스텝모터,엔코더 실험결과

최초 등록일
2019.05.16
최종 저작일
2018.05
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목차

1. 개요 및 목적

2.실험 목적

3.실험 이론
3.1 스텝 모터
3.2 엔코더
3.3 MCU(Micro Controller Unit)

4.실험 방법
4.1 엔코더 실험
4.2 스텝모터 실험

5. 실험결과 및 고찰
5.1 엔코더
5.2 스텝모터

본문내용

1. 개요 및 목적
기계와 전자를 복합적으로 적용하는 것이 메카트로닉스이다. 현대사회에서는 기계와 전자가 밀접한 관계를 가지고 있다. 예를 들어 공장에서 공작기계 , 머시닝 센터, 산업용 로봇등으로 활용되며 더 넓은 범위로도 적용이 가능하다. 이번실험에서는 메카트로닉스의 기본이 되는 스텝모터와 엔코더에 대해 이해하는데 있다.

2.실험 목적
회전각도를 측정하는 증분식 엔코더의 기능을 실험 하고 Microcontroller를 이용하여 스텝모터를 구동한다.

3.실험 이론
-스텝 모터
스테이터에 통합된 자극 휠(pole wheel)은 항상 로터의 1개의 N극(또는 S극)이 스테이터의 S극(또는 N극)과 서로 마주보도록 극성이 제어된다. 스테이터 코일 W1에 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 수직 자극쌍의 극성이 바뀐다. 그러나 수평 자극쌍에서는 자극이 바뀌지 않는다. 로터는 자신의 이 폭의 절반만큼 회전한다. 이어서 스테이터 코일 W2에 흐르는 전류의 극성이 바뀌면, 이제 수평 자극쌍에서의 극성이 바뀐다. 로터는 다음 이(teeth)까지 회전한다. 스테이터 코일의 극성이 연속적, 교대적으로 바뀌면(예 : W1, W2, W1, ······), 로터는 그에 대응하여 이(teeth) 1개씩 차례로 회전한다. 스테이터 코일(W1, W2)의 극성에 대응하여, 로터 회전방향을 역방향으로 바꿀 수 있다.
-엔코더
일반적으로 PC에 저장되어 있던 영상음향자료를 TV, 오디오와 같은 외부 영상음향장치에 입력받을 수 있도록 신호를 변환해주는 장치이다. 엔코더의 종류는 주로 인크리멘탈 엔코더와 Absolute엔코더로 분류할 수 있다.
1) 엔크리멘탈 엔코더
LED (발광 다이오드)의 빛이, 슬릿을 통해 포토 트랜지스터로 검출된다. 수광/차광의 반복이 그대로 전기적인 신호로 변환된다. 슬릿원반의 원주상에는 2000 펄스 엔코더의 경우, 2000개의 슬릿(구멍)이 만들어진다.

참고 자료

없음

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