"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 461-480 / 1,778건

컴퓨터 구조(직접 작성한 A+자료입니다.)

Unit) 컴퓨터 시스템의 두뇌역할 - 제어장치 (CU, Control Unit) - 연산장치 (ALU, Arithmetic Logical Unit) 산술 , 관계 , 논리 연산 ... , Central Processing unit) 중앙처리장치 연산장치 (ALU, Arithmetic logical Unit) 제어장치 (CU, Control Unit) 주변장치 ... Computer) 범용 컴퓨터 (General Propose computer) 데이터 특성에 따른 분류 디지털 컴퓨터 (Digital Computer) 아날로그 컴퓨터 (Analog

리포트 | 30페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.03.29

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자동차 4륜(4WD) 시스템의 모든것

에도 적정 비율로 체결되어 있음 (평상시 40:60 분배, 50:50~0:100 변환) - DSC(Dynamic Stability Control) 연동을 통한 Slip 제어 ... 된 구동을 좌우 100:0 ~ 0:100 개별 제어 가능한 Torque Vectoring 기능 제공 Rear Diff. Lock 기능 제공으로 험로 탈출 지원CR-V ... 성 향상Unit 추가로 인한 재료비 증대4WD System은 2WD 방식보다 토크 배분에 따른 접지력, 주행, 제동 성능이 뛰어나지만, 연비 및 차량 중량 측면에서 다소 불리Off

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.01.27 | 수정일 2015.01.12

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<전기전자공학실험> 모터제어(DC모터,스테핑모터,AVR)

마이크로컨트롤러는 미국의 ATMEL사에서 제공하는 CPU로서 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이다.PCI ... 도 비싸다. 핀의 수도 28~64핀 정도로 상당히 많아 최대 7개의 I/O포트를 갖는다. 따라서 큰제품의 컨트롤러로 알맞다. 프린터, FAX, CD-ROM, 통신장비의 제어기 ... 들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.06.26

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반도체의 개요

화되어 컴퓨터메모리에 저장되어 있기 때문에 가능하다. 이처럼 반도체는 정보를 프로그램화해서 저장할 수 있으며, 이러한 반도체를 ‘메모리 반도체’라고 한다.(3)계산, 연산PC(퍼스널컴퓨터 ... 를 “논리반도체‘라고 한다.(4)제어(CONTROL)기계나 설비가 정해진 순서에 따라 동작하도록 해주는 것을 제어라고 한다, 이런 작동 순서를 프로그램화하여 반도체IC에 기억시켜두 ... 수 있다.Ⅱ. 반도체의 발달과정요즘 나오는 전자제품을 뜯어보면 반도체 직접회로라는 것이 들어있다. 수, 수만 개의 트랜지스터, 저항, 캐피시터가 집적되어 기계를 제어하거나 정보

리포트 | 9페이지 | 3,800원 | 등록일 2017.12.24 | 수정일 2021.04.16

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micro controller를 이용한 모터 구동

를 많이 사용하고 있다. 속도조절이 쉽고, 제어가 비교적 간편하기 때문이다. 이를 제어하기 위해 micro controller를 이용하는 방법이 있다. 속도를 제어하고, 센서(엔코더 ... )값을 받아들여 모터의 속도를 알 수 있도록 하는 머리 부분에 해당한다.모터의 속도를 제어하기 위하여 micro controller의 이해와 DC모터의 이해가 필요하며 PID제어 ... 를 통하여 게인 값에 의한 속도 변화 특성을 알아보기로 한다.2. Micro controller? 정의프로세스를 보통 좁은 범위 내에서 정밀하게 제어하는 장치. 제어 조작에 사용

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.12.10

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아주대학교 기계공학응용실험 - DC Motor 구동 및 DAQ

를 이용한다. DC모터는 여러 가지 특징들이 있는데 그 중 대표적인 특징은 다음과 같다. 우선 플레밍의 왼손법칙을 이용한 모터이며 제어가 쉽고 가격이 싸다는 장점이 있다. 또한 급격 ... 한 가속이 가능하고 토크가 크게 발생하며 선형적인 회전 특성을 나타낸다. 이번에는 단점에 대해 살펴보자. DC모터에는 ‘브러쉬’ 라는 것을 사용하는데 모터 축에 브러쉬가 닿아 전기 ... 가 신호를 받아들이기 위해 입력 신호를 시간에 대해 불연속적으로 나누어 디지털 값으로 변환하는 데 걸리는 시간을 sample time 이라고 하며, 사용자가 I/O 보드와 컴퓨터 성능

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.12

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주기억장치(RAM, ROM), memory-mapped I/O와 DMA, 병렬처리 및 파이프라이닝에 대한 자료

며, 크게 ROM과 RAM으로 나눌 수 있다. 또한 중앙처리장치에 의해 제어되며 입력장치를 통해 자료를 입력 받거나 보조기억장치의 자료를 옮겨 받아 기억하는 장치이다. 주기억장치 ... 는 프로그램을 기억하는 프로그램 영역과 입력자료를 기억하는 영역, 출력자료를 기억하는 영역, 작업을 실행하여 중간계산결과를 기억하는 작업영역으로 구성된다. 주기억장치의 기억매체로 과거 ... 째 메가바이트의 끝에서 16바이트의 끝부분이다. 이 위치가 일반적인 메모리에서 매핑되었다면 ROM 또한 RAM처럼 랜덤으로 액세스가 가능하며 일반적으로 컴퓨터의 가장 기본적인 운영

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.04.08

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한국항공대학교_기초공학실험 금속 재료 인장 리포트

인장 시험기의 설정을 바꿀 수 있고, 컴퓨터에 연결하여 데이터 전송이 가능하다.Controller(2) Extensometer(연신률 측정기) : 시편의 연신율을 측정하기 위한 ... 측정한다.(3) 측정한 각각의 두께와 넓이의 평균을 기록한 후 토크가 걸리는 것을 막기 위해 시편의 양 끝단의 넓이에 중심선을 표시한다.(4) 시편에 표시한 중심선과 그립의 선 ... .다.(7) 컴퓨터의 실험시작 버튼을 눌러 실험을 시작하고 파단에 의한 파편으로 다치지 않게 실험이 끝날 때 까지 인장 시험기에 가까이 가지 않는다.(8) 시편이 파단 되면 컴퓨터

리포트 | 9페이지 | 10,400원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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4차 산업혁명이란

가 열리다.3) 3차 산업혁명3차 산업혁명은 컴퓨터를 기반으로 한 지식정보 혁명으로 1969년 반도체 소자를 이용해 프로그램 제어가 가능한 프로그램 로직 컨트롤러(PLC)가 명실 공히 ... 하였다. 이 대결은 인공지능 컴퓨터가 계산도구에서 벗어나 인간의 언어로 된 질문을 이해하고 해답을 도출하는 수준까지 도달했음을 보여주는 사례로 회자되고 있다.이처럼 4차 산업혁명 ... 발명품의 등장시기를 기준으로 나뉜다. 4차 산업혁명이 등장하기 전까지 총 3차례의 산업혁명이 발생했다.▲1780년대 방적기 ▲1900년대 자동차 ▲1970년대 컴퓨터 출처

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.10 | 수정일 2020.04.13

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전동기의 기본원리와 종류에 대하여 조사하시오

용도로 사용되고 있다. 직류전동기는 여자의 전류를 가감하여 자기극의 세기를 변화시켜 전동기의 회전속도를 바꿀 수 있어 속도제어가 용이하며 효율 또한 높다. 그리고 회전방향과 가속토크 ... 고, 고속에서 순간 최대 토크를 출력할 수 있어 응답특성이 빠르며 무게당 토크가 크므로 소형 경량화할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 직류전동기에 비해 제어 방법이 복잡하다는 단점 ... )를 통하여 도선으로 통하게 한다면 외부의 전류가 직류라 할지라도 도선 내에서는 반회전마다 전류의 방향이 바뀌게 되며 동일방향으로 회전 torque를 얻을 수 있어 회전을 계속

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.12.30

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직선이송로봇 트레이너를 이용한 동역학 실험

)를 이용하여 직선이송로봇을 제어할 시 직선이송로봇이 놓여있는 테 이블을 움직이면 속도선도의 부정확한 값을 얻기 때문에 컴퓨터 제어 시 주의한다.6. 실험 결과 및 분석1)v _{m ... 에 대해 설명할 수 있다.* PC프로그램(EzConfig)을 이용하여 직선이송로봇을 간단히 제어할 수 있다.* 매트랩을 이용하여 위치, 속도, 가속도 그래프를 그릴 수 있다.* 위치 ... 는다.이러한 직선이송부 3개를 결합하면 아래의 그림과 같은 3축의 직교좌표형 로봇을 구성할 수 있다.* 서보모터, 서보드라이브, 모션제어기볼스크류를 회전시켜 최종적으로 테이블을 직선

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.03.21

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[A+]기계공학실험2 큐블록실험(CUBLOC)

) PLCPLC(Programmable Logic Controller)는 “Process 혹은 Equipment 의 제어를 위한 논리연산, Sequence 제어, 지연, 계산 및 산술 ... 는 사무용, 가정용으로 쓰기에는 적합하지만, 어떤 장치를 컨트롤하기 위한 내장 제어용으로 사용하기에는 부적합하다. PC보다는 작고, 장치 제어에 필요한 기능만을 갖춘 초소형 컴퓨터 ... 를 어떤 장치를 컨트롤하기 위한 내장 제어용으로 사용하기에는 부적합하다. PC보다는 작고, 장치 제어에 필요한 기능만을 갖춘 초소형 컴퓨터가 필요하다. 내장제어를 하는 방법

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.08.25 | 수정일 2021.04.10

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단국대학교 경영정보론 과제1~4 묶음입니다.(단어 해석, 퀘스천에 대한 답변)

로 안 대한 새로운 접근법.개방형 API(오픈플로우)를 통해 네트워크의 트래픽 전달 동작을 소프트웨어 기반 컨트롤러에서 제어/관리하는 접근방식이다11.URLuniform ... person with limited sight-someone without the abilityto recognize letters or shapes on a computer sc ... omputing일반적인 문제를 해결하기 위해 조정된 방식으로 CPU와 GPU를 연결하여 작동하는 컴퓨터들의 모음방식.(block chain 기술)5.middlewarehard

리포트 | 16페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.12.27

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스텝모터,엔코더 실험결과

)은 항상 로터의 1개의 N극(또는 S극)이 스테이터의 S극(또는 N극)과 서로 마주보도록 극성이 제어된다. 스테이터 코일 W1에 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 수직 자극쌍의 극성 ... 을 분석한다. 이 현재 위치데이터를 서보앰프에 시리얼 통신으로 전송한다.-MCU(Micro Controller Unit)마이크로프로세서와 입 · 출력 모듈을 하나의 칩으로 만들어져 ... 정해진 기능을 수행하는 컴퓨터를 말한다. CPU 코어, 메모리 그리고 프로그램 가능한 입/출력을 가지고 있다. MCU는 임베디드 애플리케이션을 위해 디자인되었으며 임베디드 시스템

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.16

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UTM(Universal testing machine) 예비 실험보고서

하는 cell과 control board 및 cell이 보낸 load 값을 바탕으로 시편의 strength을 계산하는 computer, cell을 움직여 주는 main body로 구성 ... 의 한계 값에 제어를 받게 된다.[그림.1] Cell (Instron)[그림.2] Control Board2-3) COMPUTERCell 은 시간에 따른 load 값만을 컴퓨터에 전송 ... 거나, 컴퓨터와의 사이에 있으면서 cell의 loading을 1차적으로 제어하는 장치라 할 수 있다. 주기능은 cell을 보호하기 위한 한계치 설정과 load와 extension의 초기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.04.15

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[A+] 응용공학실험 레포트 Hillsat 위성 자세 제어

이나 반작용 휠에 의해 발생되는 제어 토크R _{B} =[0```-R```````0] ^{T}회전이 일어나는 회전중심점과 물체의 무게중심점 사이의 거리 벡터G _{I} =[0```` ... 를 이용한 시스템의 자세 제어식을 성립 할 수 있으며 여기서 계산된 힘은 아래 좌측의 그림과 같은 위치에 어떠한 동력을 작동시켜 원하는 위치로의 제어를 실시한다.2.1.2 안정화 방식 ... Torquer)자기토커(Magnetic Torquer or Torque Rod)는 자기 모멘트(Magnetic Moment)를 발생하는 장치로서, 지구자기장과 결합하여 토크를 발생

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.04.06

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항공장비

제 1 장 항공 전기* 저항체의 저항 계산식용량형 리액턴스 XC = 1/(w?C) = 1/(2?πf C) 전압의 위상이 90˚ 늦다유도성 리액턴스 XL = w?L = 2?πf L ... 과 유효전력과의 비피상전력) θ무효전력유효전력* 배전계통 - 도선, 회로 제어장치, 회로 보호장치 등으로 구성전기계통 - 전력계통, 배전 및 부하계통 등전력계통 - 기관에 의해 구동 ... 여 직권전기자와 계자코일 직렬연결전기자와 부하 직렬연결시동토크 큰 곳에 사용분권전기자와 계자코일 병렬연결전기자와 부하 직렬연결일정 속도를 요구하는 곳에 사용복권부하 전류 증가

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.07.29

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[기계공작실습] 정밀측정 실습 레포트

공작기계CNC(computer NC)는 미니컴퓨터를 NC 공작기계에 내장한 것으로, NC의 제어 기능을 수행하는데 독자적인 컴퓨터 시스템을 사용함으로 이를 컴퓨터 NC ... (computer NC) 또는, CNC(computer numerical control) 시스템이라 한다. CNC는 지령 프로그램의 내용을 기억시키는 기억(memory) 장치가 있어 기억된 내용 ... 했을 때 테이퍼 각도 측정결과는 0.86이었고, 마이크로미터를 이용하여D _{1}과D _{2}를 측정했을 때는 테이퍼 각도가 0.90으로 계산되었다. 실제 테이퍼 각도가 얼마인지 모르

시험자료 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.01

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물리실험장비 설명(볼트미터,암페어미터,함수발생기,파워서플라이 등)

의 토크를 이용하여 전류를 측정하는 원리이다.최근 많이 이용되고 있는 디지털전류계는 전류계 내부의 표준 저항기에 전류를 흘려보내 전압을 측정한다. 측정된 전압으로 전류를 계산 ... 전압계에 비하여 높은 정확도와 높은 분해력을 가지며, 전압의 측정결과를 디지털 형태로 도출하여 컴퓨터로 처리할 수 있다. 이런 이유와 함께 고속인 점에서 전압측정에 현재 많이 사용 ... 의 크기를 제어한다.VCF IN : 출력신호의 주파수 및 스위프율을 제어할 수 있는 아날로그 전압이 인가되는 BNC 입력단이다.(이 함수발생기는 외부 전압에 의해 스위프율 및 출력

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.15 | 수정일 2017.11.03

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[A+] 랩뷰(lap view) 예비레포트

의 전기불꽃, 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 "노이즈"가 발생하게 된다. 따라서 이 노이즈 대책이 유일한 과제가 될 수 있다.이 ... 와 프로그램 혹은 기구(機構)가 맡은 역할과 동작을 가리키고 있다. 즉, ① 명령어가 적절한 순서로 수행하도록 제어하는 컴퓨터의 구성 장치. ② 수동으로 정해진 방향으로 일을 수행 ... 과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.표준적인 형태의 PID 제어기는 아래의 식과 같이 세개의 항을 더하

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.01.05

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