"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 661-680 / 1,778건

자동차 파워트레인 소음 및 진동(TM, AXLE)

적 방법으로 결정 (실험적 방법) 기어의 강도, Shaft의 처짐량을 고려하여 Computer 상에서 계산 (해석적 방법)(1)(5)(4)(3)(2)Axle T/M WhineWhine ... )Transfer of Gear NoiseM/T Gear 최적 치형 계산ProfileLeadA/T Gear 최적 치형 계산ProfileLeadGear Noise TypeWhine Noise ... frequenciesGear 설계과거 Gear 설계 고려 사항 Gear Ratio, Gear Axis, Torque, Speed, Operating Time Schedule Space

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.05.12

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

Controller : 멀티 모션 컨트롤러)와 같은 방식의 제어기이다. PLC를 이용한 위치결정장치는 서보드라이브와 연결되어 모터에 속도, 위치명령을 내리는 모듈이다. 이것 ... 1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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AC서보모터

기동하거나 정지하는 능력을 갖추고 있어야 한다. 그러므로 모터가 큰 가속도를 얻으려면 다음과 같은 두 가지 조건을 만족해야 한다.▶ 회전력(Torque,토크)이 클 것.▶ 회전자 ... 방향 가?감속 제어 및 각도제어를 위한 프로그램을 작성한 화면이다. 이와 같이 여러 종류의 프로그램 입력이 가능하다.Ⅲ. 결론1. 실험 시 주의사항① 케이블 제작컨트롤러PC ... 점이 발생하게 된다. 그래서 임의 적으로 포트 번호를 바꾸어 주어야 하는데 ‘내 컴퓨터->제어판->시스템->하드웨어->장치관리자->포트->USB 시리얼 커넥터->포트설정->고급

리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.29

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시스템분석 및 설계

Output | 가공하여 생성된 결과를 저장하는 행위 제어 Control | 입력으로 출력까지 과정관리 환원 Feedback | 궤환, 되먹임, 환류, 피드백이라고도 하며, 처리된 결과 ... 하도록 시스템을 설정해 주는 것 제어성 | 신뢰성이 높은 결과를 얻기 위한 관리 작업 종합성 | 요구 사항에 만족하도록 전체적인 목적과 기능을 추구시스템의 개요시스템의 특성일괄처리시스템 ... Batch Processing System 자료처리를 일정한 시점까지 지연하고 있다가 그 동안 수집된 자료를 한꺼번에 처리하는 방식이다. 예) 급여계산이나 일정기간 동안의 시계열

리포트 | 82페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.06.04

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Pre 1주차 통신공학설계 랩뷰 Labview1

이 프런트패널 객체를 제어하는 그래픽 형태의 함수를 사용하여 코드를 추가할 수 있습니다. 블록다이어그램에 이 코드가 포함됩니다. 블록다이어그램은 순서도와 비슷한 면이 있습니다. 랩뷰 기본 ... 면, 블< 각각의 control과 indicator에 해당하는 wire로 이어진 터미널의 모습(오른쪽) > 위와 같이 여러가지 터미널들이 있는데 이는 데이터의 형태, 각각의 컨트롤 ... 문, 연산자, 함수 및 하위 루틴과 유사한 특징을 가지고 있어 실제 작동 원리는 다른 컴퓨터 언어와 비슷합니다. 아래와 같이 다양한 노드가 존재합니다. • 함수—내장된 실행 원소

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.03.06 | 수정일 2025.04.11

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기관동력 및 연료․공기량측정

을 측정하고자 한다. 엔진에서 소모되는 연료?공기량 및 엔진 속도와 토크 데이터를 이용하여 여러 가지 엔진성능들을 계산하고자 한다.1. 이론우선 실험에서는 동력계 제어기에 나타나 ... 하고자 한다. 엔진 동력계를 사용하여 LPG엔진의 동력측정용으로 사용하고, 동력계 제어기에 부착되어있는 측정 장비들을 이용하여 엔진속도, 토크, 파워 및 엔진이 소모하는 연료?공기량 ... 는 기관변수인 기관 회전수, 토크, 파워 등을 측정할 것이다. 엄밀하게는 회전수와 토크를 측정하여 이들 값으로부터 파워를 계산하게 된다. 엔진의 토크는 어떻게 측정되는지 동력계 원리

리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.14

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제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 예비레포트

를 보호하기 위해 제한된 스위치나 기타 다른 장치를 갖고 있다. 더 복잡한 모터의 컨트롤러는 연결된 모터의 토크나 스피드의 정확한 컨트롤에 사용될 수 도 있으며 드라이브되는 기계의 정확성을 위한 폐루프 제어 시스템의 부분이 될 수 도 있다. ... )DAQ Board보통 외부의 하중, 압력, 온도, 습도, 속도, 가속도, 변위, 토크 당이나 아날로그 물리량 등의 신호를 내 컴퓨터 안으로 받아들일 때 외부의 신호선을 그냥 내 ... 하거나 앞으로 가게하거나 회전을 반대로 하거나 속도의 조절 또는 토크를 제한 하거나 과부하 및 결함의 방지를 위한 작동을 가능하게 한다. 모든 전기 모터들은 일종의 컨트롤러를 갖

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22

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워터펌프

: 0.14 ～45.0 m3/h(7) 토크계? 형 식 : Torque Transducer. SETech? 측정 범위 : 0.0 ～1.0 kgf.m(8) 저수조? 재 질 : STS ... 를 80℃로 조절 및 유지 시킨다.⑥ Motor Speed controller를 이용하여 Motor 스피드를 조절한다. 또한 회전 방향 스위치를 이용하여 반시계?시계방향으로 회전 ... -Suction, Pressure-Discharge, Torque를 읽는다.⑧ 위의 과정을 Motor 스피드 바꿔가면서 실험한다.5. 실험데이터 기록표실험명 : 워터 펌프 성능측

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.10 | 수정일 2018.05.17

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모터 위치 제어 시스템 모델링 및 제어기 설계

과 비교하여 오차를 계산하고,이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.이러한 제어기는 실생활에 영향력이 매우 크다. 예를 들어 컴퓨터제어, 로봇제어, 산업 ... 모터 위치 제어 시스템모델링 및 제어기 설계목 차1. 서 ... 적 배경[1] 모터위치제어 시스템 모델링[2] 제어장치의 블록선도[3] 구속조건[4] 모터의 제원2) 풀이과정 및 결과[1] Gp(s) 값 및 블록선도[2] Jt의 값[3] PD

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.22

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18장 PLC회로

기초전기전자실험실험 18PLC 제어REPORT18장 PLC 제어1. 실험 목적- CNC(Computer Numerical Control)와 PLC(Programmable ... ? PLC는 컴퓨터다 ? PLC는 산업체에서 사용하는 제어기라는 생각보다 컴퓨터라는 인식을 먼저 할 필요가 있다. 제어기도 역시 컴퓨터이지만, PLC가 작동하는 기본 원리는 컴퓨터 ... .? 작업자 CPU는 프로그램을 빠르게 반복 수행한다 ? 일반 계산프로그램은 입력데이타를 받고, 원하는 계산을 수행한 후, stop, end를 거쳐 종료된다. 그러나, PLC제어

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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항공계기

과 일침이 조절되며, Bi-Metal B는 온도 변화에 의한 오차를 제거하기 위한 것이고, 추 W는 공함을 포함하여 섹터 축에 생기는 불 평형 Torque를 평형 시키기 위한 것이 ... 변위와 비행범위의 확대에 의해서 정확한 Air Data의 필요성 때문에 Central Air Data Computer(CADC)에서 현재 사용되고 있는 것은 Digital Air ... Data Computer(DADC)로써 성능이 향상되었다.5. Pitot-Static Pressure고도계, 속도계 등의 공함 계기에 적정한 지시를 하기 위해서는 전압 및 정압 계통

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.06 | 수정일 2017.07.26

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Lab1 motor

Purpose이번 실험의 목적은 엘리베이터 위치 제어 시스템 구현을 위해 Microcontroller(이 실험에서는 ATmega128)을 사용하여 DC 모터를 제어하는 것이 ... 를 사용하여 얻은 위치 신호를 feedback 받으며 원하는 위치로 제어하기, 4) 엘리베이터를 동작시키기 위한 적절한 feedback 위치 제어기를 설계하기 와 같은 단계를 포함 ... 한다.Problem StatementDC 모터와 Microcontroller를 사용하여 6층 건물을 위한 엘리베이터 위치 제어 시스템을 설계 및 구현한다. Digital

리포트 | 18페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.30

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스태핑모터, 다이오드와 트랜지스터 예비보고서

의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑 모터라고 한다.⑵. 특징① 장점·피드백이 필요 없이 제어계가 단순·디지털 신호로 제어하므로 마이크로 컴퓨터 등의 정밀 ... 한 제어기에 사용·총 회전각은 입력 펄스수의 총수에 속도는 1초당의 입력펄스 수에 비례·정지 시 큰 정지토크(상태유지)를 갖아 회전 오차각이 누적되지않음·초저속 동기회전 가능(진동발생 ... 는 결점이 있다.바이폴라의 기본회로는 하나의 권선 코일에 전류의 방향을 바꿀 수 있다.바이폴라 구동방식은 각도의 정밀도와 저속에서 토크가 좋기 때문에 로봇의 제어에 많이쓰이며, 전용

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.19

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[A+] 응용공학실험 레포트_하이브리드 로켓 추진 실험

장치4. 실험방법4.1 실험장치 제어 및 데이터 획득4.2 하이브리드 로켓 연소실험 순서5. 실험 결과 분석5.1 Loadcell Calibration5.2 Thrust graph5 ... .3 Pressure graph5.4 Mass graph5.5 Gave와 regression rate graph5.6 Isp(비추력) 계산5.7 결 론6. 참고문헌1. 실험목적 ... 장치가 요구된다. 따라서, 시스템이 복잡해지고 연소실에서의 진동으로 폭발의 위험이 있다. 그러나 추력의 제어가 가능하고 가장 좋은 비추력(ISP)을 가지는 장점이 있어 대형 추진체

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.04.06

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cnc 서반 특징 설명 용어

로서 새로운 가공기술에 대한 이해를 기르도록 한다.◎이론1. CNC 선반○ 정의수치 제어(Numerical Control)과 컴퓨터 수치 제어(Computerized ... 하는 것으로 모터의 동작을 제어하도록 개조한 것이다. 1940년대부터 1950년대에 구축되어 초기의 서보메카니즘(servomechanism)에는 아날로그 컴퓨터나 디지털 컴퓨터 ... (torque)와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다.속도제어와 위치검출을 하는 장치를 엔코더(encoder)라 하고 일반적으로 모터 뒤쪽에 붙어있다. 광학식

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.28

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[간호관리학] 간호연구, 간호정보학에 대한 개괄

Variance) : 세 집단 이상의 평균을 비교하여 F값(F ratio) 계산함.10. 연구를 통해 얻어진 지식은 간호현상을 기술, 설명, 예측, 통제할 수 있다.(description ... , explanation, prediction, control)11. 연구윤리 :-사생활보호를 받을 권리 : 사적인 정보가 개인 동의없이 공유될 때 사생활이 침해되는 것-익명성 ... , 비용/재정 분석, 설비 및 장비 확인, 작업흐름도, 제어3) 개발단계 : 표준화, 자료파일 구축, 시스템 평가, 지침서 개발,4) 구현 : 사용자 교육, 최종 점검, 변환, 평가2

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.10.03

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전기전자공학생의 실험설계과목 NXT

의 시뮬레이션을 구현해보자 한다. 2. NXT의 장점 단순 컴퓨터만을 활용하여 시뮬레이션을 돌리는 것이 아닌 조립 로봇을 가지고 제어를 하기 때문에 가상으로 성공, 실패의 확인을 육안 ... 하거나 정지하는 능력을 갖추고 있어야 한다. 그러므로 모터가 큰 가속도를 얻으려면 다음과 같은 두 가지 조건을 만족해야 한다. 첫째, 회전력(Torque, 토크)이 클 것

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.11.02

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차량 운동 설계 보고서

(Torque) 감응형 차동제한장치 입력 토크의 크기에 따라서 차동장치 내부 회전부분의 마찰력을 증대시켜 직접적으로 차동제한 토크에 이용하는 것으로 기계식이라고도 하며, 대표적인 종류 ... 로 밀어낸다. 그래서 오른쪽 베벨기어는 클러치에 의해서 브레이크가 걸린다. 그림에서 점선으로 표시된 것과 같이 토크의 일부가 오른쪽 디퍼런셜 베벨기어로부터 클러치를 거쳐서 디퍼런셜 케이스 ... 로 전달된다. 왼쪽 휠은 스핀하지 않고, 디퍼런셜 베벨기어가 낮은 속도로 회전하는 동안, 디퍼런셜 케이스는 높은 속도로 회전을 하고 있다. 이때 오른쪽에서 전달된 토크는 디퍼런셜

리포트 | 64페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.22

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DC모터

적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다(4) 가격이 저렴하다제어성의 장점을 실제 특성면에서 보면 아랫 그림과 같이 된다.(1) T-I 특성(토크 대 전류)흘린 전류에 대해 깨끗 ... 에서 언급한다.토크를 구하는 방법과 기어의 사용법1. 토크란 무엇인가?모터 등의 선택시에 필요하게 되는 파라미터 가운데서 "토크"라고 하는 것이 있다.이 토크(torque)란, 회전력이 ... . 실제 대략적인 계산 토크를 구하는 방법아랫 그림과 같은 삼륜차를 실례로, 동륜(動輪)의 축에 필요한 토크를 구하는 방법을 설명한다.가속기간 토크??Tm=Ta+L등속운동기간Tm

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.13

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의료용로봇 자료조사 햅틱응용

등을 이용한 가상의 환자와 Haptic Device (Haptic Device란 컴퓨터가 창조한 가상의 힘과 촉감을 좌표계로 변환하고 필요한 구동력을 계산해 조작자에게 전달 ... 장치설계 제어및 안정화표면 성질을 구현하는 장치 장치 설계 최적화 연구가상 현실 연구 사이버 의사 소통 의료 시물레이터 게임 재활 시스템컴퓨터 인터페이스 촉감 마우스 촉감 키보드 ... 정의 프로그래머가 기술하는 규칙들로 명령 내려진 동작을 인지하는 전기-기계적인 결합체로써 동작장치(Actuator-손,발) 감지장치(Sensor-눈,코,입등의 감각) 그리고 제어장치

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.08.05

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