"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 341-360 / 549건

센서

?감도(sensitivity) : 측정대상 양이 변화했을 때 센서의 출력이 얼마나 많이 변화하느냐를 나타내는 것으로 측정 정밀도 및 정확도를 결정하는 중요한 요소이다.?동작범위 ... (dynamic range) : 센서가 어느 정도의 입력범위에서 동작을 하는가를 나타낸다. 넓은 동작범위를 가지는 센서가 요구되는 것이 일반적이나 응용분야에 따라 일정한 동작범위 ... 이 갑자기 변화했을 때 센서 출력이 최종 값의 90%에 도달하는 시간으로 나타내는 경우가 많다.4. 센서의 분류아래의 표는 측정대상 분류에 따른 센서의 종류를 나타낸다.분 류대상 센서

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.13

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엔코더에 대하여

은 구조에서 검출기는 구형파를 출력하게 된다.이 Rotary Encoder는 출력의 형태에 따라 다음과 같이 다시 Encoder를 구분 할 수 있다.?출력 형태에 의한 분류 ... 은 회전 디스크의 패턴에 의해 결정되며, 따라서 일반적인 Rotary Encoder와 동일하다(자기식 Encoder는 Rotary Encoder로 구분 될 수도 있으나 분류 특성상 이 ... 에서 회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용 용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크게 Encoder는 선형

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.03 | 수정일 2023.10.12

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[온라인][인터넷][가상공간][온라인 정보서비스][온라인 CI][온라인 E-CRM][온라인정보검색시스템][온라인점검시스템]온라인 정보서비스, 온라인 CI, 온라인 E-CRM, 온라인정보검색시스템, 온라인점검시스템 분석

하는 프로그램에 의해 정보를 수집한다. 로봇 에이전트는 지정한 URL(Uniform Resourcd Locator)을 순회하며 각 홈페이지들의 정보를 수집하며, 검색엔진은 수집된 정보 ... 로서 개발된 것이 검색엔진이다. Web 검색엔진이 인터넷상에 등장하기 시작한 것은 1994년 이후이다. 검색엔진은 로봇 에이전트(Robot agents)라는 Web을 순회 ... )를 알려 주어 인터넷 정보를 유용하게 활용할 수 있도록 도와 준다. 현재 전 세계적으로 약 300여개의 이상의 Web 검색엔진들이 동작하고 있다. 그러나 이들 검색엔진들은 각각

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.09.27

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하늘아이(로봇회사)의 마케팅 전략

동작원리를 학습할 수 있음. 새로운 전자회로를 활용한 학습가능. 4단계에서 학습할 RoboGen프로그래밍에 대한 사전학습, 학습자에 의한 창작로봇제작 가능.2단계 EzRobo ... Creator라는 로봇제어 프로그램을 사용하여 학생 스스로 로봇을 프로그램하여 원하는 동작을 시킬 수 있음. 마우스 하나만으로 아이콘을 이용한 프로그램이 가능하여 쉽게 배워 응용 가능 ... 하늘아이의 마케팅전략2006년1학기 마케팅전략론목 차선정배경환경분석소비자분석경쟁사분석자사분석STP우리의 전략선정동기와 회사소개교육용 로봇 시장 현황교육용 로봇 이용자 분석경쟁사

리포트 | 31페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.04.07

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스텝모터제어

-2제 2 장 22.1 스텝모터 22.1.1 스텝모터의 기본구조 2-42.1.2 스텝모터의 여자방식 4-52.1.3 스텝모터의 구동방식 5-62.1.4 스텝모터의 동작 72.2 ... Motor 의 구조 …………………………… 4[그림 2-2] 2상 PM형 모터의 스텝순서 …………………………………………… 4[그림 2-3] 4상 Motor 의 2상 여자 동작 ... ] 1Pulse 동작차트 ……………………………………………………··… 10[그림 2-11] 2Pluse 동작차트 …………………………………………………··…… 11[그림 2-12] 신

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.15

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인터넷 검색엔진의 효율성 비교

어서는 서로 다른 것처럼 분류되는 경우도 여러 가지로 존재한기도 한다.따라서 현재 통용되고 있는 일반적인 분류기준인 동작방식에 의한 분류, 검색대상에 따른 분류,데이터베이스 구축 ... 범위에 따른 분류)를 이용하여 기존의 분류기준을 보완하여 여러각도에서 검색엔진의 효율성을 비교 분석해 보기로 하자. 동작방식에 의한 분류검색엔진의 동작상태에 따라 주제별 검색엔진 ... 하는 공식적인 기준은 없다. 대부분이 인터넷 사용자들에 의해 사용특성상 구별되는 정도이다.하나의 검색엔진이 2개이상의 분류기준에 속하는 경우도 있으며 동일한 내용을 지칭하면서 분류에 있

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.10.05 | 수정일 2015.02.23

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[인문]인조인간을 통해본 인간

이 아닌 까닭에 창작을 한 사람이 부르기 나름이다.따라서 인조인간, 혹은 안드로이드는 로봇의 범주에 들어가는 하나의 분류인 셈이다.2. 인간과 인조인간의 공통점인간과 신체 외적 구조 ... .......................................................................................................... 6서 론21세기는 "로봇의 시대 ... 다. 예전의 산업용으로 쓰였던 로봇 시장은 오락용, 가정용, 교육용에 이르기까지 우리 실생활에 밀접하게 다가오고 있으며, 인간과 거의 흡사하게 생각하고 행동하는 로봇 (휴머노이드

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.11.10

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[기계]로봇 좌표계

Ⅰ. 로봇 분류- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward ... 에서 보여준다. 직교 좌표형 로봇(a) 직교 좌표형 팔이 3 개의 직선 축을 따라 이동한다.(b) 직교형 머니퓰레이터가 동작하는 박스 모양의 작업영역.(c) 오버헤드 크레인 이동은 직교 좌표 ... 하다.- 큰 적재하중 능력을 가진다.2-2. 단점- 원통 좌표형 로봇의 회전축은 중력에 의한 관성을 이겨야 하므로 전체적인 기계적 강성은 직교 좌표형 로봇의 강성보다 낮다.- 반복

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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[공학]정보사회에서 사용되어지는 센서기술에 대해 조사

에 대한 로봇 자신의 위치의 계측, 외부환경 대상의 존재의 확인이나 위치, 방향, 속도 등을 계측한다. 대상물체의 식별에 의한 확인의 실행을 담당할 외계센서들을 주축으로 하는 시스템 ... 점의 위치를 계측하는 방법, 팔 다리의 부분적인 동작에 의한 일차원적, 이차원적인 계측 방법 등 여러 가지 방법이 있다. 그림 4는 저자의 연구실에서 개발된 마우스 대용 컴퓨터 ... 의 탐사 등 넓은 분야에 걸쳐 응용되고 있다.계측시스템은 센서응용 시스템을 대표하는 것으로 IC화 및 디지털화와 함께 최근의 신호처리기법을 도입하고 지시기에서도 고체소자화에 의한 표시

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.08.05

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기구학 - 운동의 정의, 자유도(degree of freedom)

, 공기압 실린더, 또는 에너지 변환장치)의 액추에이터(actuator)를 필요로 한다. 이러한 여러 개의 입력은 어느 정도 지능을 가진 컨트롤러에 의하여 그 동작이 조절 ... 운동의 성분을 나타내고, θ는 회전운동의 성분을 나타낸다.1.2 자유도(DOF)어떠한 시스템이라 하더라도 그 자체의 자유도(DOF ; degree of freedom)의 수에 의해 ... 분류될 수 있다. 자유도라는 것은 어느 순간 공간상에서 시스템의 위치를 정확하게 나타내는 데 필요한 독립변수들의 수이다. 또한 자유도는 선택한 기준 프레임에 대해서 정의된다는 것

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.04

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[전자공학]라인트레이서 동작원리

기관이라 할 수 있다.최근에는 전기,전자공학의 발전에 힘입어 우리 생활의 여러 곳에 쓰이게 되었다. 용도에 따라 센서를 분류해 보 ... 에서 'L'에서 'H'로 전환이 되는가를 결정해주는 비교기로 작용하는 감도 조절용이다. 이렇게 만든 신호는 인버터에 의해 확실한 디지털 신호로 변환되어 CPU로 신호를 보내 준다.3.모터 ... 와 HYPERLINK "http://100.naver.com/100.php?id=19573" 교류 서보모터로 분류된다. HYPERLINK "http://100.naver.com/100.php?id

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

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[공학]검색엔진

< 동작방식에 의한 분류 >-검색엔진이 어떤 동작형태를 가지고 있는지 즉 어떤 방식으로 이용할 수 있는지에 따른 분류이다.주제별 검색엔진주제별 검색엔진은 예술, 정치, 경제 ... 에 존재하는 대부분의 키워드형 검색엔진은 분류목록을 함께 제공한다.메타 검색엔진(지능형 검색엔진)메타검색엔진이란 로봇 에이전트를 이용하여 여러 검색엔진을 참조해 정보를 찾아주는 검색엔진 ... , 스포츠, 등 각 분야별로 분류되어있는 항목을 마우스로 클릭하여 그 분야의 세부항목으로 들어가서 원하는 정보를 찾는 방식이다. 주제별 검색엔진은 해당 주제에 해당하는 각종 정보를 목록

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.09

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가상현실(Virtual Reality, VR)

에서 인간 감각계와의 상호작용을 통해 공간적. 물리적 제약에 의해 현실세계에서는 직접 경험하지 못하는 상황을 간접 체험할 할 수 있도록 만든 정보활동 분야의 새로운 패러다임 ... 개발 대상으로 선정해 기술개발에 주력하고 있어 국내에서는 선진국에 의한 기술 종속을 겪지 않기 위해 범국가적인 전략적 육성이 필요한 실정이다.이번 보고서에서는 가상현실(VR)에 대한 ... 정의와 분류, 개념적 모델, 요소 기술과 같은 이론적인 고찰과, 적용(활용)분야사례와 특별히 가상현실의 의료분야 적용에 관해 국내/국외 기술현황 및 미래의 전망에 관해 알아보

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.09.26

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[A+]로봇은 인간이 될 수 없나

적 사고에 대해서 예를 들어 보자.일반적으로 로봇은 사람에 의해 만들어 진다. 안드로이드(android)도 마찬가지이다. 로봇의 뇌에 해당하는 CPU(Central ... Processing Unit)와 각종 데이터가 저장되는 시스템은 입력을 받아서 출력하는 형태로 되어 있다. 로봇이 정상적으로 동작하려면 설계할 때에 입력 받을 만한 모든 데이터를 미리 저장해야한다 ... 라도 졌다면 컴퓨터는 무엇을 느꼈을까? 부끄러움을 느꼈을까? 아니다. 단지 졌다는 결과 값만을 얻었을 뿐이다. 이처럼 로봇은 정해진 프로세스에 의해 체스를 두었을 뿐 아무 감정이 없

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.16

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[A+발표]사이버전쟁의 현황과 특성 문제점 및 대응방안

및 항공사 서버의 동작마비 정보유출전자공격무기 전자기파 폭탄 초 미세형 로봇침해 주체에 따른 침해 위협 (출처 : 2004 국가정보보호백서, 15면)사이버 전쟁의 유형단순침입자료 ... 사이버전쟁의 현황과 문제점 및 대응방안Contents2사이버 전쟁의 유형별 분류3국가간 사이버 전쟁의 사례4각국의 사이버 전쟁 대비 동향5대한민국의 대응책사이버 전쟁의 정의 및 ... 특성1사이버 전쟁의 정의 및 특징사이버 전쟁의 유형별 분류국가간 사이버 전쟁의 사례각국의 사이버 전쟁 대비 동향대한민국의 대응책사이버 전쟁의 정의 및 특성12345사이버 전쟁

리포트 | 25페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.06.27

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[로봇공학] 로봇의 개요

으로, 자기의 운동을 조절하여 움직일 수 있는 기계5 스링그 교수에 의한 로봇의 조건 :인간에게 복종할 것, 물건을 잡거나 운반할 수 있을 것, 주의 상황의 변화에 응할 수 있을 것 ... 의 사람과 마찬가지로 동작하게 하는 자동인형{. Ⅰ. 로봇의 개요{2. 로봇의 어원로봇 이라는 말은 체코어의 일한다(robota) 는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크 ... Arm) 제작1970년- 스탠퍼드 리서치 인스티튜트 인터내셔널이 최초의 인공지능 이동 로봇 세이키 제작1973년- 신시내티 마이크론이 마이크로 컴퓨터에 의해 작동하는 최초의 산업

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.07.28

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Mobile Sensor

었다. 시장조사 업체 인 본 리서치(Born Research)의 발표에 따르면 동작인식 센서 시장은 제품 가격이 떨어지면서 비디오 게임기와 소비가전, 휴대폰 등에 탑재 2007년 ... 로 제작 공정과 응용 방식에 따라 크게 CCD와 CMOS 두 종류로 분류.출처: 정보통신연구진흥원10/36*Mobile SensorIntroduce Image Sensor응용 산업 ... 분야주요 핵심 시장인 휴대폰, 디지털 카메라은 물론 방송용 장비, 바코드 리더 기, CCTV 카메라 등에도 적용되고 있으며, 자동차 전후방 카메라, 로봇, 홍 채인식 장치 등

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.08.30

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자재운반시스템-산업물류

은 서로 다른 여러 메커니즘 중의 하나에 의해 구동되는데, 벨트와 체인이 가장 일반적 형태스케이트 휠 컨베이어 : 동작은 롤러 컨베이어와 비슷하지만 롤러 대신에 프레임에 연결된 축 ... 자재 운반 시스템 분석자재 운반 시스템의 계획은 이동될 자재를 분석하는 것부터 시작자재와 이동 조건에 대한 고찰명확한 자재 분류의 기준이 되는 시방■ 물리적 형식(고체, 액체 ... 에 사용되는 V(troughed) 벨트 등 두 가지가 분류. 자재는 벨트 표면 위에 놓여서 경로의 이동을 따라 운반된다. 벨트는 자재의 배송을 위해 그 길이의 반이 사용되고 나머지 반

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.24

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학습 지도안

기초지식의 습득으로 기계의 동작원리에 대해 이해하고, 실물모형에 의한 흥미를 유발시키며, 토론하고 탐구하며 문제해결에 이르기까지 완전 학습이 이루어지도록 중점 지도해야 한다.학습 ... 2007 학년도 교육 실습생로봇구조일반 학습 지도안교과명로봇 구조 일반 / 서울 특별시 교육청단원명나 사일시2007년 5월 22일 화요일 5교시대상로봇 응용 기계과 제 3학년 2 ... .................................41. 교육 목표2. 교육 방침Ⅲ 로봇 기계 응용과의 교육 목표 및 운영 방안

리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.04

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전력전자공학

스위치 종류Thyristor의 특성▐ Turn On : 0 일 때 Gate에 Positive 전류 pulse에 의해 On 동작 전류가 Holding 전류 이상이면 계속 On, On ... 전자 공학의 개요Power Electronics 정의전자회로로 제어되는 전력반도체 스위치에 의한 전력의 효율적인 제어와 변환을 다루는 영역. 정지 전력변환장치, 모터와 같은 회전 ... Converter, 교류전력조정기 : AC → AC*1.4 전력전자 공학의 응용분야▐ 전동기의 가변속 구동 분야 : 엘리베이터, 산업용 로봇, 공작기계, 기중기, Mill

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.24

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