실험1 QUARC 및 ELVIS 실습 결과보고서 (아주대 자동제어실험)

소개글

쉿!!

아주대학교 전자공학과 졸업생 출신

후배에게 주는 소스충

퀄리티 보장!!

퀄리티 있는 것만 올린다.

# 2학기 자동제어실험 실험1 결과보고서
# 퀄리티 좋음
# 소스와 함께 A+

목차

1. 실험목적
2. 실험 기자재
3. 실험방법 및 과정
4. 실험 결과
5. 실험고찰

본문내용

1. 실험목적
① Data Acquisition Board를 이용한 실험환경 구성
② Analog I/O, Digital I/O이해

2. 실험 기자재
(1) PC

그림 Nl PCle 6351
(2) NI PCIe-6351(Terminal Board)

※ 기능
NI PCIe-6351(Terminal Board)는 Data Acquisition장비로서 하중/압력/온도/습도/속도/가속도/변위(길이)/토크 등 아날로그 물리량을 측정하여 그 값을 얻어 분석을 하거나, 그 값을 기준으로 다른 제어를 하고자 할 때, 아날로그 값인 물리량을 디지털 값으로 변환하여 컴퓨터로 받아들이는 역할을 한다.

※ 특성
- 16개 아날로그 입력, 1.25MS/s 1개 채널, 1MS/s 다채널,16비트 해상도, ±10V
- 2개의 아날로그 출력, 2.86MS/s, 16비트 해상도, ±10V
- 24개 디지털 I/O라인 (8개 하드웨어 타임, 최고 10MHz)
- PWM, 엔코더, 주파수, 이벤트 카운팅 등을 위한 4개의 32-비트 카운터/타이머

<중 략>

3. 실험방법 및 과정

(1) QUARC 및 MATLAB

그림 전체시스템의 구성도
QUARC는 사용자가 MATLAB에서 구성한 모델을 실제 실험 모델 (Plant)과 연동시키는 역할을 한다. 그림1과 같이 사용자는 DACB를 통해 실제 실험 모델의 신호를 획득한 후 PC에서 확인할 수 있다. 반대로 PC에서 설계한 제어 입력 신호를 DACB를 통해 실제실험모델에 전달할 수 있다.

(2) 기본적인 실험 환경설정
※ QUARC와 MATLAB Smulink 설정

① Simulink 설정

ⓐ Simulation mode를 External로 설정
ⓑ Configuration Parameters > Solver를
ode4(Runge-Kutta)로, Fixed-step size를 0.01로 설정

참고 자료

MATLAB 제어시스템 해석 및 설계, 정현술 저, 3장 Simulink의 기초 사용법