7,180건

기계공학실험 - 유공압

용이하고 사용이 편리하며 온도의 영향이 덜하여 다양한 환경에서 사용가능하고 힘의 전달과 증폭이 간단하고, 압축공기는 방향의 전환, 유량의 가감, 압력의 등감 등의 조작과 제어 ... 여야 한다.수분을 함유한 공기를 흡입하여 압축 공기를 마들기 때문에 대기 중의 수분이 응축되어 드레인이 발생하며 액추레이터의 위치 제어가 곤란하고, 또한 부하 변동 시 작동 속도가 영향 ... 을 받기 때문에 정밀한 속도 제어가 어렵다.②유압장치-장점소형으로도 대동력의 전달가능하며 출력의 크기와 속도를 무단계로 간단히 제어가능, 자동제어, 원격제어가 가능하다. 또한 전

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.08

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기업혁신,혁신경영,경영혁신,경영혁신사례,기업혁신사례,혁신경영사례,포스퀘어,징가,레고

. 혁신 진행 과정 블록 + 로봇 공학 = 움직이는 레고 LEGO DIGITAL DESIGNER PROGRAM ( 자체 운영체제를 기반으로 움직임 제어 가능 ) 마인드스톰 개발 ... WIKINOMICS, 21 세기북스 , 돈 댑스코트 , 앤서니 윌리엄스 저 마인드스콤의 공학적인 구조 로봇교육에 이용되는 마인드스톰 KT 경제경영연구소 “주목 받는 LBS 기반 Social

리포트 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.23

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EDRS를 이용한 미로찾기 알고리즘

13초Main Subfunction참고 문헌서적 지능형 로봇 제어 시뮬레이션 소프트웨어 지능형 로봇 프로그래밍,남상엽,상학달,2007 80196 펼쳐진 마이크로 마우스,박창선,복두 ... 로봇 공학목 차목표 및 제한 조건 역할 분담 및 일정 미로 찾기 이론 Demo(type1, type2) Algorithms 참고 문헌목 표 및 제 한 조 건목 표EDRS를 이용 ... 해서 로봇을 만들고 미로를 통과하는 알고리즘을 제작제한 조건로봇에 사용하는 센서의 수를 최소화 짧은 시간 안에 미로를 통과 형태가 다른 미로에도 적용 가능역 할 분 담 및 일 정A군

리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.12.10

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아주대 기술과경영 졸업 10년 후 성공한 자신의 미래 CEO 상에 대한 계획

기능, 공기 청정 및 오염도, CCTV를 통한 보안 및, 문의 개폐, 소방 시스템, 엘리베이터 등의 동력 장치, 창문 제어를 통한 채광, 전기, 수도, 난방 등을 사용자가 편리 ... 분야에 집중 투자하여 발전을 이룩하 고, 그 외 시스템에 들어가는 단말기, 로봇, 설치 등은 외부 업체에 아웃소싱하여 더욱 각 분 야의 전문화를 할 것이다. 그리고 시간이 지나

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.10.04 | 수정일 2018.12.02

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세미나Report-기계공학의현재와미래

고 운반하는 운반기계, 물을 끌어올리는 펌프 및 정밀기계, 전기기계 ·소성가공 ·냉동기 ·난방기 등 기계공학의 범위와 대상은 매우 광범위하다. 최근에는 자동제어 ·생산관리 ·산업능률 ... 미세기계)분야는, 의료기기, 정보기기, 첨단현미경, 미소광학, 유체제어, 산업기기, 분자조작기기에 이르기까지 광대한 응용분야를 가지며 급속한 발전이 예상된다. 전자·정보기기의 발달 ... 하던 연산 기능에 감지와 구동기능을 부과하여 하나의 독립된 시스템을 구현하는 기술입니다. MEMS 기술의 응용분야는 초소형 정밀기계, 광학 기기, 의료기, 제어계측분야, 정보화 기기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.06

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컴퓨터개론_INFINITY_함채원, 홍연진, 이용아_연습문제_7~12장 정답 풀이

형비연결지향형신뢰적 전송비신뢰적 전송흐름제어, 혼잡제어흐름제어, 혼잡제어 없음HTTP, FTP, TELNET, SMPTDNS, 인터넷 전화, 스트리밍 미디어6인터넷 계층은 전송 ... 은 일의 세계를 경험투사형컴퓨터로 구현한 가상의 세계에 사용자가 자신의 이미지를 결합 시킬수 있는 방식으로서 자신의 행동 하나하나를 가상 현실에 그대로 반영원격 조작형로봇등을 이용

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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ABC(활동기준원가관리) 에 대한 업종별 적용사례와 전통적원가 관리와의 비교분석 (명지대 정다미 교수님 관리회계 기말과제)

삼성)는 1995년 설립되었으며 같은 해 부산공장을 설립하였다. 이는 당시 220개 로봇을 이용하여 자동화율이 95%에 달하는 국내최초로 컴퓨터 제어에 의해 8개 자동차 모델을 동시

리포트 | 10페이지 | 4,500원 | 등록일 2014.09.29 | 수정일 2018.05.17

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FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

을 제어. ○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인 움직임 생성. ○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT 말단 장치의 위치와 방향을 제어 ... 별 세부 수행표실험을 마치며….○ 로봇 운동학, 로봇 시뮬레이션 수업에 배운 로봇의 구동,제어 이론을 바탕으로 직접 로봇을 작동 시킬 수 있는 좋은 기회가 되었다. 로봇을 직접 다룬 ... 에 대해 숙지 할 수 있었으며 직접 로봇을 제어 했다는 것에 큰 만족을 느끼고 있다.- The End -{nameOfApplication=Show}

리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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삼성탈레스 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

세부 전공 및 관심 분야 – 200자‘지능 로봇 시스템’이라는 세부 전공을 가지고 있습니다. 로봇을 만들기 위해서는 영상 인식을 비롯한 센서 인식 기술이 필요하며, 모터 제어기술 ... 또한 필요합니다. 특히, 로봇 팔을 제어하기 위한 스테레오 비전 기반의 DSP나 FPGA 기반의 임베디드 시스템을 설계하는 연구를 주로 해오고 있으며, 비주얼 서보잉에 대해 관심 ... 는 내용을 기재바랍니다 – 300자 이내이번에 ‘신호처리’와 ‘제어/전력전자’ 분야에 지원하였습니다. 제 석사 논문 주제는 “스테레오 비전 기반의 로봇 팔 제어를 위한 임베디드 시스템

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.05.09

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롯데건설 인턴 서류합격 자기소개서

가 있었습니다. 지금까지 배워온 것과는 전혀 다른 지식들이고 특히 로봇제어부분은 기계전공과 생각방식의 차이가 가장 컸기 때문에 따라잡기가 힘들 것 같았습니다. 그 동아리에서는 매년 ... 이외에 관심과 열정을 가지고 했던 다양한 경험 중 가장 기억에 남는 것을 구체적으로 기술해주세요.안되면 될 때까지대학 입학 후 취미로 하고 싶었던 로봇동아리에 들어가 활동 ... 초부터 1년간 준비하여 로봇 전시회를 했었습니다. 워낙에 기초 지식이 없어 선배들에게 무엇을 물어봐야 하는지도 몰랐고 대중화된 정보가 아니라 그런지 인터넷을 아무리 찾아봐도 기본

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.10.11 | 수정일 2014.07.28

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ad-hoc network

에서 원격 제어로 영상 및 음성 데이터의 수집 및 전송을 할 수 있는 통신장치이다.이 장치는 평지, 또는 산악 등으로 이동시킬 수 있다. 카메라와 마이크, 스피커를 내장한 소형 로봇 ... 에 제어를 받지 않고 노드간에 자율적으로 구성되는 네트워크이기 때문에 네트워크에 참여하는 모든 노드가 기능적으로 동등한 입장에서 서로통신이 가능해야 하며, 네트워크에서 특정 노드 ... 의 노드가 공유해야 한다. 이동 Ad-hoc 네트워크에 서는 중앙 집중적인 제어 기능이없기 때문에 이동 노드들은 공유된 채널을 통해서 만 서로 통신할 수 있다. 따라서, 중앙 집중적인

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.07.08

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디지털도서관을 구성하는 정보기술

의 구성하드웨어란 전자부품과 기계부품 등으로 구성된 전자적, 기계적 장치를 말한다. 이 같은 하드웨어는 주기억장치, 제어장치, 산술연산장치로 이루어지는 ‘중앙처리장치(CPU : 컴퓨터 ... 된다.가. 웹 검색엔진인터넷상의 웹 사이트에 저장되어 있는 각종 정보의 검색을 전문적으로 처리하는 웹 서버. 검색 엔진은 크게 웹 사이트를 검색하여 해당 정보를 수집하는 로봇 에이전트 ... 와 수집된 자료가 저장되는 데이터베이스, 그 데이터베이스에서 자료를 검색하는 검색 프로그램으로 구성된다. 평소 로봇 에이전트가 인터넷을 검색하여 선택된 정보들의 위치를 자신의 데이터

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.01

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공학영어

are perfectly transferred by robots instead of human workers.이것을 달성하기 위해, 부분들은 인간 노동자 대신에 로봇에 의해 완벽 ... aloft.소프트웨어는 비록 위험한 조건일지라고 매우 높은 신뢰성이 기대되는 제품과 위치에 흔히 설치되어 진다. 예를 들면, 원자력 발전소를 모니터링하고 제어하는 것 또는 현대의 여객

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.03.30

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유비쿼터스 사례

. Ubiquitous 의 사례3. Ubiquitous 의 현재 - 최첨단 홈 네트워크 시스템 - 유비쿼터스 아파트 패드를 통해 조명 . 온도 . 가스등 조절하고 리모콘 으로도 원격제어가 가능 ... . Ubiquitous 의 현재4. 영화 속 Ubiquitous - 제 5 원소 : 입체적인 도로: 메이크업 머신 4. 영화 속 Ubiquitous- 바이센테니얼 맨 : 지능형 로봇 4

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.27

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U-health 아이디어

에이터시스템- 제어기,실시간 시스템, 네트워크공통핵심기술지능- 실시간인지, 추론, 학습, 적응행위감지- 5감(시각,청각,촉각,후각,미각 ) 감지 센서휴먼 인터페이스- 인간-로봇 ... , 로봇-로봇 상호작용 및 인터페이스기구/제어- 조작, 이동, 보행응용 실용화 기술인간지원 분야- 의료/복지*자료 [표] 김문상 팀장 외, 「인공지능 및 지능로봇 기술」, 2002 ... 들이 로봇과 만나 개발이 활발히 이뤄지고 있다. 특히 의료 분야에 있어서 고령화의 전진에 대응하여 여러 가지 방면으로 건강과 활력유지를 위한 수단으로서의 제품과 서비스 개발이 기대되고 있

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.06

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휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사한 리포트

) FSR을 네 귀퉁이에 부착 (오) FSR을 각 선의 중간에 부착- 금오공과대학교 전자공학부 전자제어공학과 TMS320LF2407을 이용한 소형 2족 보행 로봇의 제어기 개발 ... 목 차휴머노이드 로봇에 쓰이는 센서 3가지 이상 조사 - 각각 센서의 동작원리 설명 - 적외선 감지회로 센서의 동작원리 설명 - 이방성 지향각 초음파 센서동작원리 설명 - 촉각 ... 센서의 동작원리 설명적외선 감지회로란? - 로봇에 사용되는 센서들 가운데 가장 널리 쓰이는 적외선 센서는 장애물을 감지하는 센서이다.a 전류는 (+)에서 (-)방향으로 흘러 가는 데

리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.24

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머니퓰레이터의 응용사례

의 분자 화학반응을 제어하는 나노화학칩 제작이 가능할 것이라고 한다.2.3 전자산업에 적용되는 로봇 매니퓰레이터의 종류와 구조로봇을 사용하는 것은 대부분 매니퓰레이터의 기능을 이용 ... 한 제어특성을 가지며 제어가 간단하고, 위치에 따른 반복정밀도가 우수하다.또, 모듈별로 판매되므로 쉽게 적용할 수 있기에 산업현장에서 많이 쓰이는 로봇이며, 전자부품의 조립, 용접,다. ... 손이 있다. 이와 같은 원자력용 매니퓰 레이터는 로보트의 하드웨어에 커다란 영향을 주고 있다. 특히 초기 지능로보트 연구에 사용된 하드웨어는 거의 원자력용 매니퓰레이터가 이용

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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[졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

ummary)11. 서론22. 시각 장애인 안내 로봇의 설계 및 제작22.1 이론적 배경22.2 개념 설계 82.3 상세 설계103. 제어장치 설계 및 제작144. 결과 및 고찰155 ... - 이동 로봇의 제어장치 개발- 이동 로봇의 길 안내를 위한 시각 시스템 구성 및 프로그램 개발Ⅰ.3 연구의 필요성 :전 세계적으로 선천적 혹은 후천적인 이유로 수많은 시각 장애인 ... 지까지 안전하게 안내하는 이동 로봇의 몸체 부분과 제어 장치를 개발 하였고, 또한 길 안내를 위한 영상 처리 프로그램을 개발 하였다.개발한 이동 로봇의 몸체 부분은 많은 주행 실험

리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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PWM을 이용한 스텝모터제어

한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 ... digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

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계단을올라가는6족개미로봇

계단을 올라가는 6족 개미로봇목 차서론본론Ⅰ본론Ⅱ4. 본론Ⅲ5. 본론Ⅳ6. 결과7. 결론0. 서론0.0. 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개 ... 형태로 시판되고 있다.③ 현재 시중에 판매되고 있는 문자형 LCD는 제어칩으로 히다찌사의 HD44780을 사용한 모듈 형태가 가장 많다.③ 우리가 이번 로봇 제작에 사용한 LCD ... 의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇은 앞으로 여러 분야에서 응용될 수 있는 기기로서 요즘 많은 관심의 대상이 되고 있는 분야이다. 6족 개미 로봇은 지금

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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